本實用新型屬于自動化設備領域，具體來說，是一種自動化上下料裝置。

背景技術：

現在的生產型企業要么是半自動化，要么是全自動化，在自動化過程中，需要對生產物料及工件進行上下料，上下料的裝置有很多，但是大多數上料裝置占地的面積大，且結構復雜，特別是實現上下料位移的部分，斗式的提升裝置承壓能力不高，還容易損壞，帶式的上下料適用于較遠距離，傾角較小的情形，故需要一種可靠性較高的，適用于短距離橫向和豎向輸送物料和工件的上下料裝置。

技術實現要素：

本實用新型目的是旨在提供了一種占用空間小的、可提升和橫向運輸的自動化上下料裝置。

為實現上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種自動化上下料裝置，包括筒芯、套于筒芯外側的筒、位于筒外側的夾持組件，所述筒芯為圓柱形狀，所述筒芯表面開有線槽，所述線槽和筒芯的軸線平行，所述線槽為T字形狀，所述筒芯一端設有轉軸，所述轉軸和筒芯固定連接；

所述筒為圓形筒，所述圓形筒上開有螺旋槽，所述螺旋槽貫穿筒的內壁和外壁，所述筒的長度等于筒芯的長度，所述筒和筒芯之間的配合為間隙配合，所述筒一端設有擋板，所述擋板為圓形，所述擋板和筒固定連接，所述筒一端開口，一端封閉，所述擋板中心位置設有支耳，所述支耳橫截面為矩形，所述支耳和擋板固定連接；

所述夾持組件包括支撐桿、位于支撐桿末端的限位筒，所述支撐桿一端為T字形狀，所述支撐桿T字形狀端置于線槽內，所述支撐桿穿過螺旋槽，所述限位筒和支撐桿焊接，所述限位筒朝向沿筒的軸向方向。

采用上述技術方案，在安裝時，需要將支耳固定安裝于支架，將轉軸連接于電機，或者連接于減速器，高轉速的電機需要配合減速器使用，轉軸帶動筒芯轉動，支撐桿置于線槽內，使得支撐桿跟著筒芯轉動，筒上開有螺旋槽，筒上還設有擋板，擋板通過支耳固定；連接于支架，使得筒不轉動，支撐桿在螺旋槽內滑動，支撐桿的轉動實現物料的提升和下料，支撐桿在線槽內的滑動實現物料的橫向運輸，同時還占用了較小的空間。同時，要將物料放進限位筒，需要在下料端和上料端設置一個推桿，推桿可以通過氣缸控制。

進一步限定，所述限位筒內壁設有波浪條紋。

波浪條紋使得物料或者工件在限位筒內不容易滑落，使得物料的輸送更加的穩定。

進一步限定，所述線槽有6個，所述線槽等間隔排列，所述夾持組件有6個。

提高輸送的效率，實現較低的轉速，輸送較多的物料或者工件。

本實用新型相比現有技術，占用空間小，實現橫向和豎向的輸送。

附圖說明

本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本實用新型一種自動化上下料裝置的正視圖；

圖2為實用新型一種自動化上下料裝置的后視圖；

圖3為筒的結構示意圖；

圖4筒芯結構示意圖；

圖5夾持組件構示意圖；

主要元件符號說明如下：

筒芯1，筒2，夾持組件3，線槽4，轉軸5，螺旋槽6，擋板7，支耳8，支撐桿31，限位筒32，波浪條紋9。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型，下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種自動化上下料裝置，包括筒芯1、套于筒芯1外側的筒2、位于筒2外側的夾持組件3，筒芯1為圓柱形狀，筒芯1表面開有線槽4，線槽4和筒芯1的軸線平行，線槽4為T字形狀，筒芯1一端設有轉軸5，轉軸5和筒芯1固定連接；

筒2為圓形筒，圓形筒上開有螺旋槽6，螺旋槽6貫穿筒2的內壁和外壁，筒2的長度等于筒芯1的長度，筒2和筒芯1之間的配合為間隙配合，筒2一端設有擋板7，擋板7為圓形，擋板7和筒2固定連接，筒2一端開口，一端封閉，擋板7中心位置設有支耳8，支耳8橫截面為矩形，支耳8和擋板7固定連接；

夾持組件3包括支撐桿31、位于支撐桿31末端的限位筒32，支撐桿31一端為T字形狀，支撐桿31T字形狀端置于線槽4內，支撐桿31穿過螺旋槽6，限位筒32和支撐桿31焊接，限位筒32朝向沿筒2的軸向方向。

優選的，限位筒32內壁設有波浪條紋9。

最優的，線槽4有6個，線槽4等間隔排列，夾持組件3有6個。

以上技術方案的限位筒32可以為圓形，多邊形，可以根據不同形狀的工件來調整，限位筒32適應于小物料，筒2和筒芯1的配合間隙最好為0.3mm-0.5mm，使得筒芯1能在筒2內轉動，同時還不容易發生上下的振動偏移，影響物料的輸送。

以上對本實用新型提供的一種自動化上下料裝置進行了詳細介紹。具體實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。