本實(shi)用新型涉及物流領域，具體涉及一種物流分裝用傳送帶重(zhong)量自動感應裝置。

背景技術：

傳(chuan)送帶是(shi)物(wu)流運輸(shu)的重(zhong)要設備(bei)之一(yi)，發揮著巨大的作用，靠靜(jing)摩擦帶動貨物(wu)向另一(yi)處(chu)傳(chuan)送。但是(shi)在傳(chuan)輸(shu)過(guo)程中對于物(wu)品的重(zhong)量無法分辨(bian)和(he)標(biao)識，不利于貨物(wu)有效地進行分類和(he)分裝。

技術實現要素：

針對(dui)現有技術的(de)不(bu)足，本實用新型(xing)旨在(zai)提(ti)供一種物(wu)(wu)流(liu)分(fen)裝用傳送帶重(zhong)量(liang)自動感(gan)應(ying)裝置(zhi)，通過設(she)置(zhi)與傳送帶底面相(xiang)接(jie)觸的(de)重(zhong)量(liang)傳感(gan)器，并(bing)結合控制器和萬向(xiang)機械手，可以(yi)實現貨物(wu)(wu)重(zhong)量(liang)的(de)自動感(gan)應(ying)，并(bing)能根(gen)據貨物(wu)(wu)的(de)重(zhong)量(liang)自動將貨物(wu)(wu)分(fen)揀到對(dui)應(ying)的(de)儲(chu)物(wu)(wu)倉(cang)。

為了實(shi)(shi)現(xian)上述目(mu)的，本實(shi)(shi)用(yong)新型采用(yong)如(ru)下技術方案：

一(yi)種物流(liu)分裝(zhuang)用傳(chuan)送(song)帶(dai)重量(liang)(liang)自(zi)動(dong)感(gan)應裝(zhuang)置，包(bao)括傳(chuan)送(song)帶(dai)；還(huan)包(bao)括重量(liang)(liang)傳(chuan)感(gan)器(qi)、控制器(qi)和(he)萬(wan)(wan)向機(ji)械(xie)(xie)手，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)重量(liang)(liang)傳(chuan)感(gan)器(qi)設于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)送(song)帶(dai)的內部，并且所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)重量(liang)(liang)傳(chuan)感(gan)器(qi)的感(gan)應部與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)送(song)帶(dai)的底(di)面相接觸；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)萬(wan)(wan)向機(ji)械(xie)(xie)手設于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)送(song)帶(dai)的終點端一(yi)側，該側還(huan)設有若(ruo)干(gan)儲物倉；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)萬(wan)(wan)向機(ji)械(xie)(xie)手和(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)重量(liang)(liang)傳(chuan)感(gan)器(qi)均電(dian)性(xing)連接于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)控制器(qi)。

作為一(yi)種優選方案，所述傳(chuan)送帶(dai)(dai)采用輥(gun)筒(tong)傳(chuan)送帶(dai)(dai)，所述重量(liang)傳(chuan)感(gan)器架設于所述輥(gun)筒(tong)傳(chuan)送帶(dai)(dai)的起始端處(chu)的相鄰的兩個輥(gun)筒(tong)之間。

作為(wei)一種優選方案，所述(shu)物(wu)流分裝(zhuang)用傳送帶重量自動感(gan)應裝(zhuang)置還包括有太陽能供(gong)電(dian)裝(zhuang)置，所述(shu)控制器、重量傳感(gan)器和萬向機械手均電(dian)性(xing)連接(jie)于(yu)所述(shu)太陽能供(gong)電(dian)裝(zhuang)置。

本(ben)實用新型的(de)有益(yi)效果在(zai)于(yu)：通(tong)過設置(zhi)與傳送帶底面(mian)相接觸的(de)重量(liang)(liang)傳感(gan)器，并結合控(kong)制器和(he)萬向機械(xie)手(shou)，可以實現貨物(wu)(wu)重量(liang)(liang)的(de)自(zi)動(dong)感(gan)應(ying)，并能根據貨物(wu)(wu)的(de)重量(liang)(liang)自(zi)動(dong)將(jiang)貨物(wu)(wu)分(fen)揀到(dao)對應(ying)的(de)儲(chu)物(wu)(wu)倉(cang)。

附圖說明

圖(tu)1為本實用新型的總體結構示意圖(tu)；

圖2為(wei)圖1中(zhong)傳送帶部(bu)分的結構示意(yi)圖。

具體實施方式

以(yi)下將結合(he)附圖對本(ben)(ben)實用(yong)新型(xing)作(zuo)進一步(bu)的描述，需要說明的是，本(ben)(ben)實施(shi)(shi)例(li)以(yi)本(ben)(ben)技(ji)術方(fang)案(an)為前提，給出了詳細的實施(shi)(shi)方(fang)式和(he)具(ju)體的操作(zuo)過(guo)程，但本(ben)(ben)實用(yong)新型(xing)的保護(hu)范(fan)圍并不限于本(ben)(ben)實施(shi)(shi)例(li)。

如圖1-2所(suo)(suo)(suo)(suo)示，一(yi)(yi)種(zhong)物流分裝用傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)重(zhong)(zhong)量(liang)自動(dong)感應裝置(zhi)，包括傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)1；還(huan)包括重(zhong)(zhong)量(liang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)2、控(kong)制器(qi)(qi)(qi)3和(he)萬(wan)(wan)向(xiang)機(ji)械(xie)手(shou)4，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)重(zhong)(zhong)量(liang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)2設于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)1的(de)(de)內部(bu)，并且所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)重(zhong)(zhong)量(liang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)2的(de)(de)感應部(bu)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)1的(de)(de)底面相接觸；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)萬(wan)(wan)向(xiang)機(ji)械(xie)手(shou)4設于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)1的(de)(de)終點端一(yi)(yi)側，該側還(huan)設有若(ruo)干儲物倉5；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)萬(wan)(wan)向(xiang)機(ji)械(xie)手(shou)4和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)重(zhong)(zhong)量(liang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)2均(jun)電(dian)性連接于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)3。

作為一種優(you)選方案，所述傳送(song)帶1采用輥(gun)筒(tong)傳送(song)帶，所述重量傳感器2架設(she)于所述輥(gun)筒(tong)傳送(song)帶的起始端處的相鄰的兩個輥(gun)筒(tong)11之間。

作為(wei)一種優(you)選方(fang)案，所述(shu)物流分裝(zhuang)用(yong)傳送(song)帶重(zhong)量自動感應(ying)裝(zhuang)置還包括有太(tai)陽能供(gong)(gong)電(dian)裝(zhuang)置6，所述(shu)控制器、重(zhong)量傳感器和萬(wan)向機械手(shou)均電(dian)性(xing)連(lian)接于所述(shu)太(tai)陽能供(gong)(gong)電(dian)裝(zhuang)置。

所(suo)述(shu)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)流(liu)分(fen)(fen)裝用(yong)傳(chuan)(chuan)送帶(dai)重(zhong)量(liang)自動感(gan)(gan)應裝置的(de)工(gong)作原(yuan)理(li)為：預(yu)先在(zai)(zai)控制(zhi)器(qi)(qi)中設定萬向(xiang)機械手的(de)旋轉(zhuan)角度(du)，使之在(zai)(zai)旋轉(zhuan)不同的(de)角度(du)后能夠對應不同的(de)儲物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)倉(cang)(cang)。開始(shi)工(gong)作后，控制(zhi)器(qi)(qi)控制(zhi)重(zhong)量(liang)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)啟動，當貨物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)在(zai)(zai)傳(chuan)(chuan)送帶(dai)上運輸并(bing)(bing)經(jing)過重(zhong)量(liang)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)所(suo)在(zai)(zai)位置，重(zhong)量(liang)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)測得該貨物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)的(de)重(zhong)量(liang)并(bing)(bing)傳(chuan)(chuan)輸至所(suo)述(shu)控制(zhi)器(qi)(qi)，所(suo)述(shu)控制(zhi)器(qi)(qi)根據預(yu)設的(de)重(zhong)量(liang)分(fen)(fen)類(lei)向(xiang)所(suo)述(shu)萬向(xiang)機械手發送控制(zhi)信號，萬向(xiang)機械手在(zai)(zai)抓取該貨物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)后將(jiang)根據控制(zhi)信號旋轉(zhuan)一定的(de)角度(du)，將(jiang)該貨物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)分(fen)(fen)揀(jian)如對應重(zhong)量(liang)分(fen)(fen)類(lei)的(de)儲物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)倉(cang)(cang)內。

當采用輥(gun)筒(tong)傳送帶時，將(jiang)所(suo)述(shu)重(zhong)量傳感(gan)器架設(she)于所(suo)述(shu)輥(gun)筒(tong)傳送帶的(de)起始(shi)端處的(de)相鄰(lin)的(de)兩個輥(gun)筒(tong)之間(jian)可以保證重(zhong)量傳感(gan)器始(shi)終與位于上層的(de)那部分傳送帶的(de)底面接觸(chu)，也不(bu)必(bi)擔心傳送帶的(de)轉動會對重(zhong)量傳感(gan)器產生損(sun)害。

采用太陽能(neng)(neng)供電(dian)裝置(zhi)(zhi)能(neng)(neng)夠節約電(dian)源，且減輕電(dian)源線布置(zhi)(zhi)的麻煩。

對于本(ben)領域的(de)技術人員來(lai)說，可以根據以上(shang)的(de)技術方案和構思，作(zuo)出各種相應(ying)的(de)改變(bian)(bian)和變(bian)(bian)形(xing)，而所有的(de)這些改變(bian)(bian)和變(bian)(bian)形(xing)都應(ying)該包括在本(ben)實用(yong)新型權利要求的(de)保(bao)護范圍之內(nei)。