本發明涉及搬運車輛(liang)技術領域，具體的說(shuo)是涉及一種(zhong)電(dian)動垂直升(sheng)降機(ji)構(gou)。

背景技術：

垂(chui)(chui)(chui)直(zhi)柱式升降車(che)(che)由于具有外形尺寸(cun)小、自重輕、轉彎半徑小、承載(zai)能力大(da)(da)等(deng)特點(dian)，特別適合在倉庫、過道等(deng)狹窄空間內進行高空作(zuo)業，現已被廣泛的應用于車(che)(che)站(zhan)、碼頭(tou)、橋(qiao)梁、大(da)(da)廳、廠(chang)房(fang)等(deng)室內機械安裝(zhuang)、設備維修、建筑保養和(he)貨物倉儲等(deng)。但目前生產廠(chang)家制造的垂(chui)(chui)(chui)直(zhi)柱式升降車(che)(che)的垂(chui)(chui)(chui)直(zhi)升降機構，一般采用液壓(ya)系統(tong)(tong)驅動，但液壓(ya)系統(tong)(tong)使(shi)用和(he)保養成本高，同時(shi)油(you)液存在漏油(you)缺陷，導致(zhi)該(gai)垂(chui)(chui)(chui)直(zhi)升降車(che)(che)不僅成本高，而且(qie)不能適應如食品(pin)加工等(deng)某些比較苛刻的清潔工作(zuo)環境，從(cong)而限制了其使(shi)用范(fan)圍。

技術實現要素：

為了克服上述(shu)缺陷(xian)，本(ben)發明(ming)提供了一種電動垂直升降機構，使用范圍不受限，成本(ben)也相對降低，并且工作安全性(xing)能高。

本發明為了解決其(qi)技術問題所(suo)(suo)(suo)(suo)采用(yong)的(de)技術方(fang)案是：一種(zhong)電動垂(chui)(chui)直升(sheng)(sheng)降(jiang)機(ji)構(gou)，包括(kuo)控(kong)(kong)制(zhi)器、電機(ji)、減速(su)機(ji)、滾珠絲(si)(si)(si)(si)杠、絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)(gan)螺(luo)(luo)母(mu)、電動推(tui)(tui)桿(gan)(gan)(gan)和至少三個依次套(tao)(tao)(tao)設(she)(she)(she)(she)的(de)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)控(kong)(kong)制(zhi)器驅動所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電機(ji)轉動，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電機(ji)通過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)減速(su)機(ji)帶(dai)動所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)滾珠絲(si)(si)(si)(si)杠旋轉，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)(gan)螺(luo)(luo)母(mu)通過螺(luo)(luo)紋套(tao)(tao)(tao)設(she)(she)(she)(she)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)滾珠絲(si)(si)(si)(si)杠上(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電動推(tui)(tui)桿(gan)(gan)(gan)與該絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)(gan)螺(luo)(luo)母(mu)固(gu)定連(lian)接；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電動推(tui)(tui)桿(gan)(gan)(gan)的(de)上(shang)端與位(wei)(wei)(wei)于(yu)(yu)次內層(ceng)(ceng)的(de)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)的(de)上(shang)端固(gu)連(lian)；位(wei)(wei)(wei)于(yu)(yu)最(zui)內層(ceng)(ceng)的(de)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)套(tao)(tao)(tao)設(she)(she)(she)(she)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)滾珠絲(si)(si)(si)(si)杠外(wai)并與該電動垂(chui)(chui)直升(sheng)(sheng)降(jiang)機(ji)構(gou)的(de)支(zhi)架(jia)固(gu)連(lian)；位(wei)(wei)(wei)于(yu)(yu)中間層(ceng)(ceng)的(de)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)的(de)上(shang)端設(she)(she)(she)(she)有通孔(kong)，該通孔(kong)內設(she)(she)(she)(she)有轉向輪，該轉向輪外(wai)嚙合有鏈條，該鏈條的(de)內端固(gu)定于(yu)(yu)與該立(li)(li)柱(zhu)(zhu)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)相鄰且(qie)位(wei)(wei)(wei)于(yu)(yu)該立(li)(li)柱(zhu)(zhu)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)內層(ceng)(ceng)的(de)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)的(de)上(shang)端部(bu)上(shang)，該鏈條的(de)外(wai)端固(gu)定于(yu)(yu)與該立(li)(li)柱(zhu)(zhu)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)相鄰且(qie)位(wei)(wei)(wei)于(yu)(yu)該立(li)(li)柱(zhu)(zhu)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)外(wai)層(ceng)(ceng)的(de)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)的(de)下端部(bu)上(shang)；位(wei)(wei)(wei)于(yu)(yu)最(zui)外(wai)層(ceng)(ceng)的(de)立(li)(li)柱(zhu)(zhu)套(tao)(tao)(tao)管(guan)(guan)上(shang)固(gu)定升(sheng)(sheng)降(jiang)支(zhi)架(jia)。

作(zuo)為本發明的(de)(de)(de)進(jin)(jin)一(yi)步改進(jin)(jin)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)滾珠絲(si)(si)杠(gang)(gang)外設(she)有(you)絲(si)(si)桿套筒(tong)，該絲(si)(si)桿套筒(tong)的(de)(de)(de)上端的(de)(de)(de)內(nei)側(ce)(ce)面(mian)從(cong)上至(zhi)下依次設(she)有(you)行程(cheng)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)、第一(yi)接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)和第二接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)，該絲(si)(si)桿套筒(tong)的(de)(de)(de)下端的(de)(de)(de)內(nei)側(ce)(ce)面(mian)上設(she)有(you)第三(san)(san)接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)動推桿的(de)(de)(de)頂端設(she)有(you)行程(cheng)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)觸碰(peng)(peng)點，所(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿螺(luo)栓沿所(suo)述(shu)(shu)(shu)滾珠絲(si)(si)杠(gang)(gang)上下運動時能夠(gou)分別觸碰(peng)(peng)到該第一(yi)接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)、第二接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)和第三(san)(san)接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)，該行程(cheng)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)、第一(yi)接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)、第二接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)和第三(san)(san)接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)開(kai)(kai)(kai)啟(qi)信號傳信給所(suo)述(shu)(shu)(shu)控制(zhi)器，該控制(zhi)器根(gen)據接(jie)(jie)(jie)收到的(de)(de)(de)開(kai)(kai)(kai)啟(qi)信號控制(zhi)所(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)工作(zuo)。

作(zuo)為(wei)本(ben)發(fa)明的進一步改進，還設(she)有報警系(xi)統連接(jie)所述控制(zhi)器(qi)(qi)，當(dang)所述第一接(jie)近開(kai)(kai)關、第二接(jie)近開(kai)(kai)關和第三接(jie)近開(kai)(kai)關其中之一開(kai)(kai)啟時，所述控制(zhi)器(qi)(qi)指令該報警系(xi)統發(fa)出報警信號。

作為本發明的進一步改進，所述(shu)(shu)(shu)鏈(lian)(lian)條(tiao)的兩端部分(fen)別通過鏈(lian)(lian)條(tiao)固定塊固定于所述(shu)(shu)(shu)立柱套管(guan)上，位于中(zhong)間層的立柱套管(guan)的上端的外(wai)側面位于其設(she)有(you)的所述(shu)(shu)(shu)通孔下方(fang)設(she)有(you)機械限位塊，該機械限位塊能夠卡住所述(shu)(shu)(shu)鏈(lian)(lian)條(tiao)固定塊。

本發(fa)明(ming)的有(you)益效果是：該電動(dong)垂(chui)直升降(jiang)機構(gou)由電機構(gou)成的驅動(dong)機構(gou)、電動(dong)推桿(gan)和至(zhi)少三個立柱套(tao)管組(zu)成，結構(gou)簡單，成本相對較低，并且(qie)采用(yong)電動(dong)驅動(dong)，使(shi)用(yong)范圍不受(shou)限，并在(zai)上升和下降(jiang)時(shi)設置了三層限位保護，大(da)大(da)提(ti)高了工作安(an)全系數，確保了工作的安(an)全性能。

附圖說明

圖1為本發明結構(gou)示(shi)意圖；

圖2為本發明上升狀態結構(gou)示意圖；

圖(tu)(tu)3為(wei)圖(tu)(tu)2中的A部結構示意(yi)圖(tu)(tu)；

圖(tu)4為(wei)圖(tu)2中的B部結構示意圖(tu)。

結合(he)附圖，作以下說明：

1——控制(zhi)器 2——電機

3——減(jian)速機 4——滾珠絲杠

5——電動推桿 6——立柱套管

7——轉向輪 8——鏈條

9——行程開關 10——第一接近開關

11——第(di)二接(jie)近(jin)開關  12——第(di)三接(jie)近(jin)開關

13——機械限(xian)位塊 61——第一立(li)柱套管

62——第二(er)立(li)(li)柱套管  63——第三(san)立(li)(li)柱套管

64——第四立柱套管 81——第一(yi)鏈條

82——第二鏈條 14——鏈條固定塊(kuai)

具體實施方式

以(yi)下(xia)結合附(fu)圖，對本(ben)發(fa)明(ming)的一個較佳實施例作(zuo)詳(xiang)細說明(ming)。但(dan)本(ben)發(fa)明(ming)的保(bao)護(hu)范(fan)圍(wei)(wei)不限于下(xia)述實施例，即但(dan)凡以(yi)本(ben)發(fa)明(ming)申請專利范(fan)圍(wei)(wei)及說明(ming)書內容所作(zuo)的簡單的等效(xiao)變化與修飾，皆仍屬本(ben)發(fa)明(ming)專利涵蓋范(fan)圍(wei)(wei)之內。

參閱(yue)圖1-4，為本發(fa)明(ming)所述的一(yi)種電動(dong)(dong)垂(chui)直升降機構，包括控制(zhi)器1、電機2、減速機3、滾珠(zhu)絲(si)杠(gang)4、絲(si)桿螺母、電動(dong)(dong)推桿5和四(si)個(ge)依次(ci)(ci)套(tao)(tao)設的立(li)(li)柱(zhu)套(tao)(tao)管(guan)(guan)6，該四(si)個(ge)立(li)(li)柱(zhu)套(tao)(tao)管(guan)(guan)即從內到外依次(ci)(ci)套(tao)(tao)設的第一(yi)立(li)(li)柱(zhu)套(tao)(tao)管(guan)(guan)61、第二立(li)(li)柱(zhu)套(tao)(tao)管(guan)(guan)62、第三立(li)(li)柱(zhu)套(tao)(tao)管(guan)(guan)63和第四(si)立(li)(li)柱(zhu)套(tao)(tao)管(guan)(guan)64。

控制(zhi)器1驅動(dong)(dong)電(dian)機(ji)2轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，電(dian)機(ji)2通過減速機(ji)3帶動(dong)(dong)該(gai)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠4旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，該(gai)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠4旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)帶動(dong)(dong)絲(si)桿(gan)螺母沿該(gai)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠上(shang)下(xia)(xia)運動(dong)(dong)，從而帶動(dong)(dong)與(yu)該(gai)絲(si)桿(gan)螺母固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連(lian)接的(de)(de)(de)電(dian)動(dong)(dong)推桿(gan)5升(sheng)降(jiang)。該(gai)電(dian)動(dong)(dong)推桿(gan)5的(de)(de)(de)上(shang)端與(yu)第(di)(di)(di)二(er)(er)立(li)(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)套(tao)(tao)管62的(de)(de)(de)上(shang)端固(gu)(gu)(gu)連(lian)；第(di)(di)(di)一(yi)(yi)立(li)(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)套(tao)(tao)管61套(tao)(tao)設于(yu)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠4外并(bing)與(yu)該(gai)電(dian)動(dong)(dong)垂直升(sheng)降(jiang)機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)支(zhi)架(jia)固(gu)(gu)(gu)連(lian)；第(di)(di)(di)二(er)(er)立(li)(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)套(tao)(tao)管62和第(di)(di)(di)三(san)立(li)(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)套(tao)(tao)管63的(de)(de)(de)上(shang)端分別設有(you)通孔，該(gai)通孔內(nei)分別設有(you)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向輪(lun)7，該(gai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向輪(lun)外分別嚙(nie)合有(you)鏈條(tiao)(tiao)(tiao)8，第(di)(di)(di)二(er)(er)立(li)(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)套(tao)(tao)管62上(shang)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)鏈條(tiao)(tiao)(tiao)81的(de)(de)(de)內(nei)端固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)于(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)立(li)(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)套(tao)(tao)管61的(de)(de)(de)上(shang)端內(nei)側面上(shang)，該(gai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)鏈條(tiao)(tiao)(tiao)81的(de)(de)(de)外端繞過對應(ying)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向輪(lun)后固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)于(yu)第(di)(di)(di)三(san)立(li)(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)套(tao)(tao)管的(de)(de)(de)下(xia)(xia)端內(nei)側面上(shang)。第(di)(di)(di)三(san)立(li)(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)套(tao)(tao)管63上(shang)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)(er)鏈條(tiao)(tiao)(tiao)82的(de)(de)(de)內(nei)端固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)于(yu)第(di)(di)(di)二(er)(er)立(li)(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)套(tao)(tao)管62的(de)(de)(de)上(shang)端內(nei)側面上(shang)，該(gai)第(di)(di)(di)二(er)(er)鏈條(tiao)(tiao)(tiao)82的(de)(de)(de)外端繞過對應(ying)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向輪(lun)后固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)于(yu)第(di)(di)(di)四(si)立(li)(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)套(tao)(tao)管64的(de)(de)(de)下(xia)(xia)端的(de)(de)(de)內(nei)側面上(shang)。第(di)(di)(di)四(si)立(li)(li)(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)套(tao)(tao)管上(shang)固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)升(sheng)降(jiang)支(zhi)架(jia)(圖中未示意)。

所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)滾珠絲(si)(si)(si)杠外設有絲(si)(si)(si)桿(gan)套(tao)(tao)(tao)筒，該(gai)絲(si)(si)(si)桿(gan)套(tao)(tao)(tao)筒的(de)(de)上(shang)端的(de)(de)內側面(mian)從上(shang)至下(xia)依次設有行(xing)(xing)(xing)程開(kai)(kai)關(guan)(guan)9、第(di)(di)一(yi)接(jie)近(jin)(jin)(jin)開(kai)(kai)關(guan)(guan)10和第(di)(di)二接(jie)近(jin)(jin)(jin)開(kai)(kai)關(guan)(guan)11，該(gai)絲(si)(si)(si)桿(gan)套(tao)(tao)(tao)筒的(de)(de)下(xia)端的(de)(de)內側面(mian)上(shang)設有第(di)(di)三接(jie)近(jin)(jin)(jin)開(kai)(kai)關(guan)(guan)12，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)動推桿(gan)的(de)(de)頂(ding)端設有行(xing)(xing)(xing)程開(kai)(kai)關(guan)(guan)觸碰點(dian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)(si)桿(gan)螺(luo)栓(shuan)沿(yan)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)滾珠絲(si)(si)(si)杠上(shang)下(xia)運動時(shi)能夠(gou)分別觸碰到該(gai)第(di)(di)一(yi)接(jie)近(jin)(jin)(jin)開(kai)(kai)關(guan)(guan)、第(di)(di)二接(jie)近(jin)(jin)(jin)開(kai)(kai)關(guan)(guan)和第(di)(di)三接(jie)近(jin)(jin)(jin)開(kai)(kai)關(guan)(guan)，該(gai)行(xing)(xing)(xing)程開(kai)(kai)關(guan)(guan)、第(di)(di)一(yi)接(jie)近(jin)(jin)(jin)開(kai)(kai)關(guan)(guan)、第(di)(di)二接(jie)近(jin)(jin)(jin)開(kai)(kai)關(guan)(guan)和第(di)(di)三接(jie)近(jin)(jin)(jin)開(kai)(kai)關(guan)(guan)的(de)(de)開(kai)(kai)啟信號(hao)傳信給所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)制器，該(gai)控(kong)制器根(gen)據接(jie)收到的(de)(de)開(kai)(kai)啟信號(hao)控(kong)制所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)機的(de)(de)工作(zuo)。所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)鏈條(tiao)的(de)(de)兩端部分別通(tong)過鏈條(tiao)固(gu)定塊(kuai)14固(gu)定于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)立柱套(tao)(tao)(tao)管上(shang)，位于(yu)(yu)中間層的(de)(de)立柱套(tao)(tao)(tao)管的(de)(de)上(shang)端的(de)(de)外側面(mian)位于(yu)(yu)其設有的(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)通(tong)孔下(xia)方設有機械(xie)限(xian)位塊(kuai)13，該(gai)機械(xie)限(xian)位塊(kuai)能夠(gou)卡住(zhu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)鏈條(tiao)固(gu)定塊(kuai)。

該(gai)電(dian)(dian)動(dong)(dong)垂直(zhi)升降(jiang)(jiang)機(ji)構主要由電(dian)(dian)機(ji)構成的(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)構、電(dian)(dian)動(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)和(he)(he)至(zhi)少三個(ge)立(li)(li)(li)柱套(tao)管(guan)(guan)(該(gai)實施例為四(si)個(ge))組成，工作(zuo)(zuo)時(shi)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，電(dian)(dian)機(ji)通過(guo)減速機(ji)帶動(dong)(dong)滾(gun)珠絲杠旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，從(cong)(cong)而(er)帶動(dong)(dong)電(dian)(dian)動(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)上(shang)(shang)(shang)升。電(dian)(dian)動(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)上(shang)(shang)(shang)端和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)立(li)(li)(li)柱套(tao)管(guan)(guan)固定，因(yin)此電(dian)(dian)動(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)在(zai)上(shang)(shang)(shang)升時(shi)，推(tui)動(dong)(dong)第(di)(di)(di)(di)二(er)立(li)(li)(li)柱套(tao)管(guan)(guan)上(shang)(shang)(shang)升，外側的(de)第(di)(di)(di)(di)三立(li)(li)(li)柱套(tao)管(guan)(guan)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)四(si)立(li)(li)(li)柱套(tao)管(guan)(guan)則(ze)由于鏈條的(de)拉動(dong)(dong)上(shang)(shang)(shang)升。上(shang)(shang)(shang)升到(dao)(dao)頂(ding)部(bu)(bu)時(shi)，絲桿(gan)(gan)(gan)螺(luo)(luo)(luo)母首(shou)先觸碰(peng)到(dao)(dao)第(di)(di)(di)(di)二(er)接(jie)(jie)(jie)(jie)近(jin)開(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)，第(di)(di)(di)(di)二(er)接(jie)(jie)(jie)(jie)近(jin)開(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)接(jie)(jie)(jie)(jie)通，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)停止(zhi)上(shang)(shang)(shang)升。如(ru)(ru)果第(di)(di)(di)(di)二(er)接(jie)(jie)(jie)(jie)近(jin)開(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)失效(xiao)(xiao)，電(dian)(dian)動(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)繼(ji)(ji)續上(shang)(shang)(shang)升，絲桿(gan)(gan)(gan)螺(luo)(luo)(luo)母機(ji)械(xie)上(shang)(shang)(shang)升后(hou)會觸碰(peng)到(dao)(dao)第(di)(di)(di)(di)一接(jie)(jie)(jie)(jie)近(jin)開(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)，使(shi)第(di)(di)(di)(di)一接(jie)(jie)(jie)(jie)近(jin)開(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)接(jie)(jie)(jie)(jie)通，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)停止(zhi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)上(shang)(shang)(shang)升。如(ru)(ru)果兩個(ge)接(jie)(jie)(jie)(jie)近(jin)開(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)都失效(xiao)(xiao)，電(dian)(dian)動(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)繼(ji)(ji)續上(shang)(shang)(shang)升時(shi)，機(ji)械(xie)限(xian)位塊會卡(ka)在(zai)鏈條固定塊上(shang)(shang)(shang)，從(cong)(cong)而(er)起限(xian)位作(zuo)(zuo)用。下(xia)降(jiang)(jiang)時(shi)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，電(dian)(dian)動(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)下(xia)降(jiang)(jiang)，四(si)個(ge)立(li)(li)(li)柱套(tao)管(guan)(guan)由于重力作(zuo)(zuo)用同時(shi)下(xia)降(jiang)(jiang)，下(xia)降(jiang)(jiang)到(dao)(dao)底部(bu)(bu)時(shi)，首(shou)先電(dian)(dian)動(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)上(shang)(shang)(shang)的(de)行(xing)程(cheng)開(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)觸碰(peng)點會觸碰(peng)到(dao)(dao)行(xing)程(cheng)開(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)，使(shi)行(xing)程(cheng)開(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)接(jie)(jie)(jie)(jie)通，電(dian)(dian)機(ji)停止(zhi)工作(zuo)(zuo)，如(ru)(ru)果該(gai)開(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)失效(xiao)(xiao)，則(ze)電(dian)(dian)動(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)繼(ji)(ji)續下(xia)降(jiang)(jiang)后(hou)，絲桿(gan)(gan)(gan)螺(luo)(luo)(luo)母觸碰(peng)到(dao)(dao)第(di)(di)(di)(di)三接(jie)(jie)(jie)(jie)近(jin)開(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)使(shi)其接(jie)(jie)(jie)(jie)通，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)停止(zhi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)下(xia)降(jiang)(jiang)，如(ru)(ru)果該(gai)第(di)(di)(di)(di)三接(jie)(jie)(jie)(jie)近(jin)開(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)也失效(xiao)(xiao)，則(ze)電(dian)(dian)動(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)頂(ding)部(bu)(bu)被第(di)(di)(di)(di)一立(li)(li)(li)柱套(tao)管(guan)(guan)的(de)頂(ding)部(bu)(bu)卡(ka)住，形成機(ji)械(xie)限(xian)位。由此可(ke)見(jian)，本發明在(zai)上(shang)(shang)(shang)升和(he)(he)下(xia)降(jiang)(jiang)過(guo)程(cheng)中(zhong)均設置了三層限(xian)位保護，安全系數大(da)大(da)提(ti)高(gao)，從(cong)(cong)而(er)確保了工作(zuo)(zuo)安全性。

為了進一步(bu)提高(gao)安全系數，本發(fa)(fa)明還設有報警系統(tong)(tong)連接(jie)所述控制器(qi)，當(dang)所述第(di)一接(jie)近開(kai)關(guan)、第(di)二接(jie)近開(kai)關(guan)和第(di)三(san)接(jie)近開(kai)關(guan)其中之一開(kai)啟(qi)時(shi)，所述控制器(qi)指令該報警系統(tong)(tong)發(fa)(fa)出報警信號。