本發明涉及一種榙式起重機限位裝置,屬于電力安全防護技術領域。

背景技術：

現在塔式起重機起重小車的限位裝置安裝在起重臂上，限制起重小車（吊運物體）的徑向移動距離，起重臂的回轉限位裝置安裝在回轉機構的上支承座上，限制起重臂在一定的角度內旋轉，以上兩項限位措施，分別限制起重小車的徑向移動距離和旋轉角度，使得吊裝物體存在一些死區，吊裝物體應能達到的位置而不能到達。如圖1，大圓O2內的區域是沒有進行限位時吊裝物體最大移動區域，當塔式起重機附近有障礙物（如電力線路，粗實線為電力線路），吊裝物體不應超過直線AB的右側，吊裝物體應在灰色區域內移動。為了不誤碰障礙物，如果利用起重臂上的變幅限位裝置，則吊裝物體只能在小圓O1的區域內移動，不能達到小圓O1與大圓O2之間的區域。如果利用回轉限位裝置，則吊裝物體只能在大圓O2的部分區域內移動而不能達到ABO形成的三角區。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種榙式起重機限位裝置，實現根據起重臂的不同旋轉角度，限制起重小車的徑向移動距離，使吊裝物體隨著旋轉角度的不同徑向移動的距離也隨之不同，從而方便靈活的設置吊裝物體的移動范圍，不會出現移動死區的目的。

為解決以上技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種榙式起重機限位裝置，包括限位板和定位圓環，所述定位圓環四周設有安裝孔，安裝孔用于安裝限位板，限位板在定位圓環的安裝位置對應于障礙物在塔式起重機的起重臂端部回轉圓上的位置。

進一步的，所述定位圓環通過螺栓安裝在塔式起重機的下支承座上，定位圓環的中心處安裝有連桿中心導向器，

進一步的，所述連桿中心導向器的中心和塔式起重機的起重臂的回轉中心上下對齊，定位圓環不隨塔式起重機的起重臂的旋轉而改變位置。

進一步的，所述連桿中心導向器包括固定底座、中心支柱和轉動帽，轉動帽繞中心支柱轉動，轉動帽上端設有導向通孔。

進一步的，所述限位裝置還包括位移變換器和傳動連桿，傳動連桿的前端與位移變換器相連。

進一步的，所述位移變換器包括輸入軸，位移變換器安裝在塔式起重機的起重臂上，塔式起重機的變幅機構卷筒軸與位移變換器的輸入軸相連。

進一步的，所述位移變換器包括輸入軸、齒條、二級齒輪和三級齒輪，輸入軸上安裝有一級齒輪，二級齒輪和三級齒輪安裝在同一個軸上并同步轉動，一級齒輪與二級齒輪嚙合，三級齒輪與齒條嚙合。

進一步的，所述傳動連桿上安裝有徑向微動開關，所述徑向微動開關的常開接點串接在徑向中間繼電器的線圈中，徑向中間繼電器的第一對常閉接點串接在變輻電機向遠端運行的接觸器線圈中，徑向中間繼電器的第二對、第三對常閉接點分別串接在回轉電機的逆時針旋轉和順時針旋轉的接觸器線圈中。

進一步的，所述徑向微動開關的安裝處安裝有切向微動開關，徑向微動開關與切向微動開關垂直安裝。

進一步的，所述切向微動開關的常開接點串接在切向中間繼電器的線圈中，切向中間繼電器的第一對常閉接點串接在控制起重臂回轉電機逆時針旋轉的接觸器線圈中，切向中間繼電器的第二對和第三對常閉接點分別串接在變輻電機向遠端運行和近端的運行接觸器線圈中。

本發明所述的限位裝置具有以下優點：

根據起重臂的不同旋轉角度，限制起重小車的徑向移動距離，使吊裝物體隨著旋轉角度的不同徑向移動的距離也隨之不同，從而方便靈活的設置吊裝物體的移動范圍，不會出現移動死區。

吊裝物體的限制移動范圍外側形狀與限位板的形狀相同，通過改變限位板的形狀和安裝位置，可靈活限制吊裝物體的移動范圍，解決了吊裝物體只能在徑向距離或旋轉角度的單一限位的限位模式。

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。

附圖說明

圖1為本發明的背景技術中附圖；

圖2為本發明的限位裝置府視圖；

圖3為本發明的限位裝置側視圖；

圖4為本發明的連桿中心導向器結構示意圖；

圖5為本發明的位移變換器結構示意圖；

圖6為本發明的直線形限位板安裝位置標示意圖；

圖7為本發明實施例2的L形限位板安裝位置標示意圖；

圖8 為本發明實施例2的切向微動開關安裝示意圖；

圖9為本發明實施例1的塔式起重機限位裝置電氣原理圖；

圖10為本發明實施例2的塔式起重機限位裝置電氣原理圖；

圖中：1-定位圓環，2-限位板，3-傳動連桿，4-徑向微動開關，5-位移變換器，6-連桿中心導向器，7-連桿中部導向器，8-切向微動開關，51-輸入軸，52-一級齒輪，53-二級齒輪，54-三級齒輪，55-齒條，61-固定底座，62-中心支柱，62-轉動帽，64-導向通孔，A12-下支承座，A13-起重臂，A14-變幅機構卷筒。

具體實施方式

實施例1，以障礙物為一條電力線路為例進行說明。

如圖2、圖3所示，一種榙式起重機限位裝置，包括限位板2和定位圓環1，定位圓環1四周設有安裝孔，安裝孔用于安裝限位板2。

所述限位板2的限位部分的形狀同電力線路相同，為一條線段，限位板2在定位圓環1上的安裝位置對應于電力線路在塔式起重機的起重臂A13端部回轉圓的位置，如圖6，電力線路與塔式起重機的起重臂A13端部回轉圓交于A、B兩點，限位板2與定位圓環1交于C、D點，定位圓環1的中心和塔式起重機的起重臂A13的回轉中心為O，O、C、A三點在一條直線上，O、D、B三點在一條直線，AB和CD平行，CD與AB的比例等于OC與OA的比例。

即，所述限位板2的限位部分的形狀與障礙物的形狀一致，限位板2的限位部分的盡寸與障礙物的尺寸比例等于定位圓環1半徑與塔式起重機的起重臂A13長度的比例，限位板2在定位圓環1的安裝位置對應于障礙物在塔式起重機的起重臂A13端部回轉圓上的位置。

所述定位圓環1是由扁鋼彎曲而成，定位圓環1為圓形，定位圓環1的中心處安裝有連桿中心導向器6。

所述定位圓環1通過螺栓安裝在塔式起重機的下支承座A12上，并使連桿中心導向器6的中心和塔式起重機的起重臂A13的回轉中心上下對齊，定位圓環1不隨塔式起重機的起重臂A13的旋轉而改變位置。

如圖4所示，所述連桿中心導向器6包括固定底座61、中心支柱62和轉動帽63，轉動帽63繞中心支柱62轉動，轉動帽63上端設有導向通孔64。

所述限位裝置還包括位移變換器5，位移變換器5的結構如圖5所示，位移變換器5包括輸入軸51、齒條55、二級齒輪53和三級齒輪54，輸入軸51上安裝有一級齒輪52，二級齒輪53和三級齒輪54安裝在同一個軸上并同步轉動，一級齒輪52與二級齒輪嚙合53，三級齒輪54與齒條55嚙合。

所述限位裝置還包括傳動連桿3，傳動連桿3的前端與位移變換器5相連，傳動連桿3的后端穿過連桿中心導向器6的導向通孔64，并在導向通孔64中滑動。

為防止傳動連桿3彎曲變形，在塔式起重機的起重臂A13上每隔2-3米安裝有一個連桿中部導向器7，連桿中部導向器7對傳動連桿3起固定和導向作用，準確的傳遞起重小車運動引起的位移變化。

所述位移變換器5安裝在塔式起重機的起重臂A13上，塔式起重機的變幅機構卷筒A14的軸與位移變換器5的輸入軸51相連，塔式起重機的變幅機構卷筒A14轉動，繞在塔式起重機的變幅機構卷筒A14上的纜繩牽引起重小車作徑向運動，塔式起重機的變幅機構卷筒A14帶動位移變換器5的輸入軸51轉動，使傳動連桿3作徑向運動，通過位移變換器5將起重小車的移動距離按比例傳遞到傳動連桿3，位移傳遞的比例等于起重臂長度與定位圓環1的半徑之比。

所述傳動連桿3上安裝有徑向微動開關4，徑向微動開關4的安裝位置確定原則為：起重小車移動到塔式起重機的起重臂A13的最遠端時，徑向微動開關4與定位圓環1接觸并使徑向微動開關4可靠動作，當起重小車移動到塔式起重機的起重臂A13的最近端并接近塔式起重機中心時，徑向微動開關4也移動到接近定位圓環1的中心。

如圖9所示，所述徑向微動開關4的常開接點串接在徑向中間繼電器1ZJ的線圈中，徑向中間繼電器1ZJ的第一對常閉接點串接在變輻電機向遠端運行的接觸器線圈1KM1中，徑向中間繼電器的第二對、第三對常閉接點分別串接在回轉電機的逆時針旋轉的接觸器線圈2KM2和順時針旋轉的接觸器線圈2KM1中。

一種榙式起重機限位裝置的實現方法，包括以下過程步驟：

步驟1，將定位圓環1通過螺栓安裝在塔式起重機的下支承座A12上，；

步驟2，根據障礙物形狀確定限位板2形狀；

所述限位板2形狀確定原則為：所述限位板2的限位部分的形狀與障礙物的形狀一致，限位板2的限位部分的盡寸與障礙物的尺寸比例等于定位圓環1半徑與塔式起重機的起重臂A13長度的比例。

步驟3，將限位板2安裝在定位圓環1上；

步驟4，在定位圓環1上安裝連桿中心導向器6；

步驟5，在塔式起重機的起重臂A13上安裝位移變換器5；

步驟6，安裝傳動連桿3；

安裝原則：傳動連桿3的前端與位移變換器5相連，傳動連桿3的后端穿過連桿中心導向器6的導向通孔64，并在導向通孔64中滑動。

步驟7，在傳動連桿3上安裝連桿中部導向器7；

安裝原則：塔式起重機的起重臂A13上每隔2-3米安裝有一個連桿中部導向器7。

步驟8，確定徑向微動開關4的安裝位置，在傳動連桿3上安裝徑向微動開關4；

所述徑向微動開關4的安裝位置確定原則為：起重小車移動到塔式起重機的起重臂A13的最遠端時，徑向微動開關4與定位圓環1接觸并使徑向微動開關4可靠動作，當起重小車移動到塔式起重機的起重臂A13的最近端并接近塔式起重機中心時，徑向微動開關4也移動到接近定位圓環1的中心。

步驟9，當吊裝物體接近障礙物時，徑向微動開關動作，控制變輻電機向遠端運行的電源斷開，變輻電機只能向近端運行，控制回轉電機的電源斷開，塔式起重機不能進行回轉運動；

步驟10，啟動變輻電機向近端運行，起重臂向障礙物反方向運行，徑向微動開關離開限位板，徑向微動開關的常開接點斷開，塔式起重機恢復運行。

實例2，以障礙物為一條L形墻為例進行說明。

實例2中的限位板2為L形，如圖8所示，實例2在實例1的切向微動開關8處逆時針方向增加切向微動開關8，其它組成部分與實例1相同。

所述限位板2的安裝如圖7所示，限位板2的限位部分形狀同L形墻相同，為L形線段，限位板2在定位圓環1的安裝位置對應于L形墻在起重臂A13端部回轉圓的位置，L形墻與起重臂A13端部回轉圓交于A、B兩點，限位板2與定位圓環1交于C、D點，L形墻的頂點為E，限位板2的頂點為F，定位圓環1中心和起重臂A13的回轉中心為O，O、F、E三點在一條直線，O、C、A三點在一條直線上，O、D、B三點在一條直線，AE和CF平行，BE和DF平行，AE與CF的比例等于OC與OA的比例。

所述徑向微動開關的安裝處安裝有切向微動開關8，徑向微動開關與切向微動開關8垂直安裝，如圖8所示。

如圖10所示，所述切向微動開關8的常開接點串接在切向中間繼電器2ZJ的線圈中，切向中間繼電器2ZJ的第一對常閉接點串接在控制起重臂回轉電機逆時針旋轉的接觸器線圈2KM1中，切向中間繼電器2ZJ的第二對常閉接點和第三對常閉接點分別串接在變輻電機向遠端運行接觸器線圈1KM1和近端的運行接觸器線圈1KM2中。

一種榙式起重機限位裝置的實現方法，包括以下過程步驟：

吊裝物體接近障礙物的AE段時，如實施例1所述動作過程進行限位；

吊裝物體接近障礙物的BE段時，實現方法如下：

步驟1，將定位圓環通過螺栓安裝在塔式起重機的下支承座上，；

步驟2，根據障礙物形狀確定限位板形狀；

所述限位板形狀確定原則為：所述限位板的限位部分的形狀與障礙物的形狀一致，限位板的限位部分的盡寸與障礙物的尺寸比例等于定位圓環半徑與塔式起重機的起重臂長度的比例。

步驟3，將限位板安裝在定位圓環上；

步驟4，在定位圓環上安裝連桿中心導向器；

步驟5，在塔式起重機的起重臂上安裝位移變換器；

步驟6，安裝傳動連桿；

安裝原則：傳動連桿的前端與位移變換器相連，傳動連桿的后端穿過連桿中心導向器的導向通孔，并在導向通孔中滑動。

步驟7，在傳動連桿上安裝連桿中部導向器；

安裝原則：塔式起重機的起重臂上每隔2-3米安裝有一個連桿中部導向器。

步驟8，確定徑向微動開關的安裝位置，在傳動連桿上安裝徑向微動開關；

所述徑向微動開關的安裝位置確定原則為：起重小車移動到塔式起重機的起重臂的最遠端時，徑向微動開關與定位圓環接觸并使徑向微動開關可靠動作，當起重小車移動到塔式起重機的起重臂的最近端并接近塔式起重機中心時，徑向微動開關也移動到接近定位圓環的中心。

步驟11，安裝切向開關；

安裝原則：在徑向微動開關的安裝處安裝切向微動開關，徑向微動開關與切向微動開關垂直安裝。

步驟12，當吊裝物體接近障礙物的BE段，切向微動開關動作，控制起重臂回轉電機逆時針運行的電源斷開，同時控制向變輻電機向遠端運行和近端的電源斷開，變輻電機不能運行；

步驟13，啟動起重臂回轉電機，起重臂順時針轉動后，起重臂向障礙物的反方向運行，切向微動開關離開限位板，微動開關的常開接點斷開，塔式起重機恢復運行。

以上所述為本發明最佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領域普通技術人員的公知常識。本發明的保護范圍以權利要求的內容為準，任何基于本發明的技術啟示而進行的等效變換，也在本發明的保護范圍之內。