本發明(ming)屬于醫療器械的制造設備(bei)技術領域(yu)，尤其(qi)是涉及一種安全靜脈針滑套的上料方式。

背景技術：

醫(yi)用(yong)(yong)(yong)(yong)配件種類很(hen)多，例如輸(shu)液(ye)(ye)(ye)器(qi)(qi)是(shi)醫(yi)療中常用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)一種輔助器(qi)(qi)具，主要(yao)用(yong)(yong)(yong)(yong)于靜(jing)脈(mo)(mo)輸(shu)液(ye)(ye)(ye)，它是(shi)經過無菌處理的(de)、建立靜(jing)脈(mo)(mo)與藥液(ye)(ye)(ye)之間通道的(de)重要(yao)的(de)一次(ci)性醫(yi)療耗(hao)材。組(zu)裝(zhuang)成輸(shu)液(ye)(ye)(ye)器(qi)(qi)的(de)醫(yi)用(yong)(yong)(yong)(yong)配件包括(kuo)靜(jing)脈(mo)(mo)針、護帽、藥液(ye)(ye)(ye)過濾器(qi)(qi)、用(yong)(yong)(yong)(yong)于控(kong)制藥液(ye)(ye)(ye)流速(su)的(de)調(diao)節器(qi)(qi)、滴壺、瓶塞穿刺器(qi)(qi)、進(jin)氣管(guan)(guan)空氣過濾器(qi)(qi)等。各醫(yi)用(yong)(yong)(yong)(yong)配件通過導(dao)管(guan)(guan)連(lian)接起來(lai)，藥液(ye)(ye)(ye)從導(dao)管(guan)(guan)中流通。其中調(diao)節器(qi)(qi)能夠(gou)針對不同時(shi)(shi)間，不同人員調(diao)節不同的(de)藥液(ye)(ye)(ye)輸(shu)入速(su)度，提高效率的(de)同時(shi)(shi)保障輸(shu)液(ye)(ye)(ye)人員的(de)安全和舒適度。在生產組(zu)裝(zhuang)輸(shu)液(ye)(ye)(ye)器(qi)(qi)時(shi)(shi)，需(xu)要(yao)將各個醫(yi)用(yong)(yong)(yong)(yong)配件移(yi)動到其載具上，再通過載具移(yi)送到相應的(de)裝(zhuang)配工位(wei)與輸(shu)液(ye)(ye)(ye)器(qi)(qi)導(dao)管(guan)(guan)進(jin)行裝(zhuang)配。

但是，現有的(de)上料方(fang)式中，無法對(dui)每一(yi)個配件的(de)質(zhi)量進行檢測，使得裝配成型后的(de)產品合格率(lv)降低(di)，同時降低(di)了產品的(de)生產效率(lv)，相應的(de)增(zeng)加了生產成本(ben)。

技術實現要素：

針對(dui)現有技術中存在(zai)(zai)的(de)上(shang)述(shu)問題，旨在(zai)(zai)提(ti)供一種安全(quan)靜脈針滑套的(de)上(shang)料方式，針對(dui)每(mei)一滑套在(zai)(zai)輸送(song)過程中進(jin)行(xing)檢測(ce)，提(ti)高裝配成型(xing)后的(de)產(chan)(chan)品合格率，從(cong)而降低了生產(chan)(chan)成本。

具體技術方案如下：

一種(zhong)安全靜脈(mo)針滑(hua)套(tao)的(de)上料(liao)(liao)方式，包括：步(bu)驟(zou)一：通(tong)(tong)(tong)過(guo)錯(cuo)位出(chu)料(liao)(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)將(jiang)不規則的(de)排(pai)列放(fang)置(zhi)的(de)滑(hua)套(tao)，按特定的(de)順序排(pai)列，進行(xing)錯(cuo)位輸(shu)(shu)送(song)；步(bu)驟(zou)二：通(tong)(tong)(tong)過(guo)旋轉(zhuan)移料(liao)(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)，抓取所述(shu)錯(cuo)位出(chu)料(liao)(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)中(zhong)(zhong)錯(cuo)位活動(dong)板上水平放(fang)置(zhi)的(de)滑(hua)套(tao)，轉(zhuan)成垂直狀(zhuang)態下(xia)的(de)滑(hua)套(tao)，并(bing)將(jiang)垂直狀(zhuang)態的(de)滑(hua)套(tao)插入(ru)傳輸(shu)(shu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)夾具中(zhong)(zhong)；步(bu)驟(zou)三：通(tong)(tong)(tong)過(guo)CCD檢測裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)檢測所述(shu)夾具中(zhong)(zhong)的(de)滑(hua)套(tao)，是否為合格產品；步(bu)驟(zou)四(si)：通(tong)(tong)(tong)過(guo)傳輸(shu)(shu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)將(jiang)檢測完后的(de)一組(zu)滑(hua)套(tao)送(song)入(ru)配件組(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)流水上，進行(xing)下(xia)一步(bu)的(de)配件組(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)。

優選的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，所述(shu)步(bu)驟一(yi)包括(kuo)：步(bu)驟A1：將若(ruo)干個滑(hua)(hua)(hua)(hua)套(tao)(tao)依次放入兩(liang)個振動(dong)盤的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)(hua)套(tao)(tao)輸(shu)送通(tong)(tong)(tong)道上(shang)，并通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)振動(dong)盤的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)振動(dong)作(zuo)用(yong)，將位(wei)(wei)置(zhi)不規則的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)(hua)套(tao)(tao)調(diao)整為可進入條形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)滑(hua)(hua)(hua)(hua)套(tao)(tao)輸(shu)入口的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)向；步(bu)驟A2：進入條形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)(hua)套(tao)(tao)在后一(yi)個滑(hua)(hua)(hua)(hua)套(tao)(tao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)推動(dong)下(xia)繼(ji)續前(qian)進，同(tong)時通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)錯位(wei)(wei)氣缸(gang)調(diao)整錯位(wei)(wei)活(huo)動(dong)塊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)，使(shi)(shi)得錯位(wei)(wei)活(huo)動(dong)塊上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)奇(qi)數位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)與條形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)以及(ji)U形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)相(xiang)連(lian)通(tong)(tong)(tong)；步(bu)驟A3：當前(qian)一(yi)組(zu)滑(hua)(hua)(hua)(hua)套(tao)(tao)依次通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)條形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)與U形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)，進入方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)中時，后一(yi)組(zu)滑(hua)(hua)(hua)(hua)套(tao)(tao)在定位(wei)(wei)氣缸(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)下(xia)，止步(bu)于過(guo)(guo)渡板上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)U形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)中；步(bu)驟A4：通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)光纖傳(chuan)感器檢測奇(qi)數位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)中是(shi)否(fou)均具(ju)(ju)有滑(hua)(hua)(hua)(hua)套(tao)(tao)；步(bu)驟A5：通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)錯位(wei)(wei)氣缸(gang)再次作(zuo)用(yong)于錯位(wei)(wei)活(huo)動(dong)板上(shang)，使(shi)(shi)得錯位(wei)(wei)活(huo)動(dong)板的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)偶數位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)與U形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)相(xiang)連(lian)通(tong)(tong)(tong)；步(bu)驟A6：定位(wei)(wei)氣缸(gang)放開對后一(yi)組(zu)滑(hua)(hua)(hua)(hua)套(tao)(tao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)限(xian)制，使(shi)(shi)其輸(shu)入偶數位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)中；步(bu)驟A7：通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)光纖傳(chuan)感器檢測偶數位(wei)(wei)方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)中是(shi)否(fou)均具(ju)(ju)有滑(hua)(hua)(hua)(hua)套(tao)(tao)，完(wan)成一(yi)次滑(hua)(hua)(hua)(hua)套(tao)(tao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)送。

優選的(de)(de)(de)(de)，所述步(bu)(bu)驟(zou)(zou)二(er)包括(kuo)：步(bu)(bu)驟(zou)(zou)B1：通(tong)過(guo)水平(ping)氣(qi)缸(gang)(gang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)平(ping)移(yi)(yi)(yi)滑(hua)(hua)(hua)板移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)，使(shi)(shi)得(de)翻(fan)板上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)夾(jia)緊(jin)(jin)氣(qi)缸(gang)(gang)靠近錯位(wei)活(huo)動(dong)(dong)(dong)板的(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)套輸(shu)出口；步(bu)(bu)驟(zou)(zou)B2：接通(tong)垂直(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)垂直(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)活(huo)塞桿(gan)下(xia)移(yi)(yi)(yi)，從(cong)而推動(dong)(dong)(dong)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)固定板下(xia)移(yi)(yi)(yi)，使(shi)(shi)得(de)夾(jia)緊(jin)(jin)氣(qi)缸(gang)(gang)下(xia)端(duan)的(de)(de)(de)(de)夾(jia)緊(jin)(jin)塊靠近滑(hua)(hua)(hua)套；步(bu)(bu)驟(zou)(zou)B3：連通(tong)夾(jia)緊(jin)(jin)氣(qi)缸(gang)(gang)，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)夾(jia)緊(jin)(jin)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)活(huo)塞桿(gan)下(xia)移(yi)(yi)(yi)，使(shi)(shi)得(de)夾(jia)緊(jin)(jin)塊張開，卡入滑(hua)(hua)(hua)套的(de)(de)(de)(de)外側壁；步(bu)(bu)驟(zou)(zou)B4：夾(jia)緊(jin)(jin)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)活(huo)塞桿(gan)上(shang)(shang)移(yi)(yi)(yi)，使(shi)(shi)得(de)夾(jia)緊(jin)(jin)塊夾(jia)緊(jin)(jin)滑(hua)(hua)(hua)套；步(bu)(bu)驟(zou)(zou)B5：通(tong)過(guo)垂直(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)活(huo)塞桿(gan)上(shang)(shang)移(yi)(yi)(yi)，帶動(dong)(dong)(dong)滑(hua)(hua)(hua)套上(shang)(shang)移(yi)(yi)(yi)，并通(tong)過(guo)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)缸(gang)(gang)作用(yong)擺桿(gan)，使(shi)(shi)得(de)主動(dong)(dong)(dong)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)軸旋轉(zhuan)(zhuan)90°，將滑(hua)(hua)(hua)套從(cong)水平(ping)狀態變成(cheng)垂直(zhi)(zhi)狀態；步(bu)(bu)驟(zou)(zou)B6：通(tong)過(guo)水平(ping)氣(qi)缸(gang)(gang)拖動(dong)(dong)(dong)平(ping)移(yi)(yi)(yi)滑(hua)(hua)(hua)板回移(yi)(yi)(yi)，并再次驅(qu)動(dong)(dong)(dong)垂直(zhi)(zhi)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)活(huo)塞桿(gan)下(xia)移(yi)(yi)(yi)，將滑(hua)(hua)(hua)套插入傳輸(shu)裝置的(de)(de)(de)(de)夾(jia)具中，完成(cheng)滑(hua)(hua)(hua)套的(de)(de)(de)(de)一次移(yi)(yi)(yi)料。

優選的(de)(de)，所述步(bu)驟(zou)三(san)包括(kuo)：步(bu)驟(zou)C1：通過夾(jia)具(ju)(ju)底板(ban)(ban)上的(de)(de)氣缸(gang)推動(dong)夾(jia)具(ju)(ju)的(de)(de)一(yi)側，從而夾(jia)緊夾(jia)具(ju)(ju)中(zhong)的(de)(de)滑(hua)套(tao)(tao)(tao)，使得每(mei)一(yi)個滑(hua)套(tao)(tao)(tao)與夾(jia)具(ju)(ju)底板(ban)(ban)相互垂(chui)直；步(bu)驟(zou)C2：通過電缸(gang)驅動(dong)夾(jia)具(ju)(ju)底板(ban)(ban)在電缸(gang)的(de)(de)滑(hua)軌上前進(jin)(jin)，同時(shi)開(kai)啟(qi)CCD檢測(ce)裝置的(de)(de)光(guang)源(yuan)(yuan)和相機；步(bu)驟(zou)C3：夾(jia)具(ju)(ju)中(zhong)的(de)(de)每(mei)一(yi)個滑(hua)套(tao)(tao)(tao)依(yi)次通過光(guang)源(yuan)(yuan)與相機之(zhi)間的(de)(de)通道，且根據相機拍(pai)攝到的(de)(de)每(mei)一(yi)個滑(hua)套(tao)(tao)(tao)的(de)(de)照片(pian)與合(he)格滑(hua)套(tao)(tao)(tao)的(de)(de)照片(pian)進(jin)(jin)行比對，判斷每(mei)一(yi)個滑(hua)套(tao)(tao)(tao)是否為合(he)格滑(hua)套(tao)(tao)(tao)，并將記錄存儲；完(wan)成一(yi)組滑(hua)套(tao)(tao)(tao)的(de)(de)檢測(ce)。

上述技術(shu)方案的積極效果是：

本發明提供(gong)的(de)上料方式中(zhong)，將(jiang)每一(yi)組(zu)滑(hua)套分別通(tong)過(guo)錯位(wei)出料裝(zhuang)置(zhi)和旋轉移料裝(zhuang)置(zhi)，將(jiang)不(bu)規則排(pai)列的(de)滑(hua)套整齊劃一(yi)排(pai)列，并且放置(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)適于下一(yi)步工作的(de)順利進行，另外通(tong)過(guo)CCD檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)逐(zhu)個拍照(zhao)檢(jian)測(ce)每一(yi)個滑(hua)套，并將(jiang)拍照(zhao)所得照(zhao)片(pian)與合格(ge)(ge)滑(hua)套的(de)照(zhao)片(pian)比對，判斷其是否為合格(ge)(ge)滑(hua)套，從而提高(gao)了裝(zhuang)配成(cheng)型后的(de)產品合格(ge)(ge)率，相應的(de)降低(di)了生產成(cheng)本。

附圖說明

圖1為本發(fa)明的(de)一種安全(quan)靜脈(mo)針滑套(tao)的(de)上料方式的(de)實(shi)施例中上料機構(gou)的(de)結構(gou)示意(yi)圖；

圖(tu)2為圖(tu)1中錯(cuo)位出(chu)料裝(zhuang)置的實(shi)施(shi)例(li)的結構示意圖(tu)；

圖3為圖2中(zhong)A部分的局部放大圖；

圖4為圖2中B部分的(de)局部放大圖；

圖5為圖2的(de)正視圖；

圖6為圖5中C部分的局部放(fang)大圖；

圖(tu)7為(wei)圖(tu)2中(zhong)振(zhen)動單元的(de)結構示(shi)意圖(tu)；

圖(tu)8為(wei)圖(tu)2中平送單元、定位氣缸安裝板、定位氣缸以及(ji)支撐塊的結構示意圖(tu)；

圖(tu)9為圖(tu)8的右視圖(tu)；

圖10為圖2中平送(song)底板的(de)結構(gou)示意(yi)圖；

圖(tu)(tu)(tu)11為圖(tu)(tu)(tu)10中D部分(fen)的局部放(fang)大(da)圖(tu)(tu)(tu)；

圖(tu)12為(wei)圖(tu)2中錯位(wei)單(dan)元的結構示意圖(tu)；

圖(tu)13為(wei)圖(tu)12的主視圖(tu)；

圖14為(wei)圖12的(de)后視圖；

圖15為圖13中缺(que)少(shao)前擋板、光纖固定(ding)板以(yi)及光纖傳感器(qi)的主視(shi)圖；

圖16為(wei)圖2中錯(cuo)位底(di)板(ban)的結構示(shi)意圖；

圖17為圖2中錯(cuo)位固(gu)定塊的結構示意(yi)圖；

圖(tu)(tu)18為(wei)圖(tu)(tu)1中(zhong)旋轉(zhuan)移料裝置的(de)結構(gou)示(shi)意圖(tu)(tu)；

圖19為圖18的正視圖；

圖20為圖18的后視圖；

圖21為圖18中旋轉單(dan)元的結構示意圖；

圖(tu)22為圖(tu)1中(zhong)CCD檢測裝置(zhi)的結構示(shi)意圖(tu)；

圖(tu)23為(wei)本發明(ming)的(de)一種安全靜脈針滑套的(de)上(shang)料(liao)方(fang)式的(de)實施例的(de)結構框圖(tu)；

圖(tu)24為圖(tu)23中步驟(zou)一(yi)的(de)結構(gou)框圖(tu)；

圖25為圖23中步驟二的結構框圖；

圖26為(wei)圖23中(zhong)步驟三(san)的結構框圖。

附圖中：1、錯(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)出料裝置；11、振(zhen)動(dong)盤(pan)(pan)支(zhi)(zhi)架(jia)；12、振(zhen)動(dong)盤(pan)(pan)；121、醫(yi)用(yong)配件(jian)輸送通(tong)道；122、醫(yi)用(yong)配件(jian)輸出口；1221、槽(cao)(cao)口；13、平(ping)送支(zhi)(zhi)架(jia)；14、平(ping)送底板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；141、條形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)；142、平(ping)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；143、限位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)條；1431、階梯面；1432、平(ping)面；1433、短圓孔；15、錯(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)活(huo)動(dong)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；151、方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)；16、錯(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)活(huo)動(dong)蓋板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；17、錯(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)；171、錯(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)連(lian)接件(jian)；18、振(zhen)動(dong)盤(pan)(pan)安置板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；19、平(ping)送支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)座(zuo)；191、平(ping)送墊(dian)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；110、錯(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)固(gu)定支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)座(zuo)；1101、上滑(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；1102、錯(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)固(gu)定塊；11021、第二條形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)(ao)腔；11022、第二方(fang)形(xing)(xing)通(tong)槽(cao)(cao)；1103、錯(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)底板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；11031、第一條形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)(ao)腔；11032、第一方(fang)形(xing)(xing)通(tong)槽(cao)(cao)；120、定位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)安裝板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；130、支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)塊；140、定位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)；150、前擋板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；160、光纖(xian)固(gu)定板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；170、光纖(xian)傳感(gan)器；180、過渡(du)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；1801、U形(xing)(xing)凹(ao)(ao)(ao)(ao)槽(cao)(cao)；190升降氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)；1100升降氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)連(lian)接件(jian)；1110、第一滑(hua)動(dong)組(zu)件(jian)；1120、第二滑(hua)動(dong)組(zu)件(jian)；

2、旋(xuan)轉移(yi)(yi)料裝置；21、U形支(zhi)(zhi)架；211、方形通孔(kong)；212、加(jia)強(qiang)筋；22、翻(fan)轉固定(ding)板(ban)；221、沉孔(kong)；23、平(ping)移(yi)(yi)組件；231、平(ping)移(yi)(yi)滑軌；232、平(ping)移(yi)(yi)滑塊(kuai)；24、升降組件；241、立柱；242、安(an)裝座；243、連(lian)(lian)接板(ban)；25、平(ping)移(yi)(yi)滑板(ban)；26、旋(xuan)轉組件；261、主動翻(fan)轉軸；262、從動翻(fan)轉軸；263、翻(fan)板(ban)；264、擺桿；265、氣(qi)缸(gang)連(lian)(lian)接件；266、限位塊(kuai)；267、翻(fan)轉氣(qi)缸(gang)；27、水(shui)平(ping)氣(qi)缸(gang)；271、氣(qi)缸(gang)固定(ding)座；272、T形塊(kuai)；28、升降氣(qi)缸(gang)；281、升降氣(qi)缸(gang)連(lian)(lian)接件；29、夾緊組件；291、夾緊氣(qi)缸(gang)；292、連(lian)(lian)接塊(kuai)；293、夾塊(kuai)；210、緩沖(chong)組件；2101、緩沖(chong)座；2102、緩沖(chong)棒；A、左支(zhi)(zhi)板(ban)；B、右支(zhi)(zhi)板(ban)；

3、CCD檢測(ce)裝置(zhi)；31、發光(guang)單元；311、光(guang)源；312、光(guang)源墊(dian)板(ban)(ban)；313、光(guang)源調(diao)整(zheng)板(ban)(ban)；314、第(di)一長圓(yuan)孔；32、照(zhao)相單元；321、固定(ding)座(zuo)底板(ban)(ban)；322、第(di)一調(diao)整(zheng)板(ban)(ban)；323、固定(ding)座(zuo)側板(ban)(ban)；324、第(di)二調(diao)整(zheng)板(ban)(ban)；325、相機；326、防(fang)松調(diao)節板(ban)(ban)；327、防(fang)松螺桿；

4、傳輸裝置。

具體實施方式

為(wei)了(le)使本(ben)發明實(shi)現的(de)技術(shu)手段、創(chuang)作特征、達成目的(de)與功效易(yi)于明白了(le)解，以下實(shi)施例結合附圖1至26對本(ben)發明提供(gong)的(de)安全靜(jing)脈針(zhen)滑套的(de)上料方式作具體(ti)闡(chan)述。

圖(tu)(tu)1為(wei)一(yi)(yi)種安全靜(jing)脈針滑套的(de)上(shang)(shang)料(liao)方(fang)式的(de)實施例(li)中上(shang)(shang)料(liao)機(ji)構的(de)結(jie)構示意圖(tu)(tu)；如圖(tu)(tu)1所示，本實施例(li)提供的(de)上(shang)(shang)料(liao)機(ji)構，用(yong)以(yi)滑套的(de)輸送，該上(shang)(shang)料(liao)機(ji)構包(bao)括：一(yi)(yi)錯位出料(liao)裝(zhuang)(zhuang)置1、一(yi)(yi)旋(xuan)轉移料(liao)裝(zhuang)(zhuang)置2、一(yi)(yi)CCD檢測裝(zhuang)(zhuang)置3以(yi)及一(yi)(yi)傳(chuan)輸裝(zhuang)(zhuang)置4。

在(zai)本(ben)實施例中，錯(cuo)位出料裝置1所在(zai)的(de)(de)位置定(ding)義(yi)為上料機構的(de)(de)后方(fang)向(xiang)；傳輸(shu)裝置4所在(zai)的(de)(de)位置定(ding)義(yi)為上料機構的(de)(de)前方(fang)向(xiang)。

具體的，錯(cuo)位(wei)出(chu)料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1、旋(xuan)轉(zhuan)移料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)2以(yi)(yi)及CCD檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)3依次由(you)后向前設置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，且旋(xuan)轉(zhuan)移料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)2和CCD檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)3分別安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在傳(chuan)輸裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)4上(shang)，其(qi)中，錯(cuo)位(wei)出(chu)料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1用以(yi)(yi)將(jiang)(jiang)滑(hua)(hua)套(tao)依次排列，并(bing)以(yi)(yi)水(shui)平狀(zhuang)態輸出(chu)；旋(xuan)轉(zhuan)移料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)2用以(yi)(yi)將(jiang)(jiang)滑(hua)(hua)套(tao)從水(shui)平狀(zhuang)態變成垂(chui)直狀(zhuang)態，并(bing)將(jiang)(jiang)滑(hua)(hua)套(tao)送(song)入傳(chuan)輸裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)4中；CCD檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)3用以(yi)(yi)拍照(zhao)顯示當前檢(jian)(jian)測的滑(hua)(hua)套(tao)，并(bing)將(jiang)(jiang)該滑(hua)(hua)套(tao)的照(zhao)片與原(yuan)存儲于CCD檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)3中的合(he)格滑(hua)(hua)套(tao)的照(zhao)片進行比對，判斷當前滑(hua)(hua)套(tao)是否為合(he)格產品(pin)，并(bing)將(jiang)(jiang)比對結果記錄在CCD檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)3中。

圖(tu)(tu)2為(wei)圖(tu)(tu)1中錯(cuo)位出(chu)料(liao)(liao)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)實(shi)施例的(de)(de)結構示意圖(tu)(tu)；圖(tu)(tu)3為(wei)圖(tu)(tu)2中A部(bu)分的(de)(de)局(ju)部(bu)放大圖(tu)(tu)；圖(tu)(tu)4為(wei)圖(tu)(tu)2中B部(bu)分的(de)(de)局(ju)部(bu)放大圖(tu)(tu)；如(ru)圖(tu)(tu)2、圖(tu)(tu)3以及(ji)圖(tu)(tu)4所示，本實(shi)施例提供(gong)的(de)(de)醫用配(pei)件(jian)的(de)(de)錯(cuo)位出(chu)料(liao)(liao)裝(zhuang)置(zhi)，作為(wei)安全(quan)靜脈(mo)針中醫用配(pei)件(jian)的(de)(de)輸送裝(zhuang)置(zhi)，該錯(cuo)位出(chu)料(liao)(liao)裝(zhuang)置(zhi)依次包括：一(yi)(yi)振(zhen)動單元(yuan)(yuan)、一(yi)(yi)平(ping)送單元(yuan)(yuan)、一(yi)(yi)錯(cuo)位單元(yuan)(yuan)以及(ji)光纖檢測單元(yuan)(yuan)。

在本實(shi)施例(li)中(zhong)，振動盤支(zhi)架11所(suo)在的位(wei)置(zhi)(zhi)定(ding)義為(wei)錯位(wei)出料裝置(zhi)(zhi)的后方；平送(song)支(zhi)架13所(suo)在的位(wei)置(zhi)(zhi)定(ding)義為(wei)錯位(wei)出料裝置(zhi)(zhi)的前(qian)方。

具體的(de)(de)，平(ping)(ping)送單(dan)(dan)元(yuan)位于(yu)振動(dong)單(dan)(dan)元(yuan)和錯(cuo)位單(dan)(dan)元(yuan)之間，將振動(dong)單(dan)(dan)元(yuan)中的(de)(de)醫用配件依次進(jin)(jin)入平(ping)(ping)送單(dan)(dan)元(yuan)，進(jin)(jin)而(er)通過平(ping)(ping)送單(dan)(dan)元(yuan)送至錯(cuo)位單(dan)(dan)元(yuan)中，光(guang)纖檢測(ce)單(dan)(dan)元(yuan)安(an)裝于(yu)錯(cuo)位單(dan)(dan)元(yuan)上。

圖(tu)5為(wei)圖(tu)2的(de)(de)正視圖(tu)；圖(tu)6為(wei)圖(tu)5中(zhong)C部分的(de)(de)局部放大(da)圖(tu)；在一種優選的(de)(de)實施方式中(zhong)，如圖(tu)5和圖(tu)6所示，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)單元(yuan)包括(kuo)：一振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)盤支(zhi)架(jia)11、兩(liang)個振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)盤12；平送(song)單元(yuan)包括(kuo)：一平送(song)支(zhi)架(jia)13、兩(liang)平送(song)底板(ban)14；錯(cuo)(cuo)位(wei)單元(yuan)包括(kuo)：一錯(cuo)(cuo)位(wei)活動(dong)(dong)板(ban)15、一錯(cuo)(cuo)位(wei)活動(dong)(dong)蓋板(ban)16以(yi)及一錯(cuo)(cuo)位(wei)氣缸17。

具體的(de)(de)(de)，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)11呈一(yi)(yi)(yi)框形(xing)(xing)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)；兩(liang)(liang)個振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤12對稱設(she)置(zhi)于(yu)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)11的(de)(de)(de)兩(liang)(liang)側，并通(tong)(tong)過振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤安(an)置(zhi)板(ban)(ban)(ban)18固定(ding)(ding)于(yu)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)11上(shang)(shang)(shang)；平(ping)送(song)(song)(song)(song)(song)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)13呈一(yi)(yi)(yi)框形(xing)(xing)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)，且位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)于(yu)兩(liang)(liang)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤12之間；兩(liang)(liang)平(ping)送(song)(song)(song)(song)(song)底板(ban)(ban)(ban)14的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)端(duan)與安(an)裝在(zai)平(ping)送(song)(song)(song)(song)(song)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)13上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)平(ping)送(song)(song)(song)(song)(song)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)座(zuo)19相(xiang)(xiang)連(lian)，另一(yi)(yi)(yi)端(duan)設(she)置(zhi)有(you)沿平(ping)送(song)(song)(song)(song)(song)底板(ban)(ban)(ban)14長度方(fang)向陣(zhen)形(xing)(xing)排列(lie)的(de)(de)(de)若(ruo)干條(tiao)條(tiao)形(xing)(xing)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)141，作為(wei)醫用(yong)(yong)配(pei)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)輸送(song)(song)(song)(song)(song)通(tong)(tong)道(dao)；錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)15的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)端(duan)與安(an)裝在(zai)平(ping)送(song)(song)(song)(song)(song)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)13上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)固定(ding)(ding)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)座(zuo)110相(xiang)(xiang)連(lian)，另一(yi)(yi)(yi)端(duan)設(she)置(zhi)有(you)若(ruo)干個方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)151，貫穿(chuan)錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)15的(de)(de)(de)前(qian)后(hou)兩(liang)(liang)側，且方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)151的(de)(de)(de)數量為(wei)條(tiao)形(xing)(xing)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)141數量的(de)(de)(de)兩(liang)(liang)倍；一(yi)(yi)(yi)錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)15蓋板(ban)(ban)(ban)安(an)裝于(yu)錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)15上(shang)(shang)(shang)，并封蓋方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)151的(de)(de)(de)開口處；錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)氣缸(gang)17的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)端(duan)與錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)固定(ding)(ding)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)座(zuo)110上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)氣缸(gang)連(lian)接件(jian)(jian)171相(xiang)(xiang)連(lian)，另一(yi)(yi)(yi)端(duan)與外部氣源相(xiang)(xiang)通(tong)(tong)；通(tong)(tong)過錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)氣缸(gang)17驅動(dong)(dong)(dong)(dong)錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)15在(zai)錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)固定(ding)(ding)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)座(zuo)110上(shang)(shang)(shang)移動(dong)(dong)(dong)(dong)；其中，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤12上(shang)(shang)(shang)設(she)置(zhi)有(you)一(yi)(yi)(yi)呈螺旋式上(shang)(shang)(shang)升的(de)(de)(de)醫用(yong)(yong)配(pei)件(jian)(jian)輸送(song)(song)(song)(song)(song)通(tong)(tong)道(dao)121，且醫用(yong)(yong)配(pei)件(jian)(jian)輸送(song)(song)(song)(song)(song)通(tong)(tong)道(dao)121與平(ping)送(song)(song)(song)(song)(song)底板(ban)(ban)(ban)14的(de)(de)(de)醫用(yong)(yong)配(pei)件(jian)(jian)輸入(ru)口相(xiang)(xiang)連(lian)通(tong)(tong)，使(shi)得醫用(yong)(yong)配(pei)件(jian)(jian)依次按設(she)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)方(fang)向進入(ru)條(tiao)形(xing)(xing)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)141中；錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)15與平(ping)送(song)(song)(song)(song)(song)底板(ban)(ban)(ban)14的(de)(de)(de)醫用(yong)(yong)配(pei)件(jian)(jian)輸出口相(xiang)(xiang)連(lian)通(tong)(tong)，將(jiang)醫用(yong)(yong)配(pei)件(jian)(jian)錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)輸入(ru)至(zhi)方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)151中。

在一(yi)種優選(xuan)的實施(shi)方式中，如圖(tu)2所示，兩個平送(song)底板14結構相同(tong)，且每一(yi)個平送(song)底板14的醫用(yong)配(pei)件輸入(ru)口(kou)分別對應(ying)振動盤12中的醫用(yong)配(pei)件輸送(song)通道121。

在一種優選的(de)實施方式中，如圖(tu)2和圖(tu)3所示，錯位(wei)(wei)出料(liao)裝置還包(bao)括兩個定(ding)(ding)位(wei)(wei)氣缸(gang)安裝板120、四個支撐塊(kuai)130以(yi)及若干(gan)個定(ding)(ding)位(wei)(wei)氣缸(gang)140。

具(ju)體(ti)(ti)的(de)(de)，兩(liang)個(ge)定(ding)(ding)(ding)位氣(qi)(qi)缸(gang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)120呈條形，且位于平(ping)送(song)底板(ban)14的(de)(de)醫(yi)用配(pei)件(jian)輸出端(duan)，并靠近(jin)錯位活動板(ban)15；每(mei)兩(liang)個(ge)支撐塊130分別位于平(ping)送(song)底板(ban)14的(de)(de)兩(liang)側(ce)，且支撐塊130的(de)(de)一(yi)端(duan)與定(ding)(ding)(ding)位氣(qi)(qi)缸(gang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)120相(xiang)連，另一(yi)端(duan)與平(ping)送(song)底板(ban)14相(xiang)連；若干(gan)個(ge)定(ding)(ding)(ding)位氣(qi)(qi)缸(gang)140分成(cheng)兩(liang)組，且每(mei)一(yi)組定(ding)(ding)(ding)位氣(qi)(qi)缸(gang)140的(de)(de)一(yi)端(duan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于定(ding)(ding)(ding)位氣(qi)(qi)缸(gang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)120上，另一(yi)端(duan)與外部氣(qi)(qi)源相(xiang)連，其中(zhong)(zhong)(zhong)，每(mei)一(yi)個(ge)定(ding)(ding)(ding)位氣(qi)(qi)缸(gang)140的(de)(de)位置(zhi)與每(mei)一(yi)條條形凹槽141的(de)(de)位置(zhi)相(xiang)對應，將氣(qi)(qi)缸(gang)中(zhong)(zhong)(zhong)排出的(de)(de)氣(qi)(qi)體(ti)(ti)固定(ding)(ding)(ding)條形凹槽141中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)醫(yi)用配(pei)件(jian)，使(shi)得(de)每(mei)一(yi)列條形凹槽141中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)醫(yi)用配(pei)件(jian)同步輸出。

在一(yi)種(zhong)優選的(de)實施方(fang)式中，如圖(tu)2和圖(tu)3所示，光纖(xian)檢測(ce)單元(yuan)包(bao)括一(yi)前擋板150、一(yi)光纖(xian)固(gu)定板160和若干(gan)個(ge)光纖(xian)傳感器170。

具體的(de)(de)(de)，前擋(dang)板(ban)150呈(cheng)條(tiao)狀，安裝于錯位(wei)固定支撐座110上；光纖(xian)固定板(ban)160呈(cheng)一(yi)倒(dao)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)U形，并固定安裝于前擋(dang)板(ban)150的(de)(de)(de)后側；若干(gan)個(ge)光纖(xian)傳感(gan)器(qi)170均勻分布于光纖(xian)固定板(ban)160上，且每一(yi)個(ge)光纖(xian)傳感(gan)器(qi)170的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)與每一(yi)條(tiao)條(tiao)形凹(ao)(ao)槽141的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)相對(dui)應，用以檢測每一(yi)個(ge)方形凹(ao)(ao)槽151中是否(fou)存在醫用配(pei)件，保證每一(yi)次醫用配(pei)件的(de)(de)(de)輸(shu)送速(su)度均同步，數量均相等(deng)。

在一(yi)(yi)種(zhong)優選的(de)實(shi)施方(fang)式中(zhong)，如圖(tu)2和圖(tu)3所示，錯位(wei)出料裝(zhuang)置(zhi)包括一(yi)(yi)過渡(du)板(ban)180，且過渡(du)板(ban)180位(wei)于平送(song)底(di)板(ban)14的(de)醫(yi)用配件輸出口(kou)和錯位(wei)活動板(ban)15之(zhi)間，其(qi)中(zhong)，過渡(du)板(ban)180上設置(zhi)有若干個U形凹槽(cao)1801，且每一(yi)(yi)個U形凹槽(cao)1801的(de)位(wei)置(zhi)與每一(yi)(yi)條條形凹槽(cao)141的(de)位(wei)置(zhi)相對應(ying)，作為醫(yi)用配件的(de)待輸出區域。

圖(tu)7為圖(tu)2中(zhong)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)單元(yuan)的結(jie)構示(shi)意圖(tu)；在一(yi)種優選的實(shi)施方式中(zhong)，如圖(tu)7所示(shi)，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤(pan)12呈一(yi)倒(dao)置(zhi)的階梯狀(zhuang)，且(qie)內部(bu)中(zhong)空，沿振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤(pan)12的內側(ce)壁設(she)(she)置(zhi)有螺(luo)旋(xuan)式上升的醫用配件(jian)(jian)輸(shu)送通(tong)道；兩振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤(pan)12的相對側(ce)各設(she)(she)置(zhi)有一(yi)醫用配件(jian)(jian)輸(shu)出(chu)口122，分(fen)別對應(ying)兩個平送底板14，且(qie)每(mei)(mei)一(yi)個醫用配件(jian)(jian)輸(shu)出(chu)口122上設(she)(she)置(zhi)有多道槽口1221，每(mei)(mei)一(yi)個槽口1221與平送底板14上的每(mei)(mei)一(yi)條條形凹槽141相對應(ying)，將振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤(pan)12中(zhong)的醫用配件(jian)(jian)按序(xu)進入條形凹槽141中(zhong)；振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤(pan)安(an)置(zhi)板18與振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤(pan)12之間通(tong)過螺(luo)紋緊固(gu)件(jian)(jian)連接，用以(yi)調(diao)整振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)盤(pan)12的水平位置(zhi)。

圖(tu)(tu)(tu)8為圖(tu)(tu)(tu)2中平(ping)送(song)單元、定位氣(qi)缸(gang)安裝板(ban)(ban)、定位氣(qi)缸(gang)以及支撐(cheng)塊的結構示意圖(tu)(tu)(tu)；圖(tu)(tu)(tu)9為圖(tu)(tu)(tu)8的右視圖(tu)(tu)(tu)，在(zai)一種優(you)選的實(shi)施方式中，如(ru)圖(tu)(tu)(tu)8和圖(tu)(tu)(tu)9所示；平(ping)送(song)底板(ban)(ban)14與平(ping)送(song)支撐(cheng)座19之間設置有一平(ping)送(song)墊板(ban)(ban)131，減少平(ping)送(song)底板(ban)(ban)14與平(ping)送(song)支撐(cheng)座19之間的剛性碰觸。

在一種(zhong)優選的實(shi)施方式中，如圖8和(he)(he)圖9所示，支撐(cheng)塊130與平(ping)送(song)底板14之間(jian)(jian)的連(lian)接以及支撐(cheng)塊130與定(ding)位氣(qi)缸(gang)安裝(zhuang)板120之間(jian)(jian)的連(lian)接均(jun)采用可調式連(lian)接，便于改變定(ding)位氣(qi)缸(gang)安裝(zhuang)板120的前(qian)后和(he)(he)上下的位置，使得(de)定(ding)位氣(qi)缸(gang)140中噴出的氣(qi)體(ti)對(dui)于醫用配(pei)件的固定(ding)更加(jia)穩當。

圖10為圖2中平(ping)(ping)送(song)(song)底(di)板(ban)的結構(gou)示意圖；在(zai)一(yi)種優(you)選(xuan)的實施方(fang)式(shi)中，如圖10所(suo)示，平(ping)(ping)送(song)(song)底(di)板(ban)14包括一(yi)平(ping)(ping)板(ban)142和若干根限(xian)位(wei)條(tiao)(tiao)(tiao)143，其中，限(xian)位(wei)條(tiao)(tiao)(tiao)143兩(liang)(liang)兩(liang)(liang)配(pei)(pei)對沿平(ping)(ping)送(song)(song)底(di)板(ban)14的寬度方(fang)向均勻(yun)設(she)置，且兩(liang)(liang)兩(liang)(liang)配(pei)(pei)對的限(xian)位(wei)條(tiao)(tiao)(tiao)143之(zhi)間留有(you)縫(feng)隙，此縫(feng)隙為上述中提到的條(tiao)(tiao)(tiao)形凹槽141，作為醫用(yong)配(pei)(pei)件的輸送(song)(song)通道(dao)；限(xian)位(wei)條(tiao)(tiao)(tiao)143與平(ping)(ping)板(ban)142之(zhi)間采用(yong)螺(luo)紋緊(jin)固件連接(jie)，便于限(xian)位(wei)條(tiao)(tiao)(tiao)143的安裝于拆(chai)卸。

圖(tu)11為(wei)圖(tu)10中(zhong)(zhong)D部分的(de)(de)局部放大(da)圖(tu)；在一種(zhong)優選的(de)(de)實施方式中(zhong)(zhong)，如(ru)圖(tu)9和圖(tu)11所(suo)示，限位(wei)條(tiao)143的(de)(de)一側為(wei)階(jie)梯面1431，另一側為(wei)平面1432，其中(zhong)(zhong)，階(jie)梯面1431中(zhong)(zhong)靠(kao)近平板142的(de)(de)一面為(wei)凹面，遠離平板的(de)(de)一面為(wei)凸面，且兩(liang)兩(liang)配(pei)(pei)對的(de)(de)限位(wei)條(tiao)143以階(jie)梯面1431作為(wei)相對面，使得(de)兩(liang)兩(liang)配(pei)(pei)對的(de)(de)限位(wei)條(tiao)143所(suo)組成的(de)(de)結(jie)構的(de)(de)截(jie)面呈一“凸”字形(xing)，與醫用配(pei)(pei)件的(de)(de)外(wai)輪(lun)廓相匹配(pei)(pei)，使得(de)醫用配(pei)(pei)件的(de)(de)輸送更順(shun)暢。

在一種優選的(de)實施方(fang)式中，如圖(tu)9和圖(tu)11所示，限(xian)位條143與平(ping)板(ban)142相連接的(de)連接孔(kong)為短(duan)圓孔(kong)1433，便(bian)于調整相鄰(lin)兩(liang)限(xian)位條之間的(de)距(ju)離，便(bian)于醫用配件的(de)輸送，防(fang)止醫用配件在輸送時發生卡住現象。

圖(tu)(tu)12為(wei)圖(tu)(tu)2中(zhong)錯(cuo)(cuo)位(wei)單(dan)元的(de)(de)結(jie)構示意(yi)圖(tu)(tu)；圖(tu)(tu)13為(wei)圖(tu)(tu)12的(de)(de)主視(shi)圖(tu)(tu)；圖(tu)(tu)14為(wei)圖(tu)(tu)12的(de)(de)后視(shi)圖(tu)(tu)；在一種優(you)選(xuan)的(de)(de)實施方式中(zhong)，如圖(tu)(tu)12至圖(tu)(tu)14所(suo)示，錯(cuo)(cuo)位(wei)單(dan)元包(bao)括一升(sheng)降氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)190和(he)一升(sheng)降氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)連(lian)接件1100，其(qi)中(zhong)，升(sheng)降氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)連(lian)接件1100的(de)(de)一端(duan)與(yu)錯(cuo)(cuo)位(wei)固(gu)定(ding)支撐座110上(shang)的(de)(de)上(shang)滑板(ban)(ban)1101相連(lian)，升(sheng)降氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)連(lian)接件1100的(de)(de)另一端(duan)與(yu)升(sheng)降氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)190的(de)(de)活塞桿(gan)端(duan)相連(lian)，且(qie)升(sheng)降氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)190與(yu)外部(bu)氣(qi)(qi)源相連(lian)，通(tong)過升(sheng)降氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)190調(diao)整錯(cuo)(cuo)位(wei)活動板(ban)(ban)15的(de)(de)上(shang)下高度，使得(de)錯(cuo)(cuo)位(wei)活動板(ban)(ban)15上(shang)的(de)(de)方形(xing)凹槽151與(yu)平送底板(ban)(ban)上(shang)的(de)(de)條形(xing)凹槽相對齊。

在(zai)一(yi)(yi)種優選的(de)(de)(de)實施方式中，如圖(tu)2和圖(tu)14所示，錯位單元還包(bao)括一(yi)(yi)第一(yi)(yi)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)組件1110，且第一(yi)(yi)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)組件1110的(de)(de)(de)一(yi)(yi)側(ce)與(yu)錯位固定(ding)支撐座(zuo)110上的(de)(de)(de)錯位固定(ding)塊1102相連，第一(yi)(yi)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)組件1110的(de)(de)(de)另一(yi)(yi)側(ce)與(yu)上滑(hua)(hua)板1101相連，通過升降(jiang)氣缸190，使得上滑(hua)(hua)板1101在(zai)第一(yi)(yi)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)組件1110的(de)(de)(de)作用下(xia)(xia)，上下(xia)(xia)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)。

圖(tu)15為(wei)圖(tu)12中(zhong)缺少前(qian)擋(dang)板(ban)、光(guang)纖固定板(ban)以及光(guang)纖傳感器(qi)的(de)主視圖(tu)；在一(yi)種優選的(de)實施方(fang)式中(zhong)，如(ru)圖(tu)15所示(shi)，錯(cuo)位(wei)(wei)單元還包括一(yi)第(di)二滑(hua)動(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)1120，且(qie)第(di)二滑(hua)動(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)1120的(de)一(yi)側與(yu)錯(cuo)位(wei)(wei)底板(ban)1103相連(lian)，第(di)二滑(hua)動(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)1120的(de)另一(yi)側與(yu)錯(cuo)位(wei)(wei)活(huo)動(dong)板(ban)相連(lian)，通過錯(cuo)位(wei)(wei)氣(qi)缸(gang)，使(shi)得錯(cuo)位(wei)(wei)活(huo)動(dong)板(ban)在第(di)二滑(hua)動(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)1120的(de)作用下，左右移動(dong)。

圖16為圖2中(zhong)錯位(wei)底板的(de)結構示(shi)(shi)意圖；在(zai)一種優(you)選的(de)實(shi)施方式中(zhong)，如圖16所示(shi)(shi)，錯位(wei)底板1103包括一第(di)一條(tiao)形凹腔11031，且(qie)第(di)一條(tiao)形凹腔11031貫(guan)穿(chuan)錯位(wei)底板1103的(de)前后兩端，作為第(di)二滑動(dong)(dong)組件1120的(de)安裝(zhuang)空間，并對(dui)第(di)二滑動(dong)(dong)組件1120中(zhong)滑軌的(de)限位(wei)。

在一(yi)種(zhong)優選的實施(shi)方(fang)式中(zhong)，如(ru)圖(tu)16所示，錯(cuo)位底板1103上還設置有一(yi)第一(yi)方(fang)形(xing)通槽(cao)11032，作為連(lian)接錯(cuo)位氣(qi)(qi)缸的錯(cuo)位氣(qi)(qi)缸連(lian)接件171的移動空(kong)間。

圖(tu)17為(wei)圖(tu)2中錯(cuo)(cuo)位固(gu)(gu)(gu)定(ding)塊的(de)(de)結構(gou)示意圖(tu)；在一(yi)種優選的(de)(de)實施方(fang)式(shi)中，如圖(tu)17所示，錯(cuo)(cuo)位固(gu)(gu)(gu)定(ding)塊1102包(bao)括兩(liang)條對稱設置于錯(cuo)(cuo)位固(gu)(gu)(gu)定(ding)塊1102左右(you)兩(liang)側(ce)的(de)(de)第(di)二條形凹腔11021，作為(wei)第(di)一(yi)滑(hua)(hua)動組件(jian)1110的(de)(de)安(an)裝空間，并對第(di)一(yi)滑(hua)(hua)動組件(jian)1110中滑(hua)(hua)軌的(de)(de)限位。

在一種(zhong)優選的(de)(de)實施(shi)方式(shi)中，如圖17所示，錯位(wei)固定(ding)塊(kuai)1102包(bao)括一第(di)(di)二方形(xing)通槽11022，且第(di)(di)二方向通槽位(wei)于兩條第(di)(di)二條形(xing)凹(ao)腔(qiang)11021之間，作(zuo)為升降氣缸連接件1100的(de)(de)活動空間。

在一(yi)種優選的實施方(fang)式中，如圖2所述，條(tiao)(tiao)形(xing)(xing)凹(ao)槽141的數量(liang)為8條(tiao)(tiao)，方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)槽151的數量(liang)為16個，且相鄰兩條(tiao)(tiao)形(xing)(xing)凹(ao)槽141之間(jian)的距(ju)離是(shi)相鄰兩方(fang)形(xing)(xing)凹(ao)槽151之間(jian)的距(ju)離的兩倍(bei)。

圖18為圖1中(zhong)旋(xuan)轉(zhuan)移料(liao)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)結(jie)構(gou)示意圖；圖19為圖18的(de)正視圖；圖21為圖18中(zhong)旋(xuan)轉(zhuan)單元(yuan)的(de)結(jie)構(gou)示意圖；如圖18、圖19以及圖21所示，本實施例提供的(de)醫(yi)用(yong)(yong)配(pei)(pei)件(jian)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)移料(liao)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，用(yong)(yong)以將(jiang)出(chu)料(liao)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)中(zhong)的(de)醫(yi)用(yong)(yong)配(pei)(pei)件(jian)轉(zhuan)移至醫(yi)用(yong)(yong)配(pei)(pei)件(jian)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)機的(de)輸(shu)送帶上(shang)，該旋(xuan)轉(zhuan)移料(liao)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)包括一(yi)U形支架21、一(yi)平(ping)移單元(yuan)、一(yi)升降單元(yuan)、一(yi)翻轉(zhuan)固定板(ban)22以及一(yi)旋(xuan)轉(zhuan)單元(yuan)。

具(ju)體(ti)的，平移(yi)單(dan)元包(bao)括(kuo)兩個對稱(cheng)設(she)(she)置于(yu)U形(xing)(xing)(xing)支(zhi)架(jia)21上端(duan)(duan)面(mian)左(zuo)右(you)兩側的平移(yi)組(zu)件(jian)(jian)(jian)23；升降(jiang)(jiang)單(dan)元包(bao)括(kuo)兩組(zu)對稱(cheng)設(she)(she)置于(yu)U形(xing)(xing)(xing)支(zhi)架(jia)21左(zuo)右(you)兩側的升降(jiang)(jiang)組(zu)件(jian)(jian)(jian)24，且升降(jiang)(jiang)組(zu)件(jian)(jian)(jian)24與(yu)(yu)固定(ding)(ding)(ding)在平移(yi)組(zu)件(jian)(jian)(jian)23上的平移(yi)滑板(ban)25相(xiang)連(lian)，并貫穿平移(yi)滑板(ban)25；翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)固定(ding)(ding)(ding)板(ban)22呈平板(ban)狀，且一(yi)端(duan)(duan)與(yu)(yu)升降(jiang)(jiang)組(zu)件(jian)(jian)(jian)24相(xiang)連(lian)；旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)單(dan)元包(bao)括(kuo)一(yi)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)組(zu)件(jian)(jian)(jian)26，且旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)組(zu)件(jian)(jian)(jian)26的兩端(duan)(duan)分(fen)別通過左(zuo)支(zhi)板(ban)A和右(you)支(zhi)板(ban)B與(yu)(yu)翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)固定(ding)(ding)(ding)板(ban)22的另一(yi)端(duan)(duan)相(xiang)連(lian)，其中，平移(yi)單(dan)元包(bao)括(kuo)一(yi)水(shui)(shui)平氣(qi)缸(gang)(gang)27，且水(shui)(shui)平氣(qi)缸(gang)(gang)27的缸(gang)(gang)體(ti)通過氣(qi)缸(gang)(gang)固定(ding)(ding)(ding)座(zuo)271安裝于(yu)U形(xing)(xing)(xing)支(zhi)架(jia)21上，水(shui)(shui)平氣(qi)缸(gang)(gang)27的活(huo)塞桿(gan)通過一(yi)卡(ka)接(jie)在平移(yi)滑板(ban)25上的T形(xing)(xing)(xing)塊272與(yu)(yu)平移(yi)滑板(ban)25相(xiang)連(lian)；升降(jiang)(jiang)單(dan)元還包(bao)括(kuo)一(yi)升降(jiang)(jiang)氣(qi)缸(gang)(gang)28，且升降(jiang)(jiang)氣(qi)缸(gang)(gang)28的缸(gang)(gang)體(ti)卡(ka)接(jie)于(yu)平移(yi)滑板(ban)25上，升降(jiang)(jiang)氣(qi)缸(gang)(gang)28的活(huo)塞桿(gan)貫穿平移(yi)滑板(ban)25，并通過升降(jiang)(jiang)氣(qi)缸(gang)(gang)連(lian)接(jie)件(jian)(jian)(jian)281固定(ding)(ding)(ding)于(yu)翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)固定(ding)(ding)(ding)板(ban)22上；旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)單(dan)元還包(bao)括(kuo)若干個夾緊組(zu)件(jian)(jian)(jian)29，且夾緊組(zu)件(jian)(jian)(jian)29沿旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)組(zu)件(jian)(jian)(jian)26的長度方向(xiang)呈陣列(lie)均勻分(fen)布(bu)，用以夾取的醫(yi)用配件(jian)(jian)(jian)。

旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)組(zu)件26包(bao)括一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)主(zhu)(zhu)動(dong)翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)261、一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)從(cong)(cong)(cong)動(dong)翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)262、一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)板(ban)(ban)263、一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)擺(bai)(bai)桿(gan)264以及一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)氣缸連接(jie)件265，其中，主(zhu)(zhu)動(dong)翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)261的(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)與(yu)(yu)翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)板(ban)(ban)263的(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)相(xiang)卡(ka)接(jie)，主(zhu)(zhu)動(dong)翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)261的(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)穿(chuan)透左支板(ban)(ban)A與(yu)(yu)擺(bai)(bai)桿(gan)264的(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)相(xiang)連；從(cong)(cong)(cong)動(dong)翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)262的(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)與(yu)(yu)翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)板(ban)(ban)263的(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)相(xiang)卡(ka)接(jie)，從(cong)(cong)(cong)動(dong)翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)262的(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)與(yu)(yu)右支板(ban)(ban)B相(xiang)連；擺(bai)(bai)桿(gan)264的(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)與(yu)(yu)氣缸連接(jie)件265的(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)相(xiang)連，氣缸連接(jie)件265的(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)與(yu)(yu)翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)氣缸267相(xiang)連，通(tong)過翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)氣缸267，帶(dai)動(dong)擺(bai)(bai)桿(gan)264擺(bai)(bai)動(dong)，從(cong)(cong)(cong)而(er)使(shi)得(de)主(zhu)(zhu)動(dong)翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)261旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，進而(er)通(tong)過翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)板(ban)(ban)263帶(dai)動(dong)從(cong)(cong)(cong)動(dong)翻(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)262旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。

圖(tu)20為(wei)圖(tu)18的后視圖(tu)；在一種優(you)選的實施(shi)方(fang)式中，如(ru)圖(tu)19和圖(tu)20所(suo)示(shi)，旋(xuan)轉組件26還(huan)包(bao)括兩個限位塊(kuai)266，且兩限位塊(kuai)266對稱設置于擺(bai)(bai)桿264的兩側，用以約束擺(bai)(bai)桿264的擺(bai)(bai)動(dong)角度。

在一(yi)種優選的(de)實施方式中，如圖20所示(shi)，夾(jia)緊(jin)(jin)組件(jian)29包(bao)括一(yi)夾(jia)緊(jin)(jin)氣缸(gang)291、兩(liang)個(ge)連(lian)(lian)(lian)接塊(kuai)292以及(ji)兩(liang)個(ge)夾(jia)塊(kuai)293，其中，夾(jia)緊(jin)(jin)氣缸(gang)291通過(guo)螺紋緊(jin)(jin)固件(jian)固定(ding)于翻(fan)板263上，并與外(wai)部氣源相(xiang)連(lian)(lian)(lian)；兩(liang)個(ge)連(lian)(lian)(lian)接塊(kuai)292的(de)一(yi)端(duan)(duan)分別卡接于夾(jia)緊(jin)(jin)氣缸(gang)291的(de)活(huo)塞(sai)桿(gan)兩(liang)側；兩(liang)個(ge)夾(jia)塊(kuai)293的(de)一(yi)端(duan)(duan)分別與兩(liang)連(lian)(lian)(lian)接塊(kuai)292活(huo)動連(lian)(lian)(lian)接，兩(liang)個(ge)夾(jia)塊(kuai)293的(de)另一(yi)端(duan)(duan)拼接而成(cheng)的(de)外(wai)輪(lun)廓與醫用配件(jian)的(de)外(wai)輪(lun)廓相(xiang)匹配。

在一(yi)種優選(xuan)的實施(shi)方(fang)(fang)式中，如(ru)圖18所示，U形支架21的中部設置有一(yi)方(fang)(fang)形通孔211，作為升(sheng)降(jiang)單(dan)元(yuan)的活動空間。

在一(yi)種優(you)選的(de)實施方式中，如圖18所示，U形支架(jia)21的(de)兩側各設置一(yi)加強筋212，用以(yi)提(ti)高U形支架(jia)21的(de)強度。

在一種優(you)選的實施方式中，如圖18所示，平移(yi)單元還包括(kuo)四(si)個緩沖(chong)(chong)組件(jian)210，且四(si)個緩沖(chong)(chong)組件(jian)210分別位于(yu)方形通孔211的各個部角上，用以緩沖(chong)(chong)平移(yi)滑(hua)板25水平移(yi)動(dong)時(shi)達到設定位置(zhi)時(shi)的速度。

在一(yi)(yi)種優選的(de)實施(shi)方式(shi)中，如圖18所示，緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)組件(jian)210包括(kuo)一(yi)(yi)緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)座(zuo)2101和一(yi)(yi)緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)棒2102，其中，緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)座(zuo)2101的(de)一(yi)(yi)端通(tong)過螺紋緊固件(jian)安裝(zhuang)于(yu)U形支(zhi)架21上，緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)座(zuo)2101的(de)另一(yi)(yi)端與緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)棒2102的(de)一(yi)(yi)端相嵌套，緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)棒2102的(de)另一(yi)(yi)端為自由端。

在一種優選的(de)實施方式中，如圖18所示，升降組件24包括(kuo)兩根立(li)(li)柱(zhu)241、兩個(ge)安(an)(an)裝(zhuang)座242以及一連(lian)(lian)接(jie)板(ban)243，其中，兩個(ge)安(an)(an)裝(zhuang)座242對稱設置(zhi)于平移(yi)滑(hua)板(ban)25的(de)前(qian)后(hou)兩側(ce)(ce)，并通過螺紋緊固件固定于平移(yi)滑(hua)板(ban)25上；兩根立(li)(li)柱(zhu)241的(de)一端(duan)分(fen)別貫穿兩個(ge)安(an)(an)裝(zhuang)座242，并與(yu)(yu)翻轉固定板(ban)22相連(lian)(lian)，兩根立(li)(li)柱(zhu)241的(de)另一端(duan)與(yu)(yu)連(lian)(lian)接(jie)板(ban)243相連(lian)(lian)，保證立(li)(li)柱(zhu)241同(tong)(tong)步(bu)上升與(yu)(yu)下降，進而實現翻轉固定板(ban)22的(de)左右兩側(ce)(ce)同(tong)(tong)步(bu)上升與(yu)(yu)下降。

在一種(zhong)優選的實(shi)施方式中(zhong)，如圖(tu)18所示，平(ping)(ping)移(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)件23包括一平(ping)(ping)移(yi)(yi)(yi)(yi)滑軌231和平(ping)(ping)移(yi)(yi)(yi)(yi)滑塊232，其中(zhong)，平(ping)(ping)移(yi)(yi)(yi)(yi)滑軌231的一側(ce)安裝于U形(xing)支架21上，平(ping)(ping)移(yi)(yi)(yi)(yi)滑軌231的另一側(ce)與平(ping)(ping)移(yi)(yi)(yi)(yi)滑塊232的一側(ce)相卡(ka)接，平(ping)(ping)移(yi)(yi)(yi)(yi)滑塊232的另一側(ce)與平(ping)(ping)移(yi)(yi)(yi)(yi)滑塊232相連，通(tong)過平(ping)(ping)移(yi)(yi)(yi)(yi)氣缸(gang)，在平(ping)(ping)移(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)件23的作用下，平(ping)(ping)移(yi)(yi)(yi)(yi)滑塊232平(ping)(ping)穩(wen)移(yi)(yi)(yi)(yi)動。

在一種優選的實施方式中，如圖18和圖21所示，翻轉固(gu)定(ding)板(ban)22的左右兩側各設置(zhi)有(you)兩個沉(chen)孔221，且每(mei)一個沉(chen)孔221的位置(zhi)與每(mei)一根立(li)(li)柱241的位置(zhi)相對應，用以嵌(qian)裝連接立(li)(li)柱241，使(shi)得立(li)(li)柱241與翻轉固(gu)定(ding)板(ban)22之間的連接更(geng)加的穩定(ding)。

在(zai)一種優選的(de)(de)實施方(fang)式中，如(ru)圖18和圖21所示(shi)，在(zai)兩(liang)側限位(wei)塊(kuai)266上(shang)設置(zhi)有(you)頂針（圖中未顯示(shi)），且頂針安(an)裝(zhuang)于限位(wei)塊(kuai)266的(de)(de)限位(wei)孔中，當擺(bai)桿(gan)264觸(chu)碰左右兩(liang)側限位(wei)塊(kuai)266中的(de)(de)頂針時，擺(bai)桿(gan)264停止轉動，使得翻轉氣缸267活塞桿(gan)依次往復行程，擺(bai)桿(gan)264與(yu)兩(liang)側的(de)(de)頂針分別觸(chu)碰一次。

圖(tu)22為(wei)圖(tu)1中CCD檢測(ce)裝置(zhi)的(de)(de)結構(gou)示意圖(tu)；如圖(tu)22所(suo)示，本實施(shi)例提供的(de)(de)醫用(yong)配件的(de)(de)CCD檢測(ce)裝置(zhi)，用(yong)以檢測(ce)醫用(yong)配件是否為(wei)合格產品；該CCD（電荷耦(ou)合器件，以下簡稱(cheng)為(wei)CCD）檢測(ce)裝置(zhi)包(bao)括(kuo)：一發(fa)光單元(yuan)31和一照相(xiang)單元(yuan)32。

具體的，發光單(dan)元(yuan)31安裝(zhuang)(zhuang)于醫(yi)用(yong)配(pei)件的輸送線上，用(yong)以(yi)醫(yi)用(yong)配(pei)件在檢(jian)測時提供(gong)光亮；照相單(dan)元(yuan)32正對于發光單(dan)元(yuan)31，且位于發光單(dan)元(yuan)31的上側，用(yong)以(yi)拍(pai)照顯示當前檢(jian)測的醫(yi)用(yong)配(pei)件，并將(jiang)該醫(yi)用(yong)配(pei)件的照片(pian)與原存儲于CCD檢(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置中的合格醫(yi)用(yong)配(pei)件的照片(pian)進行比對，判斷當前醫(yi)用(yong)配(pei)件是否為合格產品，并將(jiang)比對結果(guo)記錄(lu)在CCD檢(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置中。

發光(guang)單元31包(bao)括一光(guang)源(yuan)(yuan)311、一光(guang)源(yuan)(yuan)墊(dian)(dian)板312以及(ji)一光(guang)源(yuan)(yuan)調整板313，其(qi)中，光(guang)源(yuan)(yuan)墊(dian)(dian)板312的一側與光(guang)源(yuan)(yuan)311相連，且光(guang)源(yuan)(yuan)311平鋪于光(guang)源(yuan)(yuan)墊(dian)(dian)板312上，光(guang)源(yuan)(yuan)墊(dian)(dian)板312的另一側與光(guang)源(yuan)(yuan)調整板313相卡(ka)接；光(guang)源(yuan)(yuan)調整板313上對稱(cheng)設(she)置有兩個第一長圓(yuan)孔314，用以調整光(guang)源(yuan)(yuan)311的上下高度。

照(zhao)相單(dan)元32包(bao)括一(yi)(yi)(yi)固(gu)定(ding)座底(di)板(ban)321、一(yi)(yi)(yi)第(di)一(yi)(yi)(yi)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)板(ban)322、一(yi)(yi)(yi)固(gu)定(ding)座側(ce)板(ban)323、一(yi)(yi)(yi)第(di)二(er)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)板(ban)324以(yi)及一(yi)(yi)(yi)相機(ji)325，其中，固(gu)定(ding)座底(di)板(ban)321安裝于(yu)醫(yi)用(yong)(yong)配件的(de)(de)(de)輸送線(xian)上(shang)；第(di)一(yi)(yi)(yi)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)板(ban)322的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)端與(yu)固(gu)定(ding)座底(di)板(ban)321相連，用(yong)(yong)以(yi)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)相機(ji)325的(de)(de)(de)前后位置(zhi)；固(gu)定(ding)板(ban)側(ce)板(ban)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)端與(yu)第(di)一(yi)(yi)(yi)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)板(ban)322的(de)(de)(de)另一(yi)(yi)(yi)端相卡接，且固(gu)定(ding)板(ban)側(ce)板(ban)與(yu)第(di)一(yi)(yi)(yi)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)板(ban)322呈一(yi)(yi)(yi)直角；第(di)二(er)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)板(ban)324的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)端與(yu)固(gu)定(ding)板(ban)側(ce)板(ban)的(de)(de)(de)另一(yi)(yi)(yi)端相連，用(yong)(yong)以(yi)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)相機(ji)325的(de)(de)(de)上(shang)下位置(zhi)；相機(ji)325的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)端與(yu)第(di)二(er)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)板(ban)324相連。

在一(yi)種(zhong)優選的(de)實施(shi)方式中(zhong)(zhong)，如圖22所示，照(zhao)相(xiang)單(dan)元32還包括一(yi)防(fang)(fang)(fang)松(song)(song)(song)(song)(song)調(diao)(diao)節板(ban)326和一(yi)防(fang)(fang)(fang)松(song)(song)(song)(song)(song)螺(luo)桿(gan)(gan)327，其中(zhong)(zhong)，防(fang)(fang)(fang)松(song)(song)(song)(song)(song)調(diao)(diao)節板(ban)326呈板(ban)狀(zhuang)，且(qie)防(fang)(fang)(fang)松(song)(song)(song)(song)(song)調(diao)(diao)節板(ban)326的(de)一(yi)端(duan)與(yu)固(gu)(gu)定座側板(ban)323的(de)頂部(bu)相(xiang)連；防(fang)(fang)(fang)松(song)(song)(song)(song)(song)螺(luo)桿(gan)(gan)327的(de)桿(gan)(gan)部(bu)貫穿防(fang)(fang)(fang)松(song)(song)(song)(song)(song)調(diao)(diao)節板(ban)326的(de)另(ling)一(yi)端(duan)，并與(yu)第(di)二調(diao)(diao)整板(ban)324的(de)頂部(bu)的(de)凹腔相(xiang)卡接(jie)；其中(zhong)(zhong)，防(fang)(fang)(fang)松(song)(song)(song)(song)(song)螺(luo)桿(gan)(gan)327的(de)桿(gan)(gan)部(bu)通(tong)過(guo)螺(luo)紋緊固(gu)(gu)件擰緊于防(fang)(fang)(fang)松(song)(song)(song)(song)(song)調(diao)(diao)節板(ban)326上，防(fang)(fang)(fang)止相(xiang)機(ji)在自身重力作用下下滑，影響相(xiang)機(ji)325拍照(zhao)時的(de)焦距。

圖(tu)23為一種(zhong)安全(quan)靜脈針滑(hua)套的(de)上料方(fang)式的(de)實施(shi)(shi)例的(de)結構框(kuang)圖(tu)；在一種(zhong)優選(xuan)的(de)實施(shi)(shi)方(fang)式中，如圖(tu)23所示，安全(quan)靜脈針滑(hua)套的(de)上料方(fang)式為：

步驟(zou)一：通過錯(cuo)位出料裝置1將不規則的(de)排列(lie)放置的(de)滑套，按特定的(de)順序排列(lie)，進行錯(cuo)位輸送；

步驟(zou)二：通過旋(xuan)轉移(yi)料裝置2，抓取錯位活(huo)動(dong)板15中水平(ping)放(fang)置的滑(hua)套(tao)，變成(cheng)垂直狀(zhuang)(zhuang)態下(xia)的滑(hua)套(tao)，并(bing)將垂直狀(zhuang)(zhuang)態的滑(hua)套(tao)插入(ru)傳(chuan)輸裝置4的夾具(ju)41中；

步驟(zou)三：通過CCD檢測裝置(zhi)3檢測夾具41中的滑套，是否為(wei)合格產品；

步驟四：通過(guo)傳輸裝(zhuang)置4將檢測完后的(de)一組(zu)(zu)滑套送入配件組(zu)(zu)裝(zhuang)流水上，進行下一步的(de)配件組(zu)(zu)裝(zhuang)。

圖(tu)(tu)24為圖(tu)(tu)23中(zhong)步(bu)驟(zou)一(yi)的結構框圖(tu)(tu)；如(ru)圖(tu)(tu)24所示：

步驟(zou)A7：通過光纖傳(chuan)感器170檢測偶(ou)數位方形凹槽151中是否均(jun)具有(you)滑(hua)套，完成一次滑(hua)套的輸送。

步驟A6：定位氣缸140放開對(dui)后一組滑套(tao)的(de)限制(zhi)，使其輸入偶數(shu)位的(de)方形凹(ao)槽(cao)151中；

步(bu)驟A5：通過錯(cuo)位(wei)氣缸17再(zai)次(ci)作(zuo)用于(yu)錯(cuo)位(wei)活(huo)動板(ban)15上，使得(de)錯(cuo)位(wei)活(huo)動板(ban)15的偶數(shu)位(wei)的方形凹槽151的位(wei)置與U形凹槽1801相連(lian)通；

步(bu)驟A4：通過光纖傳感器170檢測奇數位的(de)方形凹槽(cao)151中是否均具有滑套；

步驟A3：當前一(yi)組(zu)滑套依次(ci)通過條形(xing)凹(ao)槽(cao)(cao)141與(yu)U形(xing)凹(ao)槽(cao)(cao)1801，進入(ru)方形(xing)凹(ao)槽(cao)(cao)151中(zhong)時，后一(yi)組(zu)滑套在定位(wei)氣缸140的作用下，止步于過渡板180上的U形(xing)凹(ao)槽(cao)(cao)1801中(zhong)；

步驟A2：進入條形(xing)凹(ao)槽(cao)141的(de)(de)滑套在后(hou)一個滑套的(de)(de)推動下(xia)繼續前進，同(tong)時通過錯(cuo)位(wei)氣缸17調整錯(cuo)位(wei)活(huo)動塊的(de)(de)位(wei)置(zhi)，使(shi)得錯(cuo)位(wei)活(huo)動塊上的(de)(de)奇數位(wei)的(de)(de)方(fang)形(xing)凹(ao)槽(cao)151的(de)(de)位(wei)置(zhi)與條形(xing)凹(ao)槽(cao)141以及U形(xing)凹(ao)槽(cao)1801的(de)(de)位(wei)置(zhi)相連(lian)通；

步驟(zou)A1：將若干個(ge)滑(hua)套(tao)(tao)依(yi)次放入兩個(ge)振動盤(pan)12的滑(hua)套(tao)(tao)輸送(song)通(tong)道121上，并通(tong)過振動盤(pan)12的振動作用，將位置不規則的滑(hua)套(tao)(tao)調整為可進入條形凹槽141滑(hua)套(tao)(tao)輸入口的方向(xiang)；

圖(tu)25為(wei)圖(tu)23中步驟(zou)二的結構框圖(tu)；如圖(tu)25所示：

步(bu)驟B6：通(tong)過水平(ping)氣缸27拖動(dong)(dong)平(ping)移滑(hua)板(ban)25回移，并再次驅動(dong)(dong)垂直(zhi)氣缸28的活塞桿下(xia)移，將滑(hua)套(tao)(tao)插(cha)入(ru)傳輸裝置(zhi)4的夾具(ju)41中，完成滑(hua)套(tao)(tao)的一次移料。

步驟B5：通(tong)過垂直氣缸28的(de)活(huo)塞桿(gan)上(shang)移，帶動滑套上(shang)移，并通(tong)過翻(fan)轉(zhuan)氣缸作用(yong)擺(bai)桿(gan)264，使得主動翻(fan)轉(zhuan)軸261旋轉(zhuan)90°，將滑套從水平狀態變成垂直狀態；

步驟(zou)B4：夾緊氣缸291的(de)活塞桿上移，使得(de)夾緊塊夾緊滑套；

步驟B3：連(lian)通夾緊(jin)(jin)氣缸291，驅動夾緊(jin)(jin)氣缸291的(de)活塞桿下移，使得夾緊(jin)(jin)塊(kuai)張開，卡入滑套(tao)的(de)外(wai)側壁(bi)；

步(bu)驟(zou)B2：接通垂直氣(qi)缸(gang)(gang)28，驅動垂直氣(qi)缸(gang)(gang)28的活塞桿下移，從而推(tui)動翻轉(zhuan)固定板22下移，使得夾(jia)緊(jin)氣(qi)缸(gang)(gang)291下端的夾(jia)緊(jin)塊靠近滑(hua)套；

步驟B1：通過水平氣缸27驅動(dong)平移(yi)滑板(ban)25移(yi)動(dong)，使得翻板(ban)263上的(de)夾緊氣缸291靠(kao)近錯位活動(dong)板(ban)15的(de)滑套輸出口；

圖(tu)22為(wei)圖(tu)1中CCD檢測裝置的(de)結構示(shi)意圖(tu)；圖(tu)26為(wei)圖(tu)23中步驟三(san)的(de)結構框圖(tu)；如圖(tu)22和圖(tu)26所示(shi)：

步驟C1：通過夾(jia)(jia)具(ju)底板(ban)42上的氣缸43推(tui)動(dong)夾(jia)(jia)具(ju)41的一側，從(cong)而夾(jia)(jia)緊夾(jia)(jia)具(ju)41中(zhong)的滑套，使得(de)每一個滑套與夾(jia)(jia)具(ju)底板(ban)42相互垂(chui)直；

步(bu)驟C2：通(tong)過電缸44驅動夾(jia)具底板42在電缸44的(de)滑軌(gui)上前進，同(tong)時開啟(qi)CCD檢測裝置的(de)光源311和相(xiang)機325；

步驟(zou)C3：夾(jia)具41中的(de)(de)(de)(de)每(mei)(mei)一(yi)個滑(hua)套依(yi)次通(tong)過光源311與(yu)相機325之間的(de)(de)(de)(de)通(tong)道，且(qie)根據相機325拍攝到的(de)(de)(de)(de)每(mei)(mei)一(yi)個滑(hua)套的(de)(de)(de)(de)照片與(yu)合格(ge)滑(hua)套的(de)(de)(de)(de)照片進行比對(dui)，判斷每(mei)(mei)一(yi)個滑(hua)套是否為(wei)合格(ge)滑(hua)套，并將記錄存儲；完成一(yi)組(zu)滑(hua)套的(de)(de)(de)(de)檢測。

本實施例提(ti)供的(de)上料方式中(zhong)，將(jiang)每(mei)一(yi)組滑(hua)(hua)套(tao)分別通過錯位(wei)出料裝置(zhi)和旋(xuan)轉移料裝置(zhi)，將(jiang)不(bu)規則排列(lie)(lie)的(de)滑(hua)(hua)套(tao)整齊劃一(yi)排列(lie)(lie)，并(bing)且(qie)放置(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)適于下一(yi)步工(gong)作的(de)順利進行，另外通過CCD檢(jian)測裝置(zhi)逐個(ge)拍(pai)(pai)照(zhao)檢(jian)測每(mei)一(yi)個(ge)滑(hua)(hua)套(tao)，并(bing)將(jiang)拍(pai)(pai)照(zhao)所得照(zhao)片與合(he)(he)格(ge)(ge)滑(hua)(hua)套(tao)的(de)照(zhao)片比對，判斷其(qi)是否為(wei)合(he)(he)格(ge)(ge)滑(hua)(hua)套(tao)，從而提(ti)高了(le)裝配成(cheng)型(xing)后(hou)的(de)產品合(he)(he)格(ge)(ge)率，相應的(de)降(jiang)低了(le)生(sheng)產成(cheng)本。

以上(shang)僅為本發明(ming)較佳(jia)的實施例，并非因此限制本發明(ming)的實施方式及保護(hu)范(fan)圍，對于(yu)本領(ling)域技術人員(yuan)而言(yan)，應當能(neng)夠意識到(dao)凡運(yun)用本發明(ming)說明(ming)書及圖示內容所(suo)作出的等同替換(huan)和顯而易見的變化所(suo)得到(dao)的方案，均(jun)應當包含在(zai)本發明(ming)的保護(hu)范(fan)圍內。