磁性密封圈自動上料裝置制造方法
【專利摘要】一種磁性密封圈自動上料裝置，包括上料轉換機構、頂升機構和取放機構，上料轉換機構包括底座、滑臺和滑臺移動機構，底座上安裝有水平滑軌，滑臺安裝在水平滑軌，滑臺上固定有料柱，滑臺移動機構安裝在底座上并與滑臺連接；頂升機構包括支座、頂升板、手指氣缸和頂升板升降機構，支座上設置有升降導軌，頂升板安裝在升降導軌上，手指氣缸設置在支座上，頂升板升降機構安裝在支座上并與頂升板連接；取放機構包括擺動氣缸、上料旋轉臂和抱箍，抱箍安裝在上料旋轉臂上，上料旋轉臂連接在擺動氣缸的活塞上；底座、支座和擺動氣缸均安裝在臺板上。該裝置實現了磁性密封圈的自動上料，提高了工作效率，保證了輪轂單元的裝配質量。
【專利說明】 磁性密封圈自動上料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于汽車輪轂單元裝配時的磁性密封圈自動上料裝置，屬于輪轂單元制造【技術領域】。
【背景技術】
[0002]磁性密封圈是汽車輪轂單元的關鍵零件之一，磁性密封圈自動上料是輪轂單元裝配工藝中的重要技術環節，直接影響著輪轂單元的裝配質量和效率。
[0003]目前，在輪轂單元裝配過程中，磁性密封圈的上料基本還是采用人工手動上料，這將導致生產效率低，以及人為操作帶來的生產質量難以保證，并且可能由于人為原因，漏裝磁性密封圈等現象，甚至因為人為失誤導致生產事故的發生。
【發明內容】
[0004]本實用新型針對現有磁性密封圈上料技術存在的問題，提供一種操作簡單、性能可靠，工作效率高的磁性密封圈自動上料裝置。
[0005]本實用新型的磁性密封圈自動上料裝置，采用以下技術方案:
[0006]該裝置，包括上料轉換機構、頂升機構和取放機構，各機構均安裝在臺板上；上料轉換機構包括底座、滑臺和滑臺移動機構，底座安裝在臺板上，底座上安裝有水平滑軌，滑臺安裝在水平滑軌，滑臺上固定有料柱，滑臺移動機構安裝在底座上并與滑臺連接；頂升機構包括支座、頂升板、手指氣缸和頂升板升降機構，支座安裝在臺板上，支座上設置有升降導軌，頂升板安裝在升降導軌上，手指氣缸設置在支座上并位于升降導軌的上方，頂升板升降機構安裝在支座上并與頂升板連接；取放機構包括擺動氣缸、上料旋轉臂和抱箍，抱箍安裝在上料旋轉臂上，上料旋轉臂連接在擺動氣缸的活塞上，擺動氣缸安裝在臺板上。
[0007]滑臺移動機構采用氣缸，氣缸帶動滑臺在水平滑軌上移動。
[0008]底座上設置有滑臺移動的限位裝置，該限位裝置包括限位座、擋柱和緩沖器，擋柱和緩沖器均安裝在限位座上。
[0009]手指氣缸的兩側設置有安裝在臺板上的對射開關，用于檢測磁性密封圈是否到位。
[0010]頂升板升降機構采用螺旋移動機構，包括滾珠絲杠、螺母和傳動機構，螺母安裝在頂升板中，滾珠絲杠安裝在支座上并與螺母連接，滾珠絲杠與傳動機構連接。傳動機構采用帶傳動。
[0011]人工將裝滿磁性密封圈的料柱固定到滑臺上，滑臺移動，使其上的料柱轉至上料位置，頂升板帶動該料柱上的磁性密封圈上升，到達取料位置時，手指氣缸抱住料柱上的第二個磁性密封圈的，抱箍抓取料柱上的第一個磁性密封圈的，擺動氣缸帶動上料旋轉臂擺動到壓裝工位，抱箍將磁性密封圈的放置到該工位，完成第一個磁性密封圈的上料；然后頂升板再次上升，完成第二個磁性密封圈的上料，直至完成該料柱上所有磁性密封圈的上料。將下一個裝滿磁性密封圈的料柱固定到滑臺，重復上述過程。
[0012]本實用新型實現了磁性密封圈的自動上料，能夠將磁性密封圈轉移至壓裝工位，減輕了操作人員勞動強度，節約了人力成本，提高了工作效率，也避免了因為人為操作帶了的風險，并保證了輪轂單元的裝配質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型磁性密封圈自動上料裝置的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型中上料機構的結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型中頂升機構的結構示意圖。
[0016]其中:1、抱箍，2、護罩，3、電機，4、主動帶輪，5、被動帶輪，6、臺板，7、擺動氣缸，8、上料旋轉臂，9、第一料柱，10、第二料柱，11、壓緊螺栓，12、滑臺，13、氣缸，14、擋柱，15、緩沖器，16、滑軌，17、第三料柱，18、第四料柱，19、滾珠絲杠，20、滑座，21、頂升板，22、手指氣缸，23、磁性密封圈，24、支座，25、底座。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型的磁性密封圈自動上料裝置，包括上料轉換機構、頂升機構和取放料機構，三個機構均安裝在臺板6上。上料轉換機構位于頂升機構的前方，取放料機構位于頂升機構的上部一側。
[0018]如圖1和圖2所示，上料轉換機構包括底座25、滑臺12和滑臺移動機構。底座25安裝在臺板6上。底座25上安裝有水平滑軌16，滑臺12安裝在水平滑軌16，滑臺12上通過壓板固定安裝有第一料柱9和第二料柱10，并通過壓板上的壓緊螺栓11壓緊固定，料柱用于放置磁性密封圈23。此外還備有第三料柱17和第四料柱18兩個備用料柱。滑臺移動機構安裝在底座26上，并與滑臺12連接。該滑臺移動機構采用氣缸13，氣缸13帶動滑臺12在水平滑軌16上移動。底座25上還設置有護罩2，將滑臺12和氣缸13罩住，起保護作用。
[0019]底座25上位于水平滑軌16 —側還安裝有用于滑臺12移動位置的限位裝置，該限位裝置包括限位座、擋柱14和緩沖器15，擋柱14和緩沖器15均安裝在限位座上。可沿滑軌16長度方向設置前中后三個限位裝置，以使滑臺12上的第一料柱9和第二料柱10均能停在上料位置。
[0020]如圖1和圖3所不，頂升機構包括支座24、頂升板21、手指氣缸22和頂升板升降機構，支座24安裝在臺板6上。支座24上設置有升降導軌，頂升板21安裝在滑座20上，滑座20安裝在升降導軌上，手指氣缸22設置在支座24上并位于升降導軌的上方，用于抱取料柱上的第二個磁性密封圈，防止取放機構一次取多個磁性密封圈。頂升板升降機構安裝在支座24上并與頂升板21連接，帶動頂升板21沿導軌上升或下降。頂升板升降機構采用螺旋移動機構，包括滾珠絲杠19、螺母和傳動機構，螺母安裝在滑座20中，滾珠絲杠19安裝在支座24上并與螺母通過螺紋連接，同時滾珠絲杠19與傳動機構連接，該傳動機構采用帶傳動，包括安裝在支座24上的電機3、安裝在電機3上的主動帶輪4、安裝在滾珠絲杠19上的被動帶輪5以及連接在主動帶輪4與被動帶輪5之間的皮帶。電機3通過帶傳動使滾珠絲杠19轉動，通過螺旋傳動帶動頂升板21上升或下降。頂升板21上升是為了帶動料柱上的磁性密封圈23上升，方便取放機構取料。可在支座24上和滑座20上安裝有接近開關，以控制升降位置。可在手指氣缸22的兩側設置對射開關(安裝在臺板6上)，用于檢測磁性密封圈是否到位。
[0021]取放機構包括擺動氣缸7、上料旋轉臂8和抱箍I，擺動氣缸7通過支架安裝在臺板6上。抱箍I安裝在上料旋轉臂8上，上料旋轉臂8連接在擺動氣缸7的活塞上。上料旋轉臂8上的抱箍I完成取料后，擺動氣缸7帶動上料旋轉臂8擺動，使抱箍I轉至壓裝工位，實現自動取放料功能。
[0022]上述裝置完成磁性密封圈自動上料的過程如下所述:
[0023]人工在四個料柱上裝滿磁性密封圈，將其中兩個料柱(17和18)固定到滑臺12上，啟動氣缸13，帶動滑臺12在水平滑軌16上移動，使滑臺12上的一個料柱處于上料位置(在頂升板21的正前方)。然后啟動電機3，使頂升板21帶動料柱上的磁性密封圈上升，到達取料位置時，手指氣缸22抱住料柱上的第二個磁性密封圈，抱箍I抓取料柱上的第一個磁性密封圈，擺動氣缸7帶動上料旋轉臂8擺動到壓裝工位，抱箍I將磁性密封圈放置到該工位，完成第一個磁性密封圈上料；然后頂升板21帶動磁性密封圈再次上升，使第二個磁性密封圈處于抓取位置，手指氣缸22抱住料柱上的第三個磁性密封圈，抱箍I抓取料柱上的第二個磁性密封圈，擺動氣缸7擺動，完成第二個磁性密封圈上料；依此，直至完成該料柱上所有磁性密封圈上料。然后使滑臺12上的另一個料柱處于上料位置，完成該料柱上所有磁性密封圈上料。然后更換滑臺12上的兩個空料柱。如此循環。
【權利要求】
1.一種磁性密封圈自動上料裝置，包括上料轉換機構、頂升機構和取放機構，各機構均安裝在臺板上；其特征是:上料轉換機構包括底座、滑臺和滑臺移動機構，底座安裝在臺板上，底座上安裝有水平滑軌，滑臺安裝在水平滑軌，滑臺上固定有料柱，滑臺移動機構安裝在底座上并與滑臺連接；頂升機構包括支座、頂升板、手指氣缸和頂升板升降機構，支座安裝在臺板上，支座上設置有升降導軌，頂升板安裝在升降導軌上，手指氣缸設置在支座上并位于升降導軌的上方，頂升板升降機構安裝在支座上并與頂升板連接；取放機構包括擺動氣缸、上料旋轉臂和抱箍，抱箍安裝在上料旋轉臂上，上料旋轉臂連接在擺動氣缸的活塞上，擺動氣缸安裝在臺板上。
2.根據權利要求1所述的磁性密封圈自動上料裝置，其特征是:所述滑臺移動機構采用氣缸。
3.根據權利要求1所述的磁性密封圈自動上料裝置，其特征是:所述底座上設置有滑臺移動的限位裝置，該限位裝置包括限位座、擋柱和緩沖器，擋柱和緩沖器均安裝在限位座上。
4.根據權利要求1所述的磁性密封圈自動上料裝置，其特征是:所述手指氣缸的兩側設置有安裝在臺板上的對射開關。
5.根據權利要求1所述的磁性密封圈自動上料裝置，其特征是:所述頂升板升降機構采用螺旋移動機構，包括滾珠絲杠、螺母和傳動機構，螺母安裝在頂升板中，滾珠絲杠安裝在支座上并與螺母連接，滾珠絲杠與傳動機構連接。
【文檔編號】B65G47/74GK204184918SQ201420614654
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月22日 優先權日:2014年10月22日
【發明者】王志民, 曹小龍, 于清濤, 王晨 申請人:濟南易恒技術有限公司