一種大米自動包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及包裝【技術領域】，具體涉及一種大米自動包裝機，其包括機架、設于機架上的儲料斗、與儲料斗的出料口連通的進料槽、與進料槽連通的電子定量秤、與所述電子定量秤的出料口連通的過渡料斗以及設于過渡料斗下方的翻門縮口機構，還包括供袋機構、送袋機構以及PLC控制器；所述電子定量秤通過一放料氣缸控制放料；供袋機構包括移動袋庫、設于移動袋庫上的掛料桿、控制掛料桿旋轉的旋轉機構以及用于抓袋的機械手；送袋機構包括設于所述供袋機構機械手下方的盛袋腔以及控制所述盛袋腔在機架的滑軌上運動的電機，所述翻門縮口機構包括一用于頂起過渡料斗擋料板的頂起氣缸以及一縮口器。本實用新型可自動對大米包裝，穩定性好，效率高、成本低。
【專利說明】一種大米自動包裝機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝【技術領域】，尤其涉及一種大米自動包裝機。

【背景技術】
[0002]在大米輸送的過程中，需要對其進行定量包裝，而現有的包裝機大多需要人工進行控制操作，這樣一方面效率低下，另一方面也增加了包裝的人力成本，造成成本上升。
實用新型內容
[0003]本實用新型為解決上述問題，提供一種大米自動包裝機，其自動對大米進行包裝，只需人工監視控制器即可，效率高。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種大米自動包裝機，其包括機架、設于所述機架上的儲料斗、與所述儲料斗的出料口連通的進料槽、與進料槽連通的電子定量秤、與所述電子定量秤的出料口連通的過渡料斗以及設于過渡料斗下方的翻門縮口機構，還包括供袋機構、送袋機構以及PLC控制器；所述電子定量秤通過一放料氣缸控制放料；所述供袋機構包括移動袋庫、設于所述移動袋庫上的掛料桿、控制所述掛料桿旋轉的旋轉機構以及用于抓袋的機械手；所述送袋機構包括設于所述供袋機構機械手下方的盛袋腔以及控制所述盛袋腔在機架的滑軌上運動的電機，所述翻門縮口機構包括一用于頂起過渡料斗擋料板的頂起氣缸以及一縮口器；所述放料氣缸、旋轉機構、機械手機構、頂起氣缸、縮口器以及電機均與所述PLC控制器電連接。
[0005]對上述技術方案的進一步改進為，所述的大米自動包裝機，還包括一運輸機構，其設于所述翻門縮口機構下方。
[0006]優選地，所述運輸機構為輸送帶。
[0007]優選地，所述機械手機構包括由抓緊氣缸控制的抓手以及控制抓手水平移動的移動氣缸。
[0008]優選地，所述抓手包括兩個由抓緊氣缸控制接近或遠離的手部。
[0009]本實用新型所述的大米自動包裝機，相比現有技術的有益效果是:
[0010]設計了一套自動下料、稱量、供袋、送袋以及PLC控制機構，可以自動控制下料、送袋、裝料等步驟，最后將袋口縮緊，并輸送至下個工序，完成包裝過程，整個過程除人工上袋外均自動化操作，包裝流程穩定性好，效率高，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1為本實用新型實施例大米自動包裝機的主視圖；
[0012]附圖2為本實用新型實施例大米自動包裝機的側視圖；
[0013]附圖3為本實用新型實施例大米自動包裝機的供袋機構結構示意圖；
[0014]附圖4為本實用新型實施例大米自動包裝機的送袋機構結構示意圖。

【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0016]實施例:
[0017]參照圖1、2，本實用新型所述的大米自動包裝機，其包括機架1，機架I上設有儲料斗11、進料槽17、電子定量秤12、過渡料斗13、翻門縮口機構14以及供袋機構15、送袋機構16、PLC控制器18。進料槽17設于儲料斗11的出口處，電子定量秤12設于進料槽17的出口處，過渡料斗13設于電子定量秤12出料口處。翻門縮口機構設于過渡料斗13下方。
[0018]電子定量秤12具有出料口，出料口具有擋料板(圖中未示出)，擋料板與一放料氣缸121連接，放料氣缸121接到PLC控制器18的信號后，運動控制擋料板打開放料。
[0019]參照圖3，供袋機構15包括移動袋庫151、設于移動袋庫151上的掛料桿152、控制掛料桿152旋轉的旋轉機構153以及用于抓袋的機械手機構154，袋體2掛在掛料桿152上。機械手機構154包括由一抓緊氣缸155控制的抓手156以及控制抓手156水平移動的移動氣缸157，抓手156包括兩個由抓緊氣缸155控制接近或遠離的手部158，PLC控制器給供袋機構15信號后，旋轉機構153控制掛料桿152旋轉，至抓手156的下方，抓緊氣缸155控制兩個手部158合并，抓住袋體2，然后移動氣缸157控制抓手156水平移動至送袋機構16上方。
[0020]參照圖4，送袋機構16包括盛袋腔161、設在機架I上的滑軌162以及控制盛袋腔161在滑軌162上運動的電機163。機械手機構154將袋體2放至盛袋腔161內后，盛袋腔161沿滑軌162運動至過渡料斗13的下方。
[0021]過渡料斗13的出口設置有擋料板，翻門縮口機構14包括一頂起氣缸141以及一縮口器142，擋料板與頂起氣缸141連接，接受到PLC控制器的信號后，頂起氣缸141將擋料板頂起，開始往盛袋腔161內的袋體2內放料，料滿后PLC控制器控制縮口器142將袋口扎起來。縮口器142可使用市售的縮口器即可。
[0022]包裝機工作時，儲料斗11下料至進料槽17，然后下料至電子定量秤12，由PLC控制器18控制定量下料至過渡料斗13，過渡料斗13通過PLC控制器18控制定量下料至送袋機構16的盛袋腔161內，然后縮口包裝即可。
[0023]縮口后的大米包裝袋由運輸機構運輸至下個工序如封袋機等。
[0024]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種大米自動包裝機，其特征在于:包括機架(I)、設于所述機架(I)上的儲料斗(11 )、與所述儲料斗(11)的出料口連通的進料槽(12)、與進料槽(17)連通的電子定量秤(12)、與所述電子定量秤(12)的出料口連通的過渡料斗(13)以及設于過渡料斗(13)下方的翻門縮口機構(14)，還包括供袋機構(15)、送袋機構(16)以及PLC控制器(18);所述電子定量秤(12)通過一放料氣缸(121)控制放料；所述供袋機構(15)包括移動袋庫(151 )、設于所述移動袋庫(151)上的掛料桿(152)、控制所述掛料桿(152)旋轉的旋轉機構(153)以及用于抓袋的機械手機構(154);所述送袋機構(16)包括盛袋腔(161)以及控制所述盛袋腔(161)在機架(I)的滑軌(162 )上運動的電機(163 )，所述翻門縮口機構(14 )包括一用于頂起過渡料斗(13)擋料板的頂起氣缸(141)以及一縮口器(142);所述放料氣缸(121)、旋轉機構(153)、機械手機構(154)、頂起氣缸(141 )、縮口器(142)以及電機(163)均與所述PLC控制器(18)電連接。
2.根據權利要求1所述的大米自動包裝機，其特征在于:還包括一運輸機構(17)，其設于所述翻門縮口機構(14)下方。
3.根據權利要求1所述的大米自動包裝機，其特征在于:所述運輸機構(17)為輸送帶。
4.根據權利要求1所述的大米自動包裝機，其特征在于:所述機械手機構(154)包括由抓緊氣缸(155 )控制的抓手(156 )以及控制抓手(156 )水平移動的移動氣缸(157 )。
5.根據權利要求1所述的大米自動包裝機，其特征在于:所述抓手(156)包括兩個由抓緊氣缸(155)控制接近或遠離的手部(158)。
【文檔編號】B65B1/32GK204161631SQ201420510574
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】黃啟東 申請人:東莞市新泰糧食有限公司