單機智能自動鉛筆裝盒的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及單機智能自動鉛筆裝盒機，包括一機身，機身上設有一來料傳輸系統、包裝盒傳輸系統，來料傳輸系統設有一來料傳送帶，來料傳輸系統連接一來料裝入系統；來料裝入系統設有一將鉛筆呈單排整齊傳輸的鉛筆自動排整梳理系統；機身上還設有一將來料傳送帶上的來料推入包裝盒傳輸系統的包裝盒內的裝盒系統；裝盒系統的推動方向垂直于一包裝盒傳輸系統的傳輸方向。本實用新型通過將鉛筆通過鉛筆自動排整梳理系統后，將來料傳送至來料傳送帶上，并通過裝盒系統將鉛筆推送入包裝盒運輸系統，完成鉛筆的裝盒與運輸。
【專利說明】單機智能自動鉛筆裝盒機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生產制造領域，具體涉及鉛筆生產制造。

【背景技術】
[0002]傳統對鉛筆進行包裝處理都采用人工形式完成。對于我國生產大國，鉛筆生產規模較大，隨著社會的經濟的日益發展，勞動力成本極具增加，采用人工裝盒，不僅耗費大量的時間，而且耗費財力，此外對于鉛筆這樣產品的附加值很低，造成產品附加值低，制約了企業的發展。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種單機智能自動鉛筆裝盒機，以解決上述技術問題。
[0004]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0005]單機智能自動鉛筆裝盒機，包括一機身，所述機身上設有一來料傳輸系統、包裝盒傳輸系統，所述來料傳輸系統設有一來料傳送帶，其特征在于，所述來料傳輸系統連接一來料裝入系統；所述來料裝入系統設有一將鉛筆呈單排整齊傳輸的鉛筆自動排整梳理系統；
[0006]所述機身上還設有一將來料傳送帶上的來料推入包裝盒傳輸系統的包裝盒內的裝盒系統；
[0007]所述裝盒系統的推動方向垂直于一包裝盒傳輸系統的傳輸方向。
[0008]本實用新型通過將鉛筆通過鉛筆自動排整梳理系統后，將來料傳送至所述來料傳送帶上，并通過裝盒系統將鉛筆推送入包裝盒運輸系統，完成鉛筆的裝盒與運輸。
[0009]所述鉛筆自動排整梳理系統包括一儲藏鉛筆的儲料箱，所述儲料箱的底部設有一將儲料箱內的鉛筆傳出的初始傳送帶，所述儲料箱后端部的底部下方兩側分別設有一振動凸輪；所述振動凸輪的長半徑大于振動凸輪轉軸到儲料箱的底部的距離。
[0010]本實用新型通過初始傳送帶將儲料箱內的鉛筆傳輸至出料口，并在出料口的前方底部設有振動凸輪，進而使兩個振動凸輪轉動時，帶動將要傳送出儲料箱的鉛筆振動，通過振動對鉛筆進行自動排整梳理。
[0011]兩個所述振動凸輪的結構相同，且同角度設置在所述振動凸輪的轉軸上。同角度設置是指，兩個振動凸輪，在振動凸輪轉軸的軸向方向，互為投影關系。從而均勻振動凸輪對所述儲料箱后端部底部的振動情況。所述轉軸通過電機提供驅動力。
[0012]所述振動凸輪的轉軸與所述初始傳送帶的傳動轉軸共用一個轉軸。
[0013]所述初始傳送帶的傳動轉軸為一活動轉軸,所述振動凸輪的轉軸位于所述初始傳送帶的傳動轉軸的下方，所述振動凸輪通過一傳動部件連接所述初始傳送帶的傳動轉軸。所述振動凸輪帶動所述傳動轉軸上下從動運動，從而實現初始傳送帶的傳動過程中振動梳理鉛筆。
[0014]所述儲料箱的后端部連接有一出料口，所述出料口連接有一整理槽，所述整理槽向下傾斜放置，且相對于水平方向呈10°?30°，所述整理槽的長度不小于單只鉛筆的長度；
[0015]所述整理槽的兩側設有卡槽，兩個所述卡槽的卡槽開口方向相對，所述卡槽的高度不小于單只鉛筆的高度，不大于單只鉛筆高度的兩倍。
[0016]通過整理槽的卡槽以便于適應一排單只鉛筆通過整理槽，從而進入下一個工序。
[0017]所述整理槽上方設有一柔性推動輪，所述柔性推動輪外層為柔質橡膠層。通過柔質橡膠層壓住鉛筆，推動鉛筆前進。
[0018]所述柔性推動輪的軸向長度不大于所述整理槽的長度。以便于對整理槽內的鉛筆進行推動。
[0019]所述整理槽后方設有傳送帶接口。將鉛筆傳送到傳送帶上進行下一工序。
[0020]所述來料裝入系統包括左右兩套推桿裝置，即左推桿裝置和右推桿裝置，所述左推桿裝置連接有一個所述傳送帶接口，第一傳送帶接口，所述右推桿裝置連接有另一個所述傳送帶接口，第二傳送帶接口 ；
[0021]所述左推桿裝置位于所述來料傳送帶的左方，所述右推桿裝置位于所述來料傳送帶的右方；
[0022]所述左推桿裝置與所述右推桿裝置的出口，至少相差7_。
[0023]本實用新型將鉛筆先通過左推桿裝置將第一傳送帶接口處的單排鉛筆推入來料傳送帶上，后通過右推桿裝置將第二傳送帶接口處的單排鉛筆推入來料傳送帶上，在來料傳送帶上形成上下兩排鉛筆，從而便于裝盒。
[0024]所述左推桿裝置、右推桿裝置均優選為氣缸推桿裝置。從而保證左右推桿裝置在推動鉛筆的過程中的平穩性。
[0025]所述來料傳送帶上設有至少20個平行排列的擋板，相鄰兩擋板之間形成一容納槽，相鄰擋板間的寬度小于等于包裝盒的寬度。通過所述容納槽傳送待裝盒的雙排鉛筆。
[0026]所述裝盒系統設有一裝盒推桿裝置，所述裝盒推桿裝置包括一滑動桿，所述滑動桿的頂端設有一推板，所述推板的長度不小于兩相鄰擋板的間距，所述推板的寬度不小于7_。以便于推動容納槽內的雙排鉛筆至包裝盒內。
[0027]所述包裝盒運輸系統包括一包裝盒運輸傳送帶，所述包裝盒運輸傳送帶的傳輸方向與所述來料傳送帶的傳輸方向一致。便于雙排鉛筆裝盒后，繼續進行傳送。
[0028]所述包裝盒運輸傳送帶位于所述來料傳送帶的一側，所述來料傳送帶的另一側設有所述裝盒推桿裝置，所述裝盒推桿裝置的推桿方向垂直朝向所述包裝盒運輸傳送帶的傳輸方向。
[0029]所述包裝盒運輸帶上設有包裝盒固定卡槽，所述包裝盒固定卡槽的寬度與所需固定包裝盒的寬度相匹配，包裝盒的開口方向朝向所述裝盒推桿裝置。從而有效的防止雙排鉛筆通過裝盒推桿裝置推入包裝盒時，包裝盒的位置進行偏移，影響正常的裝盒。
[0030]本實用新型通過鉛筆自動排整梳理系統將儲料箱中的鉛筆整理成單排鉛筆，來料裝入系統先使用左推桿裝置將一排鉛筆推送至來料傳送帶上的一個容納槽，再使用右推桿裝置將一排鉛筆推送至裝有一排鉛筆的容納槽上，使容納槽內穩定放置有雙排待裝盒鉛筆，雙排待裝盒鉛筆隨著來料傳送帶傳送至裝盒系統，通過裝盒推桿裝置將雙排待裝盒鉛筆推送進包裝盒運輸傳送帶上的包裝盒內，從而完成鉛筆的自動裝盒。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本實用新型的一種結構示意圖；
[0032]圖2為本實用新型鉛筆自動排整梳理系統的部分結構示意圖；
[0033]圖3為本實用新型來料裝入系統的部分結構示意圖；
[0034]圖4為本實用新型包裝盒傳輸系統的一種結構示意圖。

【具體實施方式】
[0035]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。
[0036]參見圖1、圖2、圖3、圖4,單機智能自動鉛筆裝盒機,包括一機身,機身上設有一來料傳輸系統、包裝盒傳輸系統，來料傳輸系統設有一來料傳送帶3，來料傳輸系統連接一來料裝入系統；來料裝入系統設有一將鉛筆呈單排整齊傳輸的鉛筆自動排整梳理系統7 ;機身上還設有一將來料傳送帶3上的來料推入包裝盒傳輸系統的包裝盒內的裝盒系統4 ;裝盒系統4的推動方向垂直于一包裝盒傳輸系統的傳輸方向。本實用新型通過將鉛筆通過鉛筆自動排整梳理系統7后，將來料傳送至來料傳送帶3上，并通過裝盒系統4將鉛筆推送入包裝盒運輸系統，完成鉛筆的裝盒與運輸。
[0037]參見圖2，鉛筆自動排整梳理系統7包括一儲藏鉛筆的儲料箱11，儲料箱11的底部設有一將儲料箱內的鉛筆傳出的初始傳送帶，儲料箱后端部的底部下方兩側分別設有一振動凸輪13 ;振動凸輪13的長半徑大于振動凸輪轉軸到儲料箱的底部的距離。
[0038]本實用新型通過初始傳送帶將儲料箱內的鉛筆傳輸至出料口，并在出料口的前方底部設有振動凸輪，進而使兩個振動凸輪轉動時，帶動將要傳送出儲料箱的鉛筆振動，通過振動對鉛筆進行自動排整梳理。
[0039]兩個振動凸輪的結構相同，且同角度設置在振動凸輪的轉軸上。同角度設置是指，兩個振動凸輪，在振動凸輪轉軸的軸向方向，互為投影關系。從而均勻振動凸輪對儲料箱后端部底部的振動情況。轉軸通過電機提供驅動力。
[0040]振動凸輪的轉軸與初始傳送帶的傳動轉軸共用一個轉軸。也可以是，初始傳送帶的傳動轉軸為一活動轉軸，振動凸輪的轉軸位于初始傳送帶的傳動轉軸的下方，振動凸輪通過一傳動部件連接初始傳送帶的傳動轉軸。振動凸輪帶動傳動轉軸上下從動運動，從而實現初始傳送帶的傳動過程中振動梳理鉛筆。
[0041]儲料箱11的后端部連接有一出料口 12，出料口 12連接有一整理槽，整理槽向下傾斜放置，且相對于水平方向呈10°?30°，整理槽的長度不小于單只鉛筆的長度；整理槽的兩側設有卡槽，兩個卡槽的卡槽開口方向相對，卡槽的高度不小于單只鉛筆的高度，不大于單只鉛筆高度的兩倍。通過整理槽的卡槽以便于適應一排單只鉛筆通過整理槽，從而進入下一個工序。
[0042]整理槽上方設有一柔性推動輪，柔性推動輪外層為柔質橡膠層。通過柔質橡膠層壓住鉛筆，推動鉛筆前進。柔性推動輪的軸向長度不大于整理槽的長度。以便于對整理槽內的鉛筆進行推動。整理槽后方設有傳送帶接口。將鉛筆傳送到傳送帶上進行下一工序。
[0043]來料裝入系統包括左右兩套推桿裝置，即左推桿裝置I和右推桿裝置2，左推桿裝置I連接有一個傳送帶接口，第一傳送帶接口，右推桿裝置2連接有另一個傳送帶接口，第二傳送帶接口 ；左推桿裝置I位于來料傳送帶3的左方，右推桿裝置2位于來料傳送帶3的右方；左推桿裝置I與右推桿裝置2的出口，至少相差7_。本實用新型將鉛筆先通過左推桿裝置I將第一傳送帶接口處的單排鉛筆推入來料傳送帶3上，后通過右推桿裝置2將第二傳送帶接口處的單排鉛筆推入來料傳送帶3上，在來料傳送帶3上形成上下兩排鉛筆，從而便于裝盒。
[0044]左推桿裝置1、右推桿裝置2均優選為氣缸推桿裝置。從而保證左右推桿裝置2在推動鉛筆的過程中的平穩性。左推桿裝置、右推桿裝置的結構一致，推動方向相對，從而分別將鉛筆從來料傳送帶的兩端推上來料傳送帶。
[0045]來料傳送帶3上設有至少20個平行排列的擋板6，相鄰兩擋板之間形成一容納槽，相鄰擋板間的寬度小于等于包裝盒的寬度。通過容納槽傳送待裝盒的雙排鉛筆。
[0046]裝盒系統4設有一裝盒推桿裝置，裝盒推桿裝置包括一滑動桿，滑動桿的頂端設有一推板，推板的長度不小于兩相鄰擋板的間距，推板的寬度不小于7mm。以便于推動容納槽內的雙排鉛筆至包裝盒內。
[0047]包裝盒運輸系統包括一包裝盒運輸傳送帶5，包裝盒運輸傳送帶5的傳輸方向與來料傳送帶3的傳輸方向一致。便于雙排鉛筆裝盒后，繼續進行傳送。包裝盒運輸傳送帶5位于來料傳送帶3的一側，來料傳送帶3的另一側設有裝盒推桿裝置，裝盒推桿裝置的推桿方向垂直朝向包裝盒運輸傳送帶5的傳輸方向。包裝盒運輸帶上設有包裝盒固定卡槽，包裝盒固定卡槽的寬度與所需固定包裝盒的寬度相匹配，包裝盒的開口方向朝向裝盒推桿裝置。從而有效的防止雙排鉛筆通過裝盒推桿裝置推入包裝盒時，包裝盒的位置進行偏移，影響正常的裝盒。
[0048]本實用新型通過鉛筆自動排整梳理系統7將儲料箱中的鉛筆整理成單排鉛筆，來料裝入系統先使用左推桿裝置I將一排鉛筆推送至來料傳送帶3上的一個容納槽，再使用右推桿裝置2將一排鉛筆推送至裝有一排鉛筆的容納槽上，使容納槽內穩定放置有雙排待裝盒鉛筆，雙排待裝盒鉛筆隨著來料傳送帶3傳送至裝盒系統4，通過裝盒推桿裝置將雙排待裝盒鉛筆推送進包裝盒運輸傳送帶5上的包裝盒內，從而完成鉛筆的自動裝盒。
[0049]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.單機智能自動鉛筆裝盒機，包括一機身，所述機身上設有一來料傳輸系統、包裝盒傳輸系統，所述來料傳輸系統設有一來料傳送帶，其特征在于，所述來料傳輸系統連接一來料裝入系統；所述來料裝入系統設有一將鉛筆呈單排整齊傳輸的鉛筆自動排整梳理系統； 所述機身上還設有一將來料傳送帶上的來料推入包裝盒傳輸系統的包裝盒內的裝盒系統； 所述裝盒系統的推動方向垂直于一包裝盒傳輸系統的傳輸方向。
2.根據權利要求1所述的單機智能自動鉛筆裝盒機，其特征在于，所述鉛筆自動排整梳理系統包括一儲藏鉛筆的儲料箱，所述儲料箱的底部設有一將儲料箱內的鉛筆傳出的初始傳送帶，所述儲料箱后端部的底部下方兩側分別設有一振動凸輪；所述振動凸輪的長半徑大于振動凸輪轉軸到儲料箱的底部的距離。
3.根據權利要求2所述的單機智能自動鉛筆裝盒機，其特征在于，所述儲料箱的后端部連接有一出料口，所述出料口連接有一整理槽，所述整理槽向下傾斜放置，且相對于水平方向呈10°?30°，所述整理槽的長度不小于單只鉛筆的長度； 所述整理槽的兩側設有卡槽，兩個所述卡槽的卡槽開口方向相對，所述卡槽的高度不小于單只鉛筆的高度，不大于單只鉛筆高度的兩倍； 所述整理槽后方設有傳送帶接口。
4.根據權利要求3所述的單機智能自動鉛筆裝盒機，其特征在于，所述整理槽上方設有一柔性推動輪，所述柔性推動輪外層為柔質橡膠層。
5.根據權利要求3所述的單機智能自動鉛筆裝盒機，其特征在于，所述來料裝入系統包括左右兩套推桿裝置，即左推桿裝置和右推桿裝置，所述左推桿裝置連接有一個所述傳送帶接口，第一傳送帶接口，所述右推桿裝置連接有另一個所述傳送帶接口，第二傳送帶接Π ； 所述左推桿裝置位于所述來料傳送帶的左方，所述右推桿裝置位于所述來料傳送帶的右方； 所述左推桿裝置與所述右推桿裝置的出口，至少相差7_。
6.根據權利要求1或5所述的單機智能自動鉛筆裝盒機，其特征在于，所述來料傳送帶上設有至少20個平行排列的擋板，相鄰兩擋板之間形成一容納槽，相鄰擋板間的寬度小于等于包裝盒的寬度。
7.根據權利要求6所述的單機智能自動鉛筆裝盒機，其特征在于，所述裝盒系統設有一裝盒推桿裝置，所述裝盒推桿裝置包括一滑動桿，所述滑動桿的頂端設有一推板，所述推板的長度不小于兩相鄰擋板的間距，所述推板的寬度不小于7mm。
8.根據權利要求7所述的單機智能自動鉛筆裝盒機，其特征在于，所述包裝盒運輸系統包括一包裝盒運輸傳送帶，所述包裝盒運輸傳送帶的傳輸方向與所述來料傳送帶的傳輸方向一致。
9.根據權利要求8所述的單機智能自動鉛筆裝盒機，其特征在于，所述包裝盒運輸傳送帶位于所述來料傳送帶的一側，所述來料傳送帶的另一側設有所述裝盒推桿裝置。
10.根據權利要求8所述的單機智能自動鉛筆裝盒機，其特征在于，所述包裝盒運輸帶上設有包裝盒固定卡槽，所述包裝盒固定卡槽的寬度與所需固定包裝盒的寬度相匹配，包裝盒的開口方向朝向所述裝盒推桿裝置。
【文檔編號】B65G47/00GK203975871SQ201420309986
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月11日 優先權日:2014年6月11日
【發明者】郭雁, 徐駿, 曾賢敏 申請人:上海萬申包裝機械有限公司