一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及工業加工設備領域，具體涉及一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統，所述全自動柱狀物料計數及裝箱系統包括依次連接設置的物料暫存輸送設備、物料傳輸設備、計數裝箱設備以及紙箱輸送設備，與現有計數裝箱設備相比，安全可靠、速度快、計數準確、全程無人工參與；而且結構緊湊，占用空間小、布局靈活，可適用于全自動生產線，適用范圍廣。
【專利說明】一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及加工設備領域，具體涉及一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統。

【背景技術】
[0002]柱狀物料(如鉛筆、工業炸藥等)由于產量大，需要高速計數和裝箱，以提高生產率。目前，中國自動化裝箱生產線中柱狀物料大多需要人工計數，然而在一些特種行業(如工業炸藥)的生產過程中，需要嚴格控制生產線的人數以保證生產安全，這就導致計數和裝箱效率低的問題。另外，在某些柱狀物料的生產過程中會存在更換物料規格(柱狀物料的直徑和長度)或包裝規格的現象，現有柱狀物料裝箱生產線中裝箱物料的規格單一，已經不能滿足柱狀物料規格多樣化的裝箱需求。


【發明內容】

[0003]為此，本發明所要解決的是現有柱狀物料裝箱生產線缺乏計數系統以及不能滿足多規格物料裝箱的問題，提供一種計數準確、適用范圍廣的全自動柱狀物料計數及裝箱系統。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下:
[0005]本發明提供一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統，包括依次連接設置的物料暫存輸送設備、物料傳輸設備、計數裝箱設備；所述物料暫存輸送設備，用于暫時存放和輸送待裝箱柱狀物料；所述物料傳輸設備，用于接收和傳輸所述物料暫存輸送設備輸送來的柱狀物料；所述計數裝箱設備，用于接收所述物料傳輸設備輸送來的柱狀物料，并進行柱狀物料的計數裝箱。
[0006]所述物料暫存輸送設備的上表面設置有用于限定柱狀物料規格的可調整擋板。
[0007]所述物料傳輸設備包括連接設置的一級輸送機構和二級輸送機構。
[0008]所述一級輸送機構包括上下平行設置的上輸送單元和下輸送單元，所述下輸送單元與所述二級輸送機構高度相同。
[0009]所述計數裝箱設備設置在所述二級輸送機構遠離所述一級輸送機構的端部。
[0010]所述計數裝箱設備包括并列設置的第一裝箱單元、第二裝箱單元和計數器，所述第一裝箱單元與所述第二裝箱單元的水平間距為30-150mm，所述計數器設置于所述第一裝箱單元和所述第二裝箱單元的遠離所述物料傳輸設備的端部，用于統計落入紙箱的所述柱狀物料的數目；所述第一裝箱單元與所述第二裝箱單元所適用的所述柱狀物料的直徑規格為 50_180mm。
[0011]所述計數裝箱設備還包括用于驅動所述第一裝箱單元和所述第二裝箱單元擺動的動力機構。
[0012]所述的全自動柱狀物料計數及裝箱系統還包括一紙箱輸送設備，所述紙箱輸送設備設置在所述計數裝箱設備的垂直下方。
[0013]所述紙箱輸送設備還包括用于調整紙箱高度的升降裝置。
[0014]本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:
[0015]1、本發明所述的一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統，包括依次連接設置的物料暫存輸送設備、物料傳輸設備、計數裝箱設備，與現有計數裝箱設備相比，安全可靠、速度快、計數準確、無人工參與；而且結構緊湊，占用空間小、布局靈活，可適用于全自動生產線，適用范圍廣。
[0016]2、本發明所述的一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統，所述物料暫存輸送設備上部設置有用于限定柱狀物料規格的可調整擋板，使用時，通過對擋板位置進行調整就可以適用于各種不同規格的柱狀物料的計數和裝箱，適用范圍廣，有效降低了生產企業的設備成本。
[0017]3、本發明所述的一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統，所述物料傳輸設備包括連接設置的一級輸送機構和二級輸送機構。使用時，一級輸送機構和二級輸送機構的輸送速度均可以在電氣系統的控制下進行實時的調整，使得二級輸送機構的輸送速度略大于一級輸送機構，從而使柱狀物料拉開一定的間距，便于以后工序的計數。
[0018]4、本發明所述的一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統，所述一級輸送機構包括上下平行設置的上輸送單元和下輸送單元，所述下輸送單元與所述二級輸送機構高度相同。由于一級輸送機構采用了上下平行設置的兩組輸送單元，兩組輸送單元間的距離可以調整，這樣就可以輸送不同直徑規格的柱狀物料，實現多規格柱狀物料的混合傳輸、裝箱以及計數功能；設備適用范圍廣，可以極大節省設備成本。
[0019]5、本發明所述的一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統，所述計數裝箱設備包括并列設置的第一裝箱單元、第二裝箱單元和計數器。由于計數裝箱設備采用了并列設置的兩組裝箱單元，兩組裝箱單元間的距離可以調整，這樣就滿足不同直徑規格的柱狀物料的裝箱要求，適用范圍廣泛。
[0020]6、本發明所述的一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統，所述紙箱輸送設備設置在所述計數裝箱設備的垂直下方，所述紙箱輸送設備還包括用于調整紙箱高度的升降裝置；紙箱經過升降裝置提升到裝箱高度，柱狀物料在較短的距離內自由下落，由于自由下落距離較短，柱狀物料進入紙箱的狀態更加整齊一致。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中
[0022]圖1是本發明所述的全自動柱狀物料計數及裝箱系統的結構示意圖；
[0023]圖2是圖1中所述物料傳輸設備的結構示意圖；
[0024]圖3是圖1中所述計數裝箱設備和紙箱輸送設備的結構示意圖；
[0025]圖4是圖1中所述全自動柱狀物料計數及裝箱系統的俯視圖。
[0026]圖中附圖標記表示為:1_物料暫存輸送設備、2-物料傳輸設備、21-—級輸送機構、211-下輸送單元、212-上輸送單元、22- 二級輸送機構、3-計數裝箱設備、31-第一裝箱單元、32-第二裝箱單元、33-計數器、34-動力機構、4-紙箱輸送設備、41-升降裝置。

【具體實施方式】
[0027]為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的實施方式作進一步地詳細描述。
[0028]本發明可以以許多不同的形式實施，而不應該被理解為限于在此闡述的實施例。相反，提供這些實施例，使得本公開將是徹底和完整的，并且將把本發明的構思充分傳達給本領域技術人員，本發明將僅由權利要求來限定。在附圖中，為了清晰起見，會夸大部件的尺寸和/或相對尺寸。
[0029]本發明提供一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統，如圖1和圖4所示，包括依次連接設置的物料暫存輸送設備1、物料傳輸設備2、計數裝箱設備3;所述物料暫存輸送設備1，用于暫時存放和輸送待裝箱柱狀物料；所述物料傳輸設備2，用于接收和傳輸所述物料暫存輸送設備I輸送來的柱狀物料；所述計數裝箱設備3，用于接收所述物料傳輸設備2輸送來的柱狀物料，并進行柱狀物料的計數裝箱。
[0030]所述物料暫存輸送設備I的上表面設置有用于限定柱狀物料規格的可調整擋板；使用時，通過對擋板位置進行調整就可以適用于各種不同規格的柱狀物料的計數和裝箱，適用范圍廣，有效降低了生產企業的設備成本。本實施例中所述物料暫存輸送設備I優選為安裝有可調整側幫以及頂板的皮帶輸送機，所述柱狀物料放置在所述皮帶輸送機上側幫與頂板構成的空間內。
[0031]如圖2所示，所述物料傳輸設備2包括順次連接設置的一級輸送機構21和二級輸送機構22 ;工作時,所述二級輸送機構22的傳輸速度應略大于所述一級輸送機構21的傳輸速度，所述柱狀物料連續通過所述一級輸送機構21和二級輸送機構22向所述計數裝箱設備3傳送，以拉開相鄰柱狀物料的間距，便于以后工序的計數。
[0032]所述一級輸送機構21進一步包括上下平行設置的上輸送單元212和下輸送單元211，所述下輸送單元211與所述二級輸送機構22高度相同。由于一級輸送機構21采用了上下平行設置的兩組輸送單元，兩組輸送單元間的距離可以調整，這樣就可以輸送不同直徑規格的柱狀物料，實現多規格柱狀物料的傳輸、裝箱以及計數功能；設備適用范圍廣，可以極大節省設備成本。
[0033]如圖3所示，所述計數裝箱設備3設置在所述二級輸送機構22遠離所述一級輸送機構21的端部。所述計數裝箱設備3包括并列設置的第一裝箱單元31和第二裝箱單元32，以及設置在所述第一裝箱單元31和所述第二裝箱單元32遠離所述物料傳輸設備2的端部的計數器33。所述計數器33用于統計落入紙箱的物料數目的，以便于準確記錄落入紙箱的所述柱狀物料的數目。本實施例中，所述的全自動柱狀物料計數及裝箱系統所適用的柱狀物料的直徑為50-180mm，因此，所述第一裝箱單元31與所述第二裝箱單元32的水平間距可設定為30-150mm ;作為本發明的其他實施例，所述第一裝箱單元31與所述第二裝箱單元32的水平間距可以根據所適用所述柱狀物料的直徑進行調整，這樣就滿足不同直徑規格的柱狀物料的裝箱要求，適用范圍廣泛。
[0034]所述計數裝箱設備3還包括用于驅動所述第一裝箱單元31和所述第二裝箱單元32擺動的動力機構34 ;使得所述柱狀物料以不同的掉落點掉落，進而使得所述柱狀物料在位于計數裝箱設備3下方的紙箱中均勻分布。
[0035]如圖1、圖3和圖4所示，所述全自動柱狀物料計數及裝箱系統還包括紙箱輸送設備4，所述紙箱輸送設備4設置在所述計數裝箱設備3的垂直下方，用于紙箱的輸送。所述紙箱輸送設備4還包括用于調整紙箱高度的升降裝置41 ;紙箱經過升降裝置41提升到裝箱高度，柱狀物料在較短的距離內自由下落，由于自由下落距離較短，柱狀物料進入紙箱的狀態更加整齊一致。本實施例中，所述紙箱輸送設備4優選為帶有動力的托輥，紙箱由開箱機撐開，然后由所述紙箱輸送設備4輸送到所述計數裝箱設備3的垂直下方時，由所述升降裝置41抬升至設定的高度，以方便所述計數裝箱設備3裝入所述柱狀物料。隨著所述柱狀物料在紙箱內裝入層數的增加，還可以設置所述升降裝置41自動降低紙箱的高度，以方便物料的裝箱；裝箱完畢后再由所述紙箱輸送設備4將紙箱傳輸出工作區域。
[0036]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種全自動柱狀物料計數及裝箱系統，其特征在于，包括依次連接設置的物料暫存輸送設備(I)、物料傳輸設備(2)和計數裝箱設備(3);所述物料暫存輸送設備(1)，用于暫時存放和輸送待裝箱柱狀物料；所述物料傳輸設備(2)，用于接收和傳輸所述物料暫存輸送設備(I)輸送來的柱狀物料；所述計數裝箱設備(3)，用于接收所述物料傳輸設備(2)輸送來的柱狀物料，并進行柱狀物料的計數裝箱。
2.根據權利要求1所述的全自動柱狀物料計數及裝箱系統，其特征在于，所述物料暫存輸送設備(I)的上表面設置有用于限定柱狀物料規格的可調整擋板。
3.根據權利要求1或2所述的全自動柱狀物料計數及裝箱系統，其特征在于，所述物料傳輸設備(2)包括連接設置的一級輸送機構(21)和二級輸送機構(22)。
4.根據權利要求3所述的全自動柱狀物料計數及裝箱系統，其特征在于，所述一級輸送機構(21)包括上下平行設置的上輸送單元(212)和下輸送單元(211)，所述下輸送單元(211)與所述二級輸送機構(22)高度相同。
5.根據權利要求2或4所述的全自動柱狀物料計數及裝箱系統，其特征在于，所述計數裝箱設備(3)設置在所述二級輸送機構(22)遠離所述一級輸送機構(21)的端部。
6.根據權利要求5所述的全自動柱狀物料計數及裝箱系統，其特征在于，所述計數裝箱設備(3)包括并列設置的第一裝箱單元(31)、第二裝箱單元(32)和計數器(33)，所述第一裝箱單元(31)與所述第二裝箱單元(32)的水平間距為30-150mm，所述計數器(33)設置于所述第一裝箱單元(31)和所述第二裝箱單元(32)的遠離所述物料傳輸設備(2)的端部，用于統計落入紙箱的所述柱狀物料的數目。
7.根據權利要求6所述的全自動柱狀物料計數及裝箱系統，其特征在于，所述計數裝箱設備(3)還包括用于驅動所述第一裝箱單元(31)和所述第二裝箱單元(32)擺動的動力機構(34)。
8.根據權利要求6或7所述的全自動柱狀物料計數及裝箱系統，其特征在于，還包括一紙箱輸送設備(4)，所述紙箱輸送設備(4)設置在所述計數裝箱設備(3)的垂直下方。
9.根據權利要求8所述的全自動柱狀物料計數及裝箱系統，其特征在于，所述紙箱輸送設備(4)還包括用于調整紙箱高度的升降裝置(41)。
【文檔編號】B65B57/20GK104192372SQ201410391921
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月11日 優先權日:2014年8月11日
【發明者】唐秋明, 白文忠, 劉靜, 王丹 申請人:石家莊成功機電有限公司