茶袋間歇式運動設備及其間歇傳動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及茶袋間歇式運動設備及其間歇傳動裝置，間歇傳動裝置包括用于安裝相應轉盤的安裝軸及與安裝軸平行設置的過渡軸和動力輸入軸，過渡軸與動力輸入軸之間設置有單銷式槽輪機構，單銷式槽輪機構的槽輪固設于過渡軸上，單銷式槽輪機構的撥盤固設于動力輸入軸上，過渡軸上設置有與所述轉盤傳動連接以驅動所述轉盤轉動的齒輪傳動機構。本實用新型提供了一種可以使茶袋在輸送工位之間輸送平穩的間歇傳動裝置。
【專利說明】茶袋間歇式運動設備及其間歇傳動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及茶袋包機中使用的茶袋間歇式運動設備，同時還涉及在茶袋間歇式運動設備中使用的間歇傳動裝置。
【背景技術】
[0002]現有的茶袋間歇式運動設備如中國專利CN101708782A公開的“茶袋水平間歇式運動機構及茶袋水平位轉的方法”，該茶袋水平間歇式運動機構包括由第一間歇傳動裝置驅動的轉盤，轉盤的周向上固定安裝有多個滑袋叉板，各滑袋插板的懸伸末端均設置有開口朝下的茶袋收容室。轉盤的下方轉動裝配有一個與所述轉盤同軸的由第二間歇傳動裝置驅動的滑道托板。其中第一間歇傳動裝置包括供轉盤安裝的安裝軸、與安裝軸平行設置的過渡軸和動力輸入軸，安裝軸與過渡軸之間設置有單銷式槽輪機構，單銷式槽輪機構的槽輪固定于安裝軸上，單銷式槽輪機構的撥盤通過第二傳動齒輪固定于過渡軸上，撥盤與槽輪配合傳動，第二傳動齒輪每轉動一周，撥盤撥動槽輪轉動90°，動力輸入軸上設置有與第二傳動齒輪嚙合傳動的第一傳動齒輪。第二間歇傳動裝置包括固設于動力輸入軸上的槽型凸輪、轉動套設于過渡軸上的扇形驅動齒輪和轉動套設于安裝軸上的空心軸，滑道托板固設于空心軸上，扇形驅動齒輪的兩端分別設置有扇形齒和波動軸承，空心軸上設置有與扇形齒嚙合的扇形齒輪，撥動軸承與槽型凸輪的凸輪槽配合傳動，這樣槽型凸輪通過波動軸承驅動扇形驅動齒輪往復運動，從而帶動空心軸和滑道托板往復運動。
[0003]現有的這種茶袋水平間歇運動機構存在的問題在于:第一間歇傳動裝置中的驅動動力經動力輸入軸輸入，然后經第一、傳動齒輪的嚙合傳動傳遞給過渡軸，過渡軸每轉動一周，撥盤就波動槽輪和安裝軸轉動90°，從而使相應茶袋由一個輸送工位輸送至下一個輸送工位，由于單銷式槽輪機構設置于整個第一間歇傳動裝置的傳動行程末端，即設置在安裝軸與過渡軸之間，撥盤每次對槽輪的配合傳動，都會對槽輪造成一個沖擊，這個沖擊會使得轉盤的轉動不平穩，進而使得茶袋在輸送工位之間的輸送過程不平穩。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種可以使茶袋在輸送工位之間輸送平穩的間歇傳動裝置；本實用新型的目的還在于提供一種使用該間歇傳動裝置的茶袋間歇式運動設備。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型中間歇傳動裝置的技術方案為:
[0006]茶袋間歇式運動設備的間歇傳動裝置，包括用于安裝相應轉盤的安裝軸及與安裝軸平行設置的過渡軸和動力輸入軸，所述過渡軸與動力輸入軸之間設置有單銷式槽輪機構，單銷式槽輪機構的槽輪固設于過渡軸上，單銷式槽輪機構的撥盤固設于動力輸入軸上，所述過渡軸上設置有與所述轉盤傳動連接以驅動所述轉盤轉動的齒輪傳動機構。
[0007]所述的齒輪傳動機構包括固設于過渡軸上的第一傳動齒輪和用于固設于轉盤上的、與第一傳動齒輪嚙合傳動的第二傳動齒輪。
[0008]所述第一、二傳動齒輪的傳動比為1:2。[0009]本實用新型中茶袋間歇式運動設備的技術方案為:
[0010]茶袋間歇式運動設備，包括由間歇傳動裝置驅動的轉盤，轉盤上繞周向均布有至少三個用于輸送相應茶袋的滑袋插板，間歇傳動裝置包括安裝所述轉盤的安裝軸及與安裝軸平行設置的過渡軸和動力輸入軸，所述過渡軸與動力輸入軸之間設置有單銷式槽輪機構，單銷式槽輪機構的槽輪固設于過渡軸上，單銷式槽輪機構的撥盤固設于動力輸入軸上，所述過渡軸上設置有與所述轉盤傳動連接以驅動所述轉盤轉動的齒輪傳動機構。
[0011 ] 所述轉盤轉動裝配于所述安裝軸上。
[0012]所述的齒輪傳動機構包括固設于過渡軸上的第一傳動齒輪和固設于轉盤上的、與第一傳動齒輪嚙合傳動的第二傳動齒輪。
[0013]所述第一、二傳動齒輪的傳動比為1:2。
[0014]本實用新型的有益效果為:單銷式槽輪機構設置于過渡軸和動力輸入軸之間，而未直接作用于安裝有轉盤的安裝軸上，過渡軸與轉盤通過齒輪傳動機構傳動連接，齒輪傳動機構使得過渡軸的每次轉動都不會對轉盤產生沖擊，相應的也使得茶袋可以平穩的在輸送工位之間輸送。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型中茶袋間歇式運動設備的一個實施例的結構示意圖，同時也是本實用新型中間歇傳動裝置的一個實施例的使用狀態圖；
[0016]圖2是圖1的立體圖；
[0017]圖3是圖1的俯視圖；
[0018]圖4是圖1中茶袋定位機構的結構示意圖；
[0019]圖5是圖4的俯視圖；
[0020]圖6是圖1中茶袋定位機構與轉盤的配合示意圖；
[0021]圖7是圖1中滑道托板與傳動凸輪的配合示意圖；
[0022]圖8是圖1中過渡軸與動力輸入軸的配合示意圖。
【具體實施方式】
[0023]茶袋間歇式運動設備的實施例如圖f 8所示:包括由第一間歇傳動裝置驅動的轉盤15和由第二間歇傳動裝置驅動的滑道托板14，轉盤上周向均布有八個均沿轉盤徑向懸伸的滑袋叉板3，滑道托板位于滑袋叉板的下方，各滑袋叉板的懸伸末端均設置有兩個平行的支撐條，兩個支撐條的上端面上通過螺釘固定有兩片具有一定上下方向上彈性變形量的彈簧壓片2，彈簧壓片對茶袋I的上表面進行限位，同時把茶袋輕輕的限制在滑道托板上。第一間歇傳動裝置包括供轉盤轉動安裝的安裝軸22、與安裝軸平行設置的過渡軸21和動力輸入軸18，過渡軸和動力輸入軸之間設置有單銷式槽輪機構，單銷式槽輪機構包括固設于過渡軸下端的槽輪20和設置于動力輸入軸上的槽型凸輪16上的撥盤17，撥盤為一個軸承，撥盤與槽輪配合傳動，槽型凸輪每轉動一周，撥盤撥動槽輪和過渡軸轉動90°，過渡軸的上端固設有第一傳動齒輪26，轉盤上固設有與第一傳動齒輪嚙合傳動的第二傳動齒輪25,第一、二傳動齒輪構成了用于轉盤與過渡軸之間傳動的齒輪傳動機構，第一、二傳動齒輪的傳動比為1:2，這就意味著槽型凸輪每轉動一周，轉盤帶動滑袋插板轉動45°。第二間歇傳動裝置包括所述槽型凸輪、轉動套設于過渡軸上的扇形驅動齒輪19和轉動套設于安裝軸上的空心軸23，滑道托板固設于空心軸上，扇形驅動齒輪的兩端分別設有扇形齒24和撥動軸承27，空心軸上設置有與扇形齒嚙合的扇形齒輪30，撥動軸承與槽型凸輪的凸輪槽16-1配合傳動，槽型凸輪通過撥動軸承來驅動扇形驅動齒輪往復運動，從而帶動空心軸和滑道托板往復運動。在各滑袋叉板上均設置有茶袋定位機構，茶袋定位機構包括通過鉸接軸4-1可上下翻轉的鉸接于對應滑袋叉板3上的夾袋夾4，夾袋夾的鉸接軸線與對應滑袋叉板的延伸方向垂直，夾袋夾的形狀為L形，夾袋夾在繞自身鉸接軸線翻轉過程中具有與滑袋叉板配合而對茶袋上、下表面夾持定位以限制茶袋徑向移動的夾持位A和與茶袋脫開的打開位B，茶袋定位機構還包括在茶袋輸送過程中迫使夾袋夾處于夾持位和在茶袋輸送到位后迫使夾袋夾處于打開位的夾袋夾控制機構，夾袋夾控制機構包括連接于夾袋夾與滑袋叉板之間的復位拉簧5和長度沿滑袋叉板長度方向延伸的推桿11，滑袋插板上設置有推桿導向塊8,推桿導向塊內設置有導向方向與對應滑袋插板延伸方向一致的導向孔，推桿導向移動裝配于導向孔中，推桿導向塊由銅合金材料制成，從而保證推桿的移動自如，導向孔的孔壁上設置有用于潤滑油注入的注油孔。推桿靠近夾袋夾一端為前端，推桿的前端端面為球面10并與夾袋夾頂推配合，球面經過淬火硬化，可以很好的保證推桿前端的使用壽命，推桿的前端還套設有用于與導向孔的前端孔口沿限位配合的限位擋圈9，通過限位擋圈與導向孔前端孔口沿的限位配合，從而保證推桿在受夾袋夾的頂推作用時，不會過渡后移由導向孔中脫出。推桿的后端傳動連接有驅動推桿推動夾袋夾處于夾持位的推桿驅動機構，推桿的后端外徑大于導向孔的孔徑，這樣可以很好的保證推桿不會過渡推壓夾袋夾，推桿的后端上端面為與滑袋插板下端面面接觸滑動配合的止轉面6，推桿的后端轉動裝配有轉動軸線沿上下方向延伸的滾輪7，推桿驅動機構包括設置于滑道托板上的、圓弧形的傳動凸輪13，傳動凸輪順時針方向的尾端設置有過渡弧面13-1，傳動凸輪的外周面周向長度與茶袋的輸送行程適配，滾輪的外周面與傳動凸輪的外周面滾動頂推配合而實現推桿與傳動凸輪之間的傳動，通過推桿上止轉面與滑袋插板的止轉配合，確保推桿只作平面直線往復運動而不會發生轉動，保證滾輪的外周面與傳動凸輪的外周面可靠線接觸。
[0024]單銷式槽輪機構設置于過渡軸與動力輸入軸之間，過渡軸與轉盤之間通過齒輪傳動機構傳動，同時由于不需要驅動安裝軸轉動，而是直接驅動重量較輕的轉盤轉動，這都減小了過渡軸對轉盤的傳動沖擊，同時實現了茶帶的平穩移位，還能實現更多工位布局。
[0025]茶袋由工位I輸入至工位III的輸出過程為:轉盤轉動45° (即一個工位)后，轉盤和滑道托板處于靜止狀態，在I位置，推桿的后端與傳動凸輪的過渡弧面接觸，此時在復位拉簧的作用下，夾袋夾處于打開位。而在III位置，由于推桿被傳動凸輪的外周面頂推，夾袋夾處于將茶袋定位的夾持位。然后空心軸帶動滑袋插板順時針轉動，在I位置，傳動凸輪推動推桿前移使夾袋夾處于夾持位而將茶袋夾持固定，在III位置，傳動凸輪轉動后不再頂推推桿，在復位拉簧作用下夾袋夾處于打開位，完成茶袋放袋動作。茶袋經過工位I一I1-1II的輸送過程中，被嚴格定位，保證處于正確狀態，在工位II上，可以根據用戶需要進行茶袋的矯型和打碼等附屬功能。
[0026]在本茶袋間歇式運動設備的其它實施例中:滑袋叉板的個數還可以是三個、四個或其它個數；齒輪傳動機構中也可以為二級齒輪傳動、三級齒輪傳動或其它級數的齒輪傳動；第一、二傳動齒輪之間的傳動比還可以根據茶袋每次所需的輸送角度進行調整；轉盤還可以與安裝軸固定裝配，此時過渡軸可以通過齒輪傳動機構帶動安裝軸轉動，從而帶動轉盤轉動；撥盤也可以不通過槽型凸輪固設于動力輸入軸上，比如撥盤可以通過一個連接板或連接臂固定于動力輸入軸上。
[0027]間歇傳動裝置的實施例如圖f 3所示:間歇傳動裝置的具體結構與上述各茶袋間歇式運動設備實施例中所述的第一間歇傳動裝置相同，在此不再詳述。
【權利要求】
1.茶袋間歇式運動設備的間歇傳動裝置，包括用于安裝相應轉盤的安裝軸及與安裝軸平行設置的過渡軸和動力輸入軸，其特征在于:所述過渡軸與動力輸入軸之間設置有單銷式槽輪機構，單銷式槽輪機構的槽輪固設于過渡軸上，單銷式槽輪機構的撥盤固設于動力輸入軸上，所述過渡軸上設置有與所述轉盤傳動連接以驅動所述轉盤轉動的齒輪傳動機構。
2.根據權利要求1所述的間歇傳動裝置，其特征在于:所述的齒輪傳動機構包括固設于過渡軸上的第一傳動齒輪和用于固設于轉盤上的、與第一傳動齒輪嚙合傳動的第二傳動齒輪。
3.根據權利要求2所述的間歇傳動裝置，其特征在于:所述第一、二傳動齒輪的傳動比為 1:2。
4.茶袋間歇式運動設備，包括由間歇傳動裝置驅動的轉盤，轉盤上繞周向均布有至少三個用于輸送相應茶袋的滑袋插板，間歇傳動裝置包括安裝所述轉盤的安裝軸及與安裝軸平行設置的過渡軸和動力輸入軸，其特征在于:所述過渡軸與動力輸入軸之間設置有單銷式槽輪機構，單銷式槽輪機構的槽輪固設于過渡軸上，單銷式槽輪機構的撥盤固設于動力輸入軸上，所述過渡軸上設置有與所述轉盤傳動連接以驅動所述轉盤轉動的齒輪傳動機構。
5.根據權利要求4所述的茶袋間歇式運動設備，其特征在于:所述轉盤轉動裝配于所述安裝軸上。
6.根據權利要求5所述的茶袋間歇式運動設備，其特征在于:所述的齒輪傳動機構包括固設于過渡軸上的第一傳動齒輪和固設于轉盤上的、與第一傳動齒輪嚙合傳動的第二傳動齒輪。
7.根據權利要求6所述的茶袋間歇式運動設備，其特征在于:所述第一、二傳動齒輪的傳動比為1:2。
【文檔編號】B65B35/26GK203497220SQ201320511825
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月21日 優先權日:2013年8月21日
【發明者】韓東陽, 唐學雷 申請人:凱邁(洛陽)機電有限公司