一種履帶式遙控清倉的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種履帶式遙控清倉機，所述清倉機上設有液壓驅動機構、控制器和控制器控制連接的電磁閥，電磁閥設于液壓驅動機構中，還設有一個用于發送控制命令的遙控器，所述控制器連接有一個用于接收所述控制命令的接收器。本實用新型采用遙控方式控制液壓驅動機構，能夠實現如：動臂的升降、鏟斗的翻轉、設備的前進后退、設備的轉向等動作，減少勞動強度、提高工作效率、降低生產成本。
【專利說明】一種履帶式遙控清倉機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種履帶式遙控清倉機。
【背景技術】
[0002]目前，針對船艙內沙石、煤炭、糧食等散碎料清倉難的問題，我公司研制出一種履帶式遙控清倉機。現有的清倉設備主要以人力為主，還有一少部分采用人操作輪胎式清倉機。采用人工清倉不可避免的問題就是溫度的超高，特別是夏季在3米多深的船艙內溫度可以達到40-50°C，人工清倉根本沒有辦法清倉；若采用輪胎式清倉機會產生以下的弊端:由于所裝卸的物料以顆粒狀的比較多，這樣輪胎容易打滑、制動效果相對差；其次輪胎式清倉機在作業過程中顆粒狀物料由于輪胎與艙底鋼板的擠壓，產生飛濺，容易傷人；再次輪胎式清倉機轉向半徑比較大，特別在1000噸左右的船艙里清倉由于該型號的船艙面積較小，轉向存在較大的障礙。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種履帶式遙控清倉機，用以解決人工操作勞動強度大，安全性差，勞動效率低的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的方案是:
[0005]一種履帶式遙控清倉機，所述清倉機上設有液壓驅動機構、控制器和控制器控制連接的電磁閥，電磁閥設于液壓驅動機構中，還設有一個用于發送控制命令的遙控器，所述控制器連接有一個用于接收所述控制命令的接收器。
[0006]所述遙控器包括CPU、按鍵和用于與所述接收器通訊的發射器，所述CPU輸入連接按鍵，CPU輸出連接發射器。
[0007]本實用新型采用遙控方式控制液壓驅動機構，能夠實現如:動臂的升降、鏟斗的翻轉、設備的前進后退、設備的轉向等動作，減少勞動強度、提高工作效率、降低生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的控制框圖；
[0009]圖2是履帶式遙控清倉機外形圖；
[0010]圖3是圖2的右視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0012]如圖1所示，履帶式遙控清倉機，清倉機上設有液壓驅動機構、控制器和控制器控制連接的電磁閥，電磁閥設于液壓驅動機構中，其特征在于，還設有一個用于發送控制命令的遙控器控制器連接有一個用于接收所述控制命令的接收器。遙控器包括CPU、按鍵和用于與所述接收器通訊的發射器，所述CPU輸入連接按鍵，CPU輸出連接發射器。[0013]工作原理為:發動機提供動力源帶動液壓泵的轉動，液壓泵排出的液壓油經過主閥流經各個執行機構的油缸，以實現各個動作的完成。發動機采用兩缸發動機，該發動機能給設備提供足夠的動力；液壓泵采用軍工廠的高壓齒輪泵。
[0014]主閥采用電磁控制的操作機構，接收器接收發射器的控制命令信號，通過繼電器控制主閥的操作機構來實現各個動作的完成，這樣操作人員站在船艙的外面可以控制該設備。電磁閥組上設有線圈，電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。控制器接收命令，通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。
[0015]履帶式清倉機如圖2、3所示，1:發動機，2:主泵(液壓泵)，3:主閥，4:液壓油箱，5:變速箱，6:動臂油缸，7:鏟斗油缸。變速箱是采用水稻收割機上的變速箱，該變速箱是采用液壓驅動的變速箱，這樣可以實現無線遙控的操作，該變速箱的驅動為閉式馬達驅動。當要開始工作時，電動遙控器上的起動按鈕發動機I起動，帶動主泵2開始運轉，主泵2排出的液壓油經過主閥3，當遙控器上的按鈕都不工作時，液壓油經過主閥3流回油箱，當遙控器上任一按鈕摁下時，該按鈕所控制的執行機構開始運動，如:動臂的升降、鏟斗的翻轉、設備的前進后退、設備的轉向都可以實現。
【權利要求】
1.一種履帶式遙控清倉機，所述清倉機上設有液壓驅動機構、控制器和控制器控制連接的電磁閥，電磁閥設于液壓驅動機構中，其特征在于，還設有一個用于發送控制命令的遙控器，所述控制器連接有一個用于接收所述控制命令的接收器。
2.根據權利要求1所述的一種履帶式遙控清倉機，其特征在于，所述遙控器包括CPU、按鍵和用于與所述接收器通訊的發射器，所述CPU輸入連接按鍵，CPU輸出連接發射器。
【文檔編號】B65G67/60GK203402718SQ201320455071
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月29日 優先權日:2013年7月29日
【發明者】許慶成 申請人:河南省黃海工程機械有限公司