工件傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種工件傳送裝置，包括機架、滑動連接在機架上的導向桿、連接在機架上的齒輪、連接在齒輪上的夾爪和固定在夾爪兩側的擋塊，所述導向桿上設有齒條，該齒條與齒輪嚙合，所述夾爪包括支桿、夾持臺和夾片，夾持臺與支桿連接，夾片的中部鉸接在夾持臺的兩端，夾片的一端為夾持端，另一端為控制端，控制端和支桿之間設有復位彈簧，控制端可與兩擋塊相抵。本發明不僅可實現工件的傳送，還可實現自動夾持工件，進行工件的定位，便于自動化操作。
【專利說明】工件傳送裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于傳動的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]在生產中，我們常常需要將工件從一處傳送至另一處。目前常見的傳送裝置是皮帶輪，但是皮帶輪不能進行工件的夾持和固定，即不能實現工件的定位，不利于下一工序的操作，特別是自動化操作時，僅僅利用皮帶輪傳送會使得工件位置偏差較大。

【發明內容】

[0003]本發明提供一種工件傳送裝置，以解決現有傳送裝置不能實現工件定位的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:一種工件傳送裝置，包括機架、滑動連接在機架上的導向桿、連接在機架上的齒輪、連接在齒輪上的夾爪和固定在夾爪兩側的擋塊，所述導向桿上設有齒條，該齒條與齒輪嚙合，所述夾爪包括支桿、夾持臺和夾片，夾持臺與支桿連接，夾片的中部絞接在夾持臺的兩端，夾片的一端為夾持端，另一端為控制端，控制端和支桿之間設有復位彈簧，控制端可與兩擋塊相抵。
[0005]與現有技術相比，本發明的優點在于:夾爪設在齒輪上，通過齒條帶動齒輪夾爪進行擺動，實現工件的傳送。夾爪的支桿左右擺動，當夾片的控制端與擋塊相抵時，一邊的夾片張開，夾爪處于松開狀態，可放入工件；當夾片的控制端不與擋塊相抵時，夾片在復位彈簧的作用下恢復到原始位置，夾爪處于夾緊狀態，可將工件夾緊；直到夾片的控制端與另一夾片相抵，夾爪松開，工件卸出。本發明不僅可實現工件的傳送，還可實現自動夾持工件，進行工件的定位，便于自動化操作。
[0006]進一步，導向桿上設有向內凹陷的槽體，所述齒條設置在槽體內，防止齒條從齒輪上脫出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明:
圖1是本發明工件傳送裝置實施例的結構示意圖。
[0008]【具體實施方式】
說明書附圖中的附圖標記包括:導向桿I ;齒輪2 ;擋塊3 ;槽體4 ;支桿5 ;夾持臺6 ;夾片7 ;復位彈黃8。
[0009]如圖1所示，本實施例中的一種工件傳送裝置，包括機架、滑動連接在機架上的導向桿1、連接在機架上的齒輪2、連接在齒輪2上的夾爪和固定在夾爪左右兩側的擋塊3，導向桿I由油缸驅動，導向桿I上設有齒條和向內凹陷的槽體4,所述齒條設置在槽體4內，該齒條與齒輪2嚙合，齒輪2上設有減重孔，所述夾爪包括支桿5、夾持臺6和夾片7，夾持臺6與支桿5連接，夾片7的中部鉸接在夾持臺6的左右兩端，夾片7的一端為夾持端，另一端為控制端，控制端和支桿5之間設有復位彈簧8，控制端可與兩擋塊3相抵。[0010]當油缸驅動導向桿I向左運動，齒輪2順時針轉動，支桿5向右運動，右夾片7與右邊的擋塊3相抵，右夾片7順時針轉動，夾爪處于松開狀態，工件可落入左夾片7和右夾片7之間。當油缸驅動導向桿I向右運動時，齒輪2逆時針轉動，支桿5向左運動，右夾片7逐漸遠離右擋塊3，右夾片7在復位彈簧8的作用下恢復到原始狀態，左夾片7和右夾片7將工件夾緊。當油缸驅動導向桿I向右運動，使左夾片7與左擋塊3相抵，左夾片7逆時針轉動，夾爪處于松開狀態，工件可從夾爪上掉落。
[0011]齒輪2上設有減重孔，可用于減輕重量。
[0012]對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.一種工件傳送裝置，包括機架，其特征在于:還包括滑動連接在機架上的導向桿、連接在機架上的齒輪、連接在齒輪上的夾爪和固定在夾爪兩側的擋塊，所述導向桿上設有齒條，該齒條與齒輪嚙合，所述夾爪包括支桿、夾持臺和夾片，夾持臺與支桿連接，夾片的中部鉸接在夾持臺的兩端，夾片的一端為夾持端，另一端為控制端，控制端和支桿之間設有復位彈簧，控制端可與兩擋塊相抵。
2.如權利要求1所述的工件傳送裝置，其特征在于:導向桿上設有向內凹陷的槽體，所述齒條設置在槽體內。
【文檔編號】B65G47/90GK103754636SQ201310604907
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月26日 優先權日:2013年11月26日
【發明者】江偉 申請人:重慶艦幃機械有限公司