專利名稱：一種全自動發夾插紙卡機的制作方法
技術領域：
本發明涉及發夾插紙卡的技術領域，尤其是指一種全自動發夾插紙卡機。
背景技術：
業內習知，在傳統的發夾生產包裝流程中，發夾插紙卡工序一般由人工完成，這樣既費時又麻煩，致使工作人員多、工人勞動強度大、工作效率低、生產成本高，適應不了大產量的生產需求；因此，現在隨著機電一體化的發展，為了減少勞動力成本和生產成本、降低勞動強度、提高生產效率和經濟效益，發夾插紙卡工序實現自動化作業已迫在眉睫。

發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理可靠、結構緊湊、工作效率高的全自動發夾插紙卡機。為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為:一種全自動發夾插紙卡機，它包括有工位轉盤機構，該工位轉盤機構的轉盤上沿其周向間隔設置有多個夾紙卡工位；用于計算發夾數量并進行分料的數發夾分料機構；用于將數發夾分料機構分出來的發夾夾送至相應夾紙卡工位處插入紙卡的發夾上料機構；用于對疊置的紙卡進行分料以使單張輸出的紙卡分料機構；用于將紙卡分料機構分出來的單張紙卡送入相應夾紙卡工位處夾緊的紙卡上料機構；用于有序推動相應夾紙卡工位移動來插發夾的工位移動定位機構；用于將成品卸掉的下料機構；其中，所述發夾上料機構、工位移動定位機構、下料機構沿著轉盤的轉向依次分布在該轉盤的周邊，并分別與該轉盤上的相應夾紙卡工位進行有序配合，紙卡分料機構和紙卡上料機構對應設在轉盤相對工位移動定位機構的同一側，并且，該紙卡上料機構與轉盤上的相應夾紙卡工位進行有序配合，實現將紙卡送至相應夾紙卡工位處豎直夾緊，數發夾分料機構對應設在轉盤相對下料機構的一側，并與發夾上料機構相配合。所述數發夾分料機構的一側設置有用于立置輸送發夾的發夾輸送機構，數發夾分料機構對該發夾輸送機構輸送過來的發夾進行數數并分料；所述工位移動定位機構和下料機構之間設置有壓發夾定位機構，通過該壓發夾定位機構實現將插裝在紙卡上的發夾壓下并壓齊；所述下料機構的成品出料端設置有儲料機構，通過該儲料機構將下料機構卸掉的成品進行儲存。所述數發夾分料機構包括有第一固定架、滑動安裝在該固定架上的第一滑塊、用于驅動該第一滑塊平移的第一驅動氣缸、滑動安裝在該第一滑塊上的第二滑塊、用于驅動該第二滑塊平移的第二驅動氣缸以及用于計算發夾數量的數發夾檢測單元，其中，所述第一滑塊的平移方向與發夾輸送機構的輸送方向平行，第二滑塊的平移方向垂直于該第一滑塊的平移方向，同時，該第二滑塊的前端設置有分料夾，在發夾輸送機構的輸送方向上，數發夾檢測單元對應設在分料夾的前端，實現對發夾輸送機構上的發夾先計算再分料。所述發夾上料機構包括有第二固定架、滑動安裝在該第二固定架上的第三滑塊、用于驅動該第三滑塊平移的第三驅動氣缸、固定在第三滑塊上跟隨該第三滑塊平移的第四滑塊安裝座、滑動安裝在該第四滑塊安裝座上的第四滑塊、用于驅動該第四滑塊上下滑動的第四驅動氣缸、安裝在該第四滑塊上的夾手氣缸以及由該夾手氣缸驅動夾緊或松開的發夾夾手，其中，所述第三滑塊的平移方向垂直于發夾輸送機構的輸送方向，同時，發夾夾手位于數發夾分料機構的上方。所述紙卡分料機構包括有第一皮帶輸送線架、立置在該第一皮帶輸送線架的輸入端的紙卡槽、用于將紙卡槽內的紙卡單張分出的分紙卡軸、用于驅動該分紙卡軸旋轉的第一電機，其中，所述紙卡槽接近第一皮帶輸送線架輸入端的一側底部開設有出紙口，分紙卡軸橫設在該出紙口處，并與該第一皮帶輸送線架的輸送皮帶的頂面之間預留有送紙間隙，同時，在該輸送皮帶的上方設置有用于壓平紙卡的壓輪，該壓輪與輸送皮帶的頂面之間預留有允許紙卡通過的間隙。所述紙卡上料機構包括有第三固定架、滑動安裝在該第三固定架上的第五滑塊、用于驅動該第五滑塊平移的第五驅動氣缸、固定在第五滑塊上跟隨該第五滑塊平移的第六滑塊安裝座、滑動安裝在該第六滑塊安裝座上的第六滑塊、用于驅動該第六滑塊上下滑動的第六驅動氣缸、轉軸、紙卡吸頭以及用于帶動該轉軸轉動的轉動氣缸，其中，所述第五滑塊的平移方向朝向轉盤，并與發夾輸送機構的輸送方向平行，轉軸的一端依次橫穿第六滑塊和第六滑塊安裝座的立板后，通過擺臂與缸體斜向設置的轉動氣缸的活塞頭連接，同時，該立板上開設有供轉軸上下滑動的行程槽，轉軸的另一端安裝有往下吸的紙卡吸頭，該轉軸的軸身垂直于第五滑塊的平移方向，并通過轉動氣缸實現紙卡吸頭轉動。所述工位移動定位機構包括有第四固定架、滑動安裝在該第四固定架上的第七滑塊、用于驅動該第七滑塊平移的第二電機、固定在該第七滑塊上且帶有推桿的推桿固定座，其中，所述第七滑塊的平移方向與發夾輸送機構的輸送方向平行，且推桿的桿身平行于該第七滑塊的平移方向，該第七滑塊是通過皮帶由第二電機驅動平移。所述下料機構包括有第五固定架、安裝在該第五固定架上用于水平輸送成品的第二皮帶輸送線架以及用于將接近第二皮帶輸送線架輸入端的那個夾紙卡工位上的成品推倒在第二皮帶輸送線架的輸送皮帶上的推倒氣缸。所述儲料機構包括有立置安裝的儲料槽、用于承托成品的托板、用于驅動該托板上下升降的第三電機以及用于控制托板下降接料的第一檢測單元和第二檢測單元，其中，所述托板通過上下滑塊滑動安裝在儲料槽一側的第六固定架上，并由安裝在該第六固定架上的第三電機驅動實現上下升降，第一檢測單元和第二檢測單元上下對置地安裝在儲料槽的上部一側，且位于托板的上方。所述夾紙卡工位包括有第七固定架、滑動套裝在該第七固定架的導向桿上的第八滑塊以及固定安裝在該第八滑塊一側面上的紙卡固定板，其中，所述導向桿水平安裝在第七固定架的兩立板之間，第八滑塊與其中一立板之間抵觸有復位壓簧，且該復位壓簧套裝在導向桿上，該第八滑塊的平移方向與發夾輸送機構的輸送方向平行，工位移動定位機構的推桿作用在該第八滑塊上，紙卡固定板上設有用于夾緊紙卡的壓塊。本發明在采用了上述方案后，其最大優點在于本發明的自動化程度高，通過機械能快速自動完成發夾的插紙卡工序，這相對傳統的人工作業可大大節省人力，提高工作效率，并提高物料周轉率，實現了減少勞動力成本和生產成本、降低勞動強度、提高生產效率和經濟效益的目的。


圖1為本發明的俯視圖。圖2為本發明的軸視圖。圖3為本發明的數發夾分料機構的俯視圖。圖4為本發明的數發夾分料機構除去數發夾檢測單元的軸視圖。圖5為本發明的發夾上料機構的側視圖。圖6為本發明的發夾上料機構的軸視圖。圖7為本發明的紙卡分料機構的側視圖。圖8為本發明的紙卡分料機構的俯視圖。圖9為本發明的紙卡分料機構的軸視圖。圖10為本發明的紙卡上料機構的主視圖。圖11為本發明的紙卡上料機構的側視圖。圖12為本發明的紙卡上料機構的軸視圖。圖13為本發明的工位移動定位機構的軸視圖。圖14為本發明的下料機構的軸視圖。圖15為本發明的儲料機構的側視圖。圖16為本發明的儲料機構的軸視圖。圖17為本發明的夾紙卡工位的主視圖。圖18為本發明的夾紙卡工位的軸視圖。
具體實施例方式下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。參加附圖1至附圖18，本實施例所述的全自動發夾插紙卡機，它包括有工位轉盤機構1，該工位轉盤機構I的轉盤101上沿其周向等距間隔有四個夾紙卡工位102 ;用于立置輸送發夾的發夾輸送機構2 ;用于計算發夾數量并進行分料的數發夾分料機構3 ;用于將數發夾分料機構3分出來的發夾夾送至相應夾紙卡工位102處插入紙卡的發夾上料機構4 ；用于對疊置的紙卡進行分料以使單張輸出的紙卡分料機構5 ;用于將紙卡分料機構5分出來的單張紙卡送入相應夾紙卡工位102處夾緊的紙卡上料機構6 ;用于有序推動轉盤101上接近數發夾分料機構3的那個夾紙卡工位102來插發夾的工位移動定位機構7 ;用于壓下并壓齊插裝在紙卡上的發夾的壓發夾定位機構8 ;用于將成品卸掉的下料機構9 ;用于將下料機構9卸掉的成品進行儲存的儲料機構10 ;其中，所述發夾上料機構4、工位移動定位機構7、壓發夾定位機構8、下料機構9沿著轉盤101的轉向依次分布在該轉盤101的周邊，并分別與該轉盤101上的相應夾紙卡工位102進行有序配合，儲料機構10對應設在下料機構9的出料端處,并與該下料機構9進行有序配合,紙卡分料機構5和紙卡上料機構6對應設在轉盤101相對工位移動定位機構7的同一側，并且，該紙卡上料機構6與轉盤101上的相應夾紙卡工位102進行有序配合，實現將紙卡送至相應夾紙卡工位102處豎直夾緊，發夾輸送機構2對應設在數發夾分料機構3的一側,數發夾分料機構3對該發夾輸送機構2輸送過來的發夾進行數數并分料，同時，該數發夾分料機構3對應設在轉盤101相對下料機構9的一側，并與發夾上料機構4相配合。所述數發夾分料機構3包括有第一固定架301、滑動安裝在該固定架301上的第一滑塊302、用于驅動該第一滑塊302平移的第一驅動氣缸303、滑動安裝在該第一滑塊302上的第二滑塊304、用于驅動該第二滑塊304平移的第二驅動氣缸305以及用于計算發夾數量的數發夾檢測單元306，其中，所述第一滑塊302的平移方向與發夾輸送機構2的輸送方向平行，第二滑塊304的平移方向垂直于該第一滑塊302的平移方向，同時，該第二滑塊304的前端設置有分料夾307，在發夾輸送機構2的輸送方向上，數發夾檢測單元306對應設在分料夾307的前端，實現對發夾輸送機構2上的發夾先計算再分料。所述發夾上料機構4包括有第二固定架401、滑動安裝在該第二固定架401上的第三滑塊402、用于驅動該第三滑塊402平移的第三驅動氣缸403、固定在第三滑塊402上跟隨該第三滑塊402平移的第四滑塊安裝座404、滑動安裝在該第四滑塊安裝座404上的第四滑塊405、用于驅動該第四滑塊405上下滑動的第四驅動氣缸406、安裝在該第四滑塊405上的夾手氣缸407以及由該夾手氣缸407驅動夾緊或松開的發夾夾手408，其中，所述第三滑塊402的平移方向垂直于發夾輸送機構2的輸送方向，同時，發夾夾手408位于數發夾分料機構3的上方。所述紙卡分料機構5包括有第一皮帶輸送線架501、立置在該第一皮帶輸送線架501的輸入端的紙卡槽502、用于將紙卡槽502內的紙卡單張分出的分紙卡軸503、用于驅動該分紙卡軸503旋轉的第一電機504，其中，所述紙卡槽502接近第一皮帶輸送線架501輸入端的一側底部開設有出紙口，分紙卡軸503橫設在該出紙口處，并與該第一皮帶輸送線架501的輸送皮帶501-1的頂面之間預留有送紙間隙，同時，在該輸送皮帶501-1的上方設置有用于壓平紙卡的兩個壓輪505，該兩個壓輪505與輸送皮帶501-1的頂面之間均預留有允許紙卡通過的間隙。所述紙卡上料機構6包括有第三固定架601、滑動安裝在該第三固定架601上的第五滑塊602、用于驅動該第五滑塊602平移的第五驅動氣缸603、固定在第五滑塊602上跟隨該第五滑塊602平移的第六滑塊安裝座604、滑動安裝在該第六滑塊安裝座604上的第六滑塊605、用于驅動該第六滑塊605上下滑動的第六驅動氣缸606、轉軸607、紙卡吸頭608以及用于帶動該轉軸607轉動的轉動氣缸609，其中，所述第五滑塊602的平移方向朝向轉盤101，并與發夾輸送機構2的輸送方向平行，轉軸607的一端依次橫穿第六滑塊605和第六滑塊安裝座604的立板604-1后，通過擺臂610與缸體斜向設置的轉動氣缸609的活塞頭連接，同時，該立板604-1上開設有供轉軸607上下滑動的行程槽604-2，轉軸607的另一端安裝有往下吸的紙卡吸頭608，該轉軸607的軸身垂直于第五滑塊602的平移方向，并通過轉動氣缸609實現紙卡吸頭608轉動。所述工位移動定位機構7包括有第四固定架701、滑動安裝在該第四固定架701上的第七滑塊702、用于驅動該第七滑塊702平移的第二電機703、固定在該第七滑塊702上且帶有推桿704的推桿固定座705，其中，所述第七滑塊702的平移方向與發夾輸送機構2的輸送方向平行，且推桿704的桿身平行于該第七滑塊702的平移方向，該第七滑塊702是通過皮帶由第二電機703驅動平移。所述下料機構9包括有第五固定架901、安裝在該第五固定架901上用于水平輸送成品的第二皮帶輸送線架902以及用于將接近第二皮帶輸送線架902輸入端的那個夾紙卡工位102上的成品推倒在第二皮帶輸送線架902的輸送皮帶上的推倒氣缸903。所述儲料機構10包括有立置安裝的儲料槽1001、用于承托成品的托板1002、用于驅動該托板1002上下升降的第三電機1003以及用于控制托板1002下降接料的第一檢測單元1004和第二檢測單元1005，其中，所述托板1002通過上下滑塊1006滑動安裝在儲料槽1001 —側的第六固定架1007上，并由安裝在該第六固定架1007上的第三電機1003驅動實現上下升降，第一檢測單元1004和第二檢測單元1005上下對置地安裝在儲料槽1001的上部一側，且位于托板1002的上方。所述夾紙卡工位102包括有第七固定架1021、滑動套裝在該第七固定架1021的導向桿上的第八滑塊1022以及固定安裝在該第八滑塊1022 —側面上的紙卡固定板1023，其中，所述導向桿水平安裝在第七固定架1021的兩立板之間，第八滑塊1022與其中一立板之間抵觸有復位壓簧1024，且該復位壓簧1024套裝在導向桿上，該第八滑塊1022的平移方向與發夾輸送機構2的輸送方向平行,工位移動定位機構7的推桿704作用在該第八滑塊1022上，紙卡固定板1023上設有用于夾緊紙卡的壓塊1025。以下為本實施例上述全自動發夾插紙卡機的具體工作過程:工作時，首先在紙卡分料機構5的紙卡槽502內放上一棟疊置的紙卡(每張紙卡都帶有三個間隔并排的發夾插裝空位)，之后紙卡在分紙卡軸503的作用下單張抽出，抽出的單張紙卡在第一皮帶輸送線架501的作用下往紙卡上料機構6水平輸送，同時，發夾一個一個地并排插裝在發夾輸送機構2的輸送線201上往數發夾分料機構3立置輸送，當發夾來到數發夾分料機構3處時，首先會經數發夾檢測單元306進行數數，當發夾數量達到要求時(具體為四個一組)，第二驅動氣缸305動作，推出分料夾307，之后該分料夾307在第一驅動氣缸303的推動下將該組發夾往發夾上料機構4的發夾夾手408的下方推去；此外，當紙卡來到紙卡上料機構6處時，紙卡吸頭608在第六驅動氣缸606的作用下，下降吸住該紙卡，吸住后第六驅動氣缸606復位，之后轉動氣缸609立刻動作，經轉軸607將紙卡吸頭608順時針轉動180°，實現紙卡的立置擺放，之后第五驅動氣缸603動作，將該紙卡朝轉盤101上接近其的那個夾紙卡工位102平移送去，當紙卡送至該個夾紙卡工位102處時，該個夾紙卡工位102的壓塊1025張開將紙卡夾緊，之后紙卡上料機構6復位，重復其以上的動作過程，而夾有紙卡的那個夾紙卡工位102在轉盤101的轉動下逆時針來到下一個工位處進行插發夾工序，此時，發夾上料機構4的發夾夾手408在第四驅動氣缸406的作用下，下降將由分料夾307送過來的一組發夾夾緊，之后第四驅動氣缸406復位，該發夾夾手408在第三驅動氣缸403的作用下，往上述夾有紙卡的那個夾紙卡工位102送去，當發夾夾手408來到該個夾紙卡工位102的上方時，發夾夾手408在第四驅動氣缸406的作用下，將其夾緊的那組發夾豎直插裝在上述夾紙卡工位102夾緊的那張紙卡的一發夾插裝空位上，之后發夾上料機構4復位，工位移動定位機構7的推桿704在第二電機703的作用下朝該夾紙卡工位102的第八滑塊1022方向推出，將該夾紙卡工位102的第八滑塊1022推動一個工位，以使發夾上料機構4能夠將另一組發夾正確插裝在該張紙卡的另一發夾插裝空位上，之后發夾上料機構4復位，推桿704繼續動作，將第八滑塊1022又推動一個工位，直至那張紙卡的三個發夾插裝空位都插裝上一組發夾組后，該工位移動定位機構7才復位，之后上述夾紙卡工位102在轉盤101的作用下繼續逆時針轉動，來到壓發夾定位機構8的工位處，由該壓發夾定位機構8對其上紙卡插裝上的三組發夾組壓下并壓齊，完成發夾插紙卡成品，之后該夾紙卡工位102繼續逆時針轉動，來到下料機構9處進行卸料，此時，該夾紙卡工位102的壓塊1025松開對其上成品的夾緊，之后下料機構9的推倒氣缸903動作，將松開的成品推倒在第二皮帶輸送線架902上，由該第二皮帶輸送線架902運至儲料機構10的儲料槽1001內，當該儲料槽1001內的成品達到第一檢測單元1004的檢測高度時，該儲料機構10的托板1002在第三電機1003的作用下托著成品下降一定距離，其中，該一定距離的標準是托板1002上位于最上面的那個成品剛好下降到第二檢測單元1005的檢測高度，然后儲料槽1001繼續儲料，重復其以上的動作過程，直至其內儲滿成品料為止。總之，在采用以上方案后，本發明能快速自動完成發夾的插紙卡工序，從而很好地節省了大量的人工和時間，這樣既降低了工作成本，也大大提高了工作效率，很好地解決了傳統人工作業存在的弊端，能滿足工作量大的生產要求，值得推廣。以上所述之實施例只為本發明之較佳實施例，并非以此限制本發明的實施范圍，故凡依本發明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種全自動發夾插紙卡機，其特征在于:它包括有工位轉盤機構(I)，該工位轉盤機構(I)的轉盤(101)上沿其周向間隔設置有多個夾紙卡工位(102);用于計算發夾數量并進行分料的數發夾分料機構(3);用于將數發夾分料機構(3)分出來的發夾夾送至相應夾紙卡工位(102)處插入紙卡的發夾上料機構(4);用于對疊置的紙卡進行分料以使單張輸出的紙卡分料機構(5);用于將紙卡分料機構(5)分出來的單張紙卡送入相應夾紙卡工位(102)處夾緊的紙卡上料機構(6);用于有序推動相應夾紙卡工位(102)移動來插發夾的工位移動定位機構(7);用于將成品卸掉的下料機構(9);其中，所述發夾上料機構(4)、工位移動定位機構(7 )、下料機構(9 )沿著轉盤(101)的轉向依次分布在該轉盤(101)的周邊，并分別與該轉盤(101)上的相應夾紙卡工位(102 )進行有序配合，紙卡分料機構(5 )和紙卡上料機構(6 )對應設在轉盤(101)相對工位移動定位機構(7)的同一側，并且，該紙卡上料機構(6)與轉盤(101)上的相應夾紙卡工位(102)進行有序配合，實現將紙卡送至相應夾紙卡工位(102)處豎直夾緊，數發夾分料機構(3)對應設在轉盤(101)相對下料機構(9)的一側，并與發夾上料機構(4)相配合。
2.根據權利要求1所述的一種全自動發夾插紙卡機，其特征在于:所述數發夾分料機構(3 )的一側設置有用于立置輸送發夾的發夾輸送機構(2 )，數發夾分料機構(3 )對該發夾輸送機構(2)輸送過來的發夾進行數數并分料；所述工位移動定位機構(7)和下料機構(9)之間設置有壓發夾定位機構(8)，通過該壓發夾定位機構(8)實現將插裝在紙卡上的發夾壓下并壓齊；所述下料機構(9)的成品出料端設置有儲料機構(10)，通過該儲料機構(10)將下料機構(9)卸掉的成品進行儲存。
3.根據權利要求1所述的一種全自動發夾插紙卡機，其特征在于:所述數發夾分料機構(3 )包括有第一固定架(301 )、滑動安裝在該固定架(301)上的第一滑塊(302 )、用于驅動該第一滑塊(302)平移的第一驅動氣缸(303)、滑動安裝在該第一滑塊(302)上的第二滑塊(304)、用于驅動該第二滑塊(304)平移的第二驅動氣缸(305)以及用于計算發夾數量的數發夾檢測單兀(306),其中，所述第一滑塊(302)的平移方向與發夾輸送機構(2)的輸送方向平行，第二滑塊(304)的平移方向垂直于該第一滑塊(302)的平移方向，同時，該第二滑塊(304)的前端設置有分料夾(307)，在發夾輸送機構(2)的輸送方向上，數發夾檢測單元(306)對應設在分料夾(307)的前端，實現對發夾輸送機構(2)上的發夾先計算再分料。
4.根據權利要求1所述的一種全自動發夾插紙卡機，其特征在于:所述發夾上料機構(4)包括有第二固定架(401)、滑動安裝在該第二固定架(401)上的第三滑塊(402)、用于驅動該第三滑塊(402)平移的第三驅動氣缸(403)、固定在第三滑塊(402)上跟隨該第三滑塊(402)平移的第四滑塊安裝座(404)、滑動安裝在該第四滑塊安裝座(404)上的第四滑塊(405)、用于驅動該第四滑塊(405)上下滑動的第四驅動氣缸(406)、安裝在該第四滑塊(405)上的夾手氣缸(407)以及由該夾手氣缸(407)驅動夾緊或松開的發夾夾手(408)，其中，所述第三滑塊(402)的平移方向垂直于發夾輸送機構(2)的輸送方向，同時，發夾夾手(408)位于數發夾分料機構(3) 的上方。
5.根據權利要求1所述的一種全自動發夾插紙卡機，其特征在于:所述紙卡分料機構(5)包括有第一皮帶輸送線架(501)、立置在該第一皮帶輸送線架(501)的輸入端的紙卡槽(502)、用于將紙卡槽(502)內的紙卡單張分出的分紙卡軸(503)、用于驅動該分紙卡軸(503)旋轉的第一電機(504)，其中，所述紙卡槽(502)接近第一皮帶輸送線架(501)輸入端的一側底部開設有出紙口，分紙卡軸(503)橫設在該出紙口處，并與該第一皮帶輸送線架(501)的輸送皮帶(501-1)的頂面之間預留有送紙間隙，同時，在該輸送皮帶(501-1)的上方設置有用于壓平紙卡的壓輪(505)，該壓輪(505)與輸送皮帶(501-1)的頂面之間預留有允許紙卡通過的間隙。
6.根據權利要求1所述的一種全自動發夾插紙卡機，其特征在于:所述紙卡上料機構(6)包括有第三固定架(601)、滑動安裝在該第三固定架(601)上的第五滑塊(602)、用于驅動該第五滑塊(602)平移的第五驅動氣缸(603)、固定在第五滑塊(602)上跟隨該第五滑塊(602)平移的第六滑塊安裝座(604)、滑動安裝在該第六滑塊安裝座(604)上的第六滑塊(605)、用于驅動該第六滑塊(605)上下滑動的第六驅動氣缸(606)、轉軸(607)、紙卡吸頭(608 )以及用于帶動該轉軸(607 )轉動的轉動氣缸(609 )，其中，所述第五滑塊(602 )的平移方向朝向轉盤(101),并與發夾輸送機構(2)的輸送方向平行,轉軸(607)的一端依次橫穿第六滑塊(605)和第六滑塊安裝座(604)的立板(604-1)后,通過擺臂(610)與缸體斜向設置的轉動氣缸(609)的活塞頭連接，同時，該立板(604-1)上開設有供轉軸(607)上下滑動的行程槽(604-2 )，轉軸(607 )的另一端安裝有往下吸的紙卡吸頭(608 )，該轉軸(607 )的軸身垂直于第五滑塊(602)的平移方向，并通過轉動氣缸(609)實現紙卡吸頭(608)轉動。
7.根據權利要求1所述的一種全自動發夾插紙卡機，其特征在于:所述工位移動定位機構(7)包括有第四固定架(701 )、滑動安裝在該第四固定架(701)上的第七滑塊(702)、用于驅動該第七滑塊(702 )平移的第二電機(703 )、固定在該第七滑塊(702 )上且帶有推桿(704)的推桿固定座(705 )，其中，所述第七滑塊(702 )的平移方向與發夾輸送機構(2 )的輸送方向平行，且推桿(704)的桿身平行于該第七滑塊(702)的平移方向，該第七滑塊(702)是通過皮帶由第二電機(703)驅動平移。
8.根據權利要求1所述的一種全自動發夾插紙卡機，其特征在于:所述下料機構(9)包括有第五固定架(9 01)、安裝在該第五固定架(901)上用于水平輸送成品的第二皮帶輸送線架(902)以及用于將接近第二皮帶輸送線架(902)輸入端的那個夾紙卡工位(102)上的成品推倒在第二皮帶輸送線架(902)的輸送皮帶上的推倒氣缸(903)。
9.根據權利要求2所述的一種全自動發夾插紙卡機，其特征在于:所述儲料機構(10)包括有立置安裝的儲料槽(1001)、用于承托成品的托板(1002)、用于驅動該托板(1002)上下升降的第三電機(1003)以及用于控制托板(1002)下降接料的第一檢測單元(1004)和第二檢測單元(1005 )，其中，所述托板(1002 )通過上下滑塊(1006 )滑動安裝在儲料槽(1001)一側的第六固定架(1007)上，并由安裝在該第六固定架(1007)上的第三電機(1003)驅動實現上下升降，第一檢測單元(1004)和第二檢測單元(1005)上下對置地安裝在儲料槽(1001)的上部一側，且位于托板(1002)的上方。
10.根據權利要求1所述的一種全自動發夾插紙卡機，其特征在于:所述夾紙卡工位(102)包括有第七固定架(1021)、滑動套裝在該第七固定架(1021)的導向桿上的第八滑塊(1022)以及固定安裝在該第八滑塊(1022) —側面上的紙卡固定板(1023)，其中，所述導向桿水平安裝在第七固定架(1021)的兩立板之間，第八滑塊(1022)與其中一立板之間抵觸有復位壓簧(1024)，且該復位壓簧(1024)套裝在導向桿上，該第八滑塊(1022)的平移方向與發夾輸送機構(2)的輸送方向平行，工位移動定位機構(7)的推桿(704)作用在該第八滑塊(1022 )上，紙卡固定板(1023 )上設有用于夾緊紙卡的壓塊(1025 )。
全文摘要
本發明提供一種全自動發夾插紙卡機，包括工位轉盤機構、數發夾分料機構、發夾上料機構、紙卡分料機構、紙卡上料機構、工位移動定位機構、下料機構，該工位轉盤機構的轉盤上沿其周向間隔設置有多個夾紙卡工位，發夾上料機構、工位移動定位機構、下料機構沿著轉盤轉向依次分布在該轉盤的周邊，并分別與該轉盤上的相應夾紙卡工位進行有序配合，紙卡分料機構和紙卡上料機構設在轉盤相對工位移動定位機構的同一側，該紙卡上料機構與轉盤上的相應夾紙卡工位進行有序配合，數發夾分料機構設在轉盤相對下料機構的一側，并與發夾上料機構相配合。本發明能快速自動完成發夾的插紙卡工序，這相對傳統的人工作業，可大大節省人力，提高工作效率。
文檔編號B65B65/08GK103144791SQ201310099199
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月26日 優先權日2013年3月26日
發明者趙偉明 申請人:趙偉明