專利名稱：針劑分配機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于醫療器械制造技術領域，具體涉及一種針劑分配機。
背景技術：
隨著醫療器械制造技術的發展，自動化藥房已經成為衡量醫院醫療水平的一個重要標志。在標準的自動化藥房中，用于藥品分配的器械占有非常重要的地位，現有技術中，已經廣泛研制出用于分配盒裝藥品的配合機，但是對于尤其是例如安剖瓶裝的針劑的分配，為了保證發藥的可靠性，故一直較多停留在人工分配的階段，急需一種針劑分配裝置，可以取代或者減輕人工的分配工作量。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種針劑分配機，用于實現針劑的自動化分配，減輕人工的分配工作量。為實現上述實用新型目的，本實用新型提供一種針劑分配機，包括:本體，所述本體包括若干擱架，所述擱架上設置有針劑分配盒；轉運裝置，所述轉運裝置包括發藥端；提升機，用于驅動所述轉運裝置在第一位置和第二位置間運轉，當所述轉運裝置位于第一位置時，所述轉運裝置承接對應擱架上的針劑分配盒發出的針劑，當所述轉運裝置位于第二位置時，所述轉運裝置將所述針劑轉運至所述發藥端，進而分配至發藥口。其中，所述針劑分配盒傾斜設置在所述擱架上。作為本實用新型的進一步改進，所述針劑分配盒與所述擱架間設置有一具有不均勻厚度的斜板。作為本實用新型的進一步改進，所述針劑分配盒傾斜設置在所述擱架上。作為本實用新型的進一步改進，所述針劑分配盒包括:盒體，所述盒體具有出藥口 ；安裝在所述盒體內的傳輸板，所述傳輸板包括放藥端以及遠離所述放藥端的發藥端，所述出藥口鄰近所述傳輸板的發藥端；鄰近所述出藥口設置的撥輪，所述撥輪上設有用于容置針劑的容置槽；驅動機構，所述驅動機構可被控制地驅動所述撥輪。作為本實用新型的進一步改進，所述傳輸板傾斜設置，所述傳輸板的發藥端相對所述放藥端更加鄰近所述盒體的底部。作為本實用新型的進一步改進，所述撥輪和所述驅動機構安裝在固定框架上，所述固定框架安裝在所述盒體的下端。作為本實用新型的進一步改進，所述驅動機構包括電機，所述撥輪與所述電機之間連接有聯動件。作為本實用新型的進一步改進，所述盒體還包括可與所述出藥口配合的擋板，所述擋板用于打開或者關閉所述出藥口。作為本實用新型的進一步改進，所述針劑分配盒還包括與安裝在盒體內的滑槽，所述擋板可移動地安裝在所述滑槽內。作為本實用新型的進一步改進，所述針劑分配盒還包括傳感裝置，所述傳感裝置至少用于計數所述針劑分配盒發出的針劑。作為本實用新型的進一步改進，所述針劑分配機還包括顯示裝置，所述顯示裝置至少用于顯示表征所述針劑分配盒發出的針劑的數量。與現有技術相比，本實用新型提供的針劑分配機通過配合設置的針劑分配盒、轉運裝置、以及提升機，可以實現針劑的快速分配，方便且節約人力。

圖1是本實用新型針劑分配機一實施方式的結構示意圖；圖2是圖1所示的針劑分配機又一角度的結構示意圖；圖3是本實用新型針劑分配機中針劑分配盒一實施方式的結構示意圖；圖4是本實用新型針劑分配機中針劑分配盒一實施方式的剖視圖；圖5是本實用新型針劑分配機中針劑分配盒一實施方式中盒體的結構示意圖；圖6是本實用新型針劑分配機中針劑分配盒一實施方式的俯視圖；圖7是多個本實用新型針劑分配機構成的針劑分配機模組的結構示意圖。
具體實施方式
以下將結合附圖所示的具體實施方式
對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。參圖1和圖2，介紹本實用新型針劑分配機100的一具體實施方式
，在本實施方式中，該針劑分配機100包括本體10、轉運裝置40、針劑分配盒20、提升機。本體10包括若干擱架101，在本實施方式中，該若干擱架101上下平行排布，針劑分配盒20設置于擱架101上。同一擱架101上可以設置多個并列排布的針劑分配盒20。提升機用于驅動轉運裝置40在第一位置和第二位置間運轉，當轉運裝置40位于第一位置時，其承接對應擱架101上的針劑分配盒20發出的針劑200，當轉運裝置40位于第二位置時，其將針劑200轉運至其上的發藥端41，并進而分配至發藥口 102。提升機包括提升電機31以及可被提升電機31驅動的提升板32，轉運裝置40實質上包括一轉運皮帶，該轉運皮帶與提升板32互相配合。這里所說的第一位置實質上指轉運裝置40可與擱架101配合，并承接擱架101上的針劑分配盒20發出的針劑200時的位置，應當理解的是，這里所說的第一位置并不指代一個唯一的確定位置，在本實施方式中，由于針劑分配機100設置有多排上下平行分布的擱架101，提升機將轉運裝置40提升至可以與任意一個擱架101配合的位置時，都代表該轉運裝置40處于第一位置。第二位置實質上是指轉運裝置40可與針劑分配機100上發藥口102配合的位置，此時，通過轉運裝置40的運轉，可以將針劑200不斷地傳輸至發藥端41，進而落入發藥口 102，完成針劑的分配。[0036]作為優選的實施方式，針劑分配盒20傾斜設置，具體地，通過在針劑分配盒20與擱架101間設置一具有不均勻厚度的斜板60，達到針劑分配盒20向一側微傾斜的效果。這樣做的原因是:針劑由于其特定的形狀構造，在滾動時，很可能會由于較細的端部作為滾動時的一支撐點，從而不能實現沿直線方向滾動，傾斜設置的分配盒可以保證針劑內的藥品可以充斥在具有均勻直徑的本體部，進而使得針劑在滾動時以本體部為支撐部，從而保證針劑從針劑分配盒20中平穩的發出。配合參照圖3至圖6，介紹針劑分配機100中針劑分配盒20的具體結構，在本實施方式中，該針劑分配盒20包括盒體21、傳輸板22、撥輪23、以及驅動機構25。盒體21用于容置放入的針劑200，其上開設有出藥口 28，傳輸板22安裝在盒體21內，該傳輸板22用于將針劑200運轉至出藥口 28，出藥口 28優選地設置在盒體21底部的位置。具體地，傳輸板22包括放藥端221以及遠離放藥端221的出藥端222，操作人員將針劑200放置于盒體21內，傳輸板22進而將針劑200運轉至出藥端222，并通過將出藥口 28設置于鄰近傳輸板22的出藥端222，針劑200可以配合的從出藥口 28發出。傳輸板22的運轉功能可以通過多種技術方式實現，例如，可以在傳輸板22的放藥端221和出藥端222分別設置電控軸輪，一轉運皮帶配合在該電控軸輪上，通過轉運皮帶實現針劑200不斷運轉至出藥端222 ;又或者，可以在傳輸板22上設置可推進的機械手；更加優選地，在本實施方式中，該傳輸板22傾斜設置,并且，傳輸板22的出藥端222相對于傳輸板22的放藥端221更加靠近盒體21的底部，如此，針劑200在重力的作用下滾動滑落至具有較低重力勢能的出藥端222位置，此種方式不必設置額外的控制或傳動機構，使針劑分配盒20的結構簡化，節約成本。在上述的實施方式中，傳輸板22較佳地設置為與盒體21底部夾呈銳角，以使得針劑200能夠以較為緩和的速度運轉至傳輸板22的出藥端222，避免針劑200由于劇烈碰撞而可能造成的損壞。 撥輪23鄰近出藥口 28設置，該撥輪23上設有用于容置針劑200的容置槽231，該容置槽231沿與撥輪23軸向平行的方向延伸，以更好地承接從出藥口 28落下的針劑200，容置槽231優選地設置為多個，且均勻分布在撥輪23上，這種設計可以有效地防止針劑200的破碎。并且，針對不同種類的針劑200，配合設置有多種規格的撥輪23，以適應針劑200不同的規格。當然，也可以在同一撥輪23上設置不同尺寸的容置槽以應對多種種類的針劑200，此種實施方式仍應當屬于本實用新型的保護范圍之內。驅動機構25可被控制地驅動撥輪23旋轉，該驅動機構25可以例如設置為電機，驅動機構與撥輪23之間連接有聯動件(圖未示)，驅動機構25驅動聯動件進而帶動撥輪23聯動。聯動件可以例如設置為齒輪傳動機構，在本實施方式中，該聯動件設置為同步帶輪，配合設置地，需要在驅動機構25和撥輪23上分別連接可與同步帶輪配合的導輪251、232。需要說明的，在上述的實施方式中，可以例如通過設置控制器來控制驅動機構25。控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit, MCU)的集成電路,本領域技術人員所熟知的是，微控制器可以包括中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)、只讀存儲模塊(Read-Only Memory, ROM)、隨機存儲模塊(Random Access Memory, RAM)、定時模塊、數字模擬轉換模塊(A/D Converter)、以及若干輸入/輸出端口。當然,控制器也可以采用其它形式的集成電路，如特定用途集成電路(Application Specific IntegratedCircuits, ASIC)或現場可編程門陣列(Field-programmable Gate Array, FPGA)等。驅動機構25和撥輪23安裝在固定框架24上，該固定框架24安裝于盒體21的下端，如此，在針劑分配盒20的安裝過程中，可以將驅動機構25和撥輪23先安裝到固定框架24上，形成一個獨立的安裝模塊，再將該安裝模塊與盒體21配合以完成針劑分配盒20的組裝，這種模塊化的安裝方式有利于提高安裝效率。并且，針對一個針劑分配盒20，可以提供多個配套的盒體21，以提高針劑200的分配效率。由于提出了更換盒體21的需求，在本實施方式中，盒體21還包括有可與出藥口 28配合的擋板271，該擋板271用于打開或者關閉出藥口 28。具體地，盒體21的底部位置安裝有滑槽272，擋板271可滑動地安裝在滑槽272內，當盒體21被單獨拆卸下來放入針劑200時，操作該擋板271關閉出藥口 28，當盒體21被安裝好后，操作擋板271打開出藥口 28，以使得針劑200可以落入下方撥輪23的容置槽231中。為了更好地保證擋板271與出藥口28配合的可靠，盒體21上還設置有與擋板271配合的限位銷273，通過該限位銷273限制擋板271的可移動性。作為優選的實施方式，針劑分配盒20還包括傳感裝置，該傳感裝置至少用于計數針劑分配盒20發出的針劑200。在傳統的實施方式中，大多是例如采用光電傳感器、紅外線傳感器等來進行物品數量的計數，但是在針劑分配機100中，由于針劑200大多是安培瓶，并通常由透明的玻璃材質制得，所以傳統的用于計數的傳感器不能準確地對其計數。在本實施方式中，傳感裝置包括感應桿262以及與感應桿262配合的傳感器261,具體地，固定框架24上包括與撥輪23配合的安裝部241，該安裝部241上具有一可供感應桿262穿過的安裝孔(未標示),感應桿262 —端穿過該安裝孔,其另一端連接傳感器261 ；感應桿262設置為具有可回復力。當沒有針劑200通過安裝部241上的安裝孔時，感應桿262處于最小受力狀態，當有針劑200通過安裝孔時，針劑200抵觸感應桿262，感應桿262處于最大受力狀態，同時，傳感器261檢測到感應桿262的受力變化，并對發出的針劑200進行計數。應當理解的是:這里所說的“具有可回復力”可以通過多種技術方式實現，例如，可以設置感應桿262為具有彈性件的伸縮桿，又例如，可以設置感應桿262為由可形變材質制成。通過設置感應桿262，將機械動作轉變為電信號，并進而實現針劑的計數，相對于傳統的用傳感器直接感應，更加準確可靠。針劑分配機100還包括顯示裝置50，該顯示裝置50至少用于顯示表征所述針劑分配盒20發出的針劑200的數量。應當理解的是，在更多的實施方式中，該顯示裝置50還可以設置為具有觸摸感應功能，進而實現不同針劑200的分配控制。當針劑分配機100運作時，先確定針劑200所在的針劑分配盒20，提升機帶動轉運裝置30運轉至可以承接該針劑分配盒20內針劑200的第一位置，隨后，針劑分配盒20將針劑200發到轉運裝置30上，并通過傳感裝置計數，接著，提升機帶動轉運裝置30運動到第二位置，轉運裝置30進而將針劑200運轉至發藥端32并進一步分配至發藥口 ；同時，通過顯示裝置顯示發出的針劑數量、種類等。參圖7，在更多的實施方式中，可以包括多個并列設置的針劑分配機100以構成一針劑分配機模組，相鄰的針劑分配機間用例如一轉運皮帶300實現彼此之間的針劑傳遞。這樣做的好處是，當其中的一針劑分配機100中缺少某種針劑時，可以控制從針劑分配機模組中的其它針劑分配機100中調取缺少的針劑，如此，可以保證較佳的針劑分配效果，提升產品的實用性。本實用新型通過上述實施方式，具有以下有益效果:針劑分配機100通過配合設置的針劑分配盒20、轉運裝置30、以及提升機，可以實現針劑200的快速分配，方便且節約人力。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種針劑分配機，其特征在于，包括: 本體，所述本體包括若干擱架，所述擱架上設置有針劑分配盒； 轉運裝置，所述轉運裝置包括發藥端； 提升機，用于驅動所述轉運裝置在第一位置和第二位置間運轉，當所述轉運裝置位于第一位置時，所述轉運裝置承接對應擱架上的針劑分配盒發出的針劑，當所述轉運裝置位于第二位置時，所述轉運裝置將所述針劑轉運至所述發藥端，進而分配至發藥口 ； 其中，所述針劑分配盒傾斜設置在所述擱架上。
2.根據權利要求1所述的針劑分配機，其特征在于，所述針劑分配盒與所述擱架間設置有一具有不均勻厚度的斜板。
3.根據權利要求1所述的針劑分配機，其特征在于，所述針劑分配盒包括: 盒體，所述盒體具有出藥口 ； 安裝在所述盒體內的傳輸板，所述傳輸板包括放藥端以及遠離所述放藥端的發藥端，所述出藥口鄰近所述傳輸板的發藥端； 鄰近所述出藥口設置的撥輪，所述撥輪上設有用于容置針劑的容置槽； 驅動機構，所述驅動機構可被控制地驅動所述撥輪。
4.根據權利要求3所述的針劑分配機，其特征在于，所述傳輸板傾斜設置，所述傳輸板的發藥端相對所述放藥端更加鄰近所述盒體的底部。
5.根據權利要求3所述的針劑分配機，其特征在于，所述撥輪和所述驅動機構安裝在固定框架上，所述固定框架安裝在所述盒體的下端。
6.根據權利要求5所述的針劑分配機，其特征在于，所述驅動機構包括電機，所述撥輪與所述電機之間連接有聯動件。
7.根據權利要求3所述的針劑分配機，其特征在于，所述盒體還包括可與所述出藥口配合的擋板，所述擋板用于打開或者關閉所述出藥口。
8.根據權利要求7所述的針劑分配機，其特征在于，所述針劑分配盒還包括與安裝在盒體內的滑槽，所述擋板可移動地安裝在所述滑槽內。
9.根據權利要求3所述的針劑分配機，其特征在于，所述針劑分配盒還包括傳感裝置，所述傳感裝置至少用于計數所述針劑分配盒發出的針劑。
10.根據權利要求9所述的針劑分配機，其特征在于，所述針劑分配機還包括顯示裝置，所述顯示裝置至少用于顯示表征所述針劑分配盒發出的針劑的數量。
專利摘要本實用新型揭示了一種針劑分配機，包括本體，所述本體包括若干擱架，所述擱架上設置有針劑分配盒；轉運裝置，所述轉運裝置包括發藥端；提升機，用于驅動所述轉運裝置在第一位置和第二位置間運轉，當所述轉運裝置位于第一位置時，所述轉運裝置承接對應擱架上的針劑分配盒發出的針劑，當所述轉運裝置位于第二位置時，所述轉運裝置將所述針劑轉運至所述發藥端，進而分配至發藥口。本實用新型提供的針劑分配機通過配合設置的針劑分配盒、轉運裝置、以及提升機，可以實現針劑的快速分配，方便且節約人力。
文檔編號B65G1/04GK203079136SQ201220697668
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月17日 優先權日2012年12月17日
發明者葛明燦 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司