專利名稱：自動裝箱機的隔板吸放裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動裝箱機，尤其涉及在裝箱過程中將箱板自動放入箱內的一種箱板吸放裝置。
技術背景隨著社會的發展，科技的進步，包裝行業也日趨向高效率、自動化的方向發展，為了滿足國內外市場需要，申請人研發一種安全高效，集自動進瓶、自動裝箱和自動放隔板于一體的全自動裝箱機，其包括直線輸瓶系統、伺服驅動分瓶系統、直線輸箱系統、雙伺服同時驅動的直角坐標裝箱系統、氣缸驅動的隔板吸放裝置和機架；所述直線輸瓶系統和直線輸箱系統平行設于機架上，用于使待包裝物均勻分布在直線輸瓶系統上的所述分瓶系統設于直線輸瓶系統的進瓶端；用于將隔板放入紙箱的所述擺桿放隔板系統設于直線輸箱系統的進箱端，和/或裝箱處，和/或出箱處；用于將待包裝物提起后水平送至所述直線輸箱系統上方的所述直角坐標裝箱系統橫跨于直線輸瓶系統和直線輸箱系統上方并固定于機架上。其中，氣缸驅動的隔板吸放裝置的功能是將隔板從垂直位置吸取然后水平地放入紙箱內，它是全自動包裝機的關鍵裝置之一
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種自動裝箱機的隔板吸放裝置。它能根據裝箱工藝要求將隔板從垂直位置吸取然后水平地放入紙箱內。使自動裝箱機在裝箱過程中能夠實現隔板的自動放入，避免人工放，提高工作效率。本實用新型采用的技術方案是本實用新型所述自動裝箱機的隔板吸放裝置，包括隔板垂直輸入機構、擺動轉向機構和隔板吸放機構，所述隔板垂直輸入機構包括隔板托架、推進板、滑軌、移動滑塊、連接桿、翻轉銷、收緊繩、彈簧平衡器和擋板，隔板托架用于垂直放置隔板，隔板托架固定在機架上，滑軌固定在隔板托架的外側面上，移動滑塊與滑軌滑動配合，連接桿的一端與推進板固定連接，連接桿的另一端通過翻轉銷與移動滑塊鉸連接，收緊繩的一端與移動滑塊相連，另一端與彈簧平衡器相連，擋板固定在隔板托架的出料端，隔板垂直在放在隔板托架內，前端由擋板限位，后端由彈簧平衡器通過收緊繩拉壓推進板推壓；所述擺動轉向機構包括擺臂驅動氣缸、擺臂銷、擺臂、擺臂上支撐銷、活動旋轉塊、 送板氣缸、轉動導向塊、導向柱和旋轉軸，擺臂驅動氣缸的氣缸體鉸接在機架的第一鉸接點上，擺臂驅動氣缸的活塞與擺臂的下端鉸連接，擺臂的上端與活動旋轉塊鉸連接，擺臂的轉動支點由擺臂銷鉸接在機架的第二鉸接點上，在活動旋轉塊上設有導向柱，導向柱與轉動導向塊滑動配合，轉動導向塊鉸接在機架的第三支撐點上，送板氣缸的氣缸體固定安裝在活動旋轉塊上，送板氣缸的活塞桿穿過活動旋轉塊與吸盤架固定連接；所述隔板吸放機構包括吸盤架和真空吸盤，真空吸盤安裝在吸盤架上，吸盤架固定安裝在送板氣缸的活塞桿上。本實用新型的工作過程如下將隔板垂直在放在隔板托架內，前端由擋板限位，后端由彈簧平衡器通過收緊繩拉壓推進板推壓，控制擺臂驅動氣缸使其活塞桿逐步伸展，當擺臂上支撐銷與旋轉軸的邊線處于水平位置時，送板氣缸的活塞桿與隔板平面垂直，隔板吸放機構中的所有真空吸盤均與待吸隔板平面接觸，啟動真空系統，使真空吸盤產生真空吸力，吸住待移動隔板，然后擺臂驅動氣缸的活塞桿進一步伸展到極限位置時，隔板吸放機構吸住隔板從隔板中抽出， 再通過電控裝置控制送板氣缸的活塞桿收縮到極限位置，然后控制擺臂驅動氣缸，使其活塞桿逐步收縮，當擺臂驅動氣缸的活塞桿收縮到極限位置時，通過擺臂使被真空吸盤吸住的隔板從垂直狀態逐步轉換到向下的水平狀態，并對準包裝箱的上口，再控制送板氣缸，使其活塞桿按工藝要求進行伸展，當隔板送到預位置時，使真空吸盤失真空，隔板即落放到位，再控制送板氣缸，使其活塞桿按工藝要求復位，最后控制擺臂驅動氣缸，使其活塞桿逐步伸展，開始下一動作循環。有了這一套裝置，就能使隔板從隔板托架上自動逐塊吸取并按工藝要求將之放入包裝箱內，隔板的放入位置可以是箱底、箱中間或箱頂，完全能滿足裝箱自動擺放箱內隔板的要求，為全自動裝箱提供了裝備保障，減輕裝箱的勞動強度，提高裝箱效率。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；圖2為本實用新型處于取板狀態的結構示意圖；圖3為本實用新型處于放板狀態(位于箱頂)的結構示意圖；圖4為本實用新型處于放板狀態(位于箱中)的結構示意圖；圖5為本實用新型的工作原理示意圖；圖6為隔板垂直輸入機構的結構示意圖；圖7為隔板吸放機構與活動旋轉塊、送板氣缸之間連接結構示意圖；圖中1-隔板垂直輸入機構；2-擺動轉向機構；3-隔板吸放機構；11-隔板托架； 12-推進板；13-滑軌；14-移動滑塊；15-連接桿；16-翻轉銷；17-收緊繩；18-彈簧平衡器；19-擋板；21-擺臂驅動氣缸；22-擺臂銷；23-擺臂；24-擺臂上支撐銷；25-活動旋轉塊；26-送板氣缸；27-轉動導向塊；28-導向柱；31-吸盤架；32-真空吸盤；41-第一鉸接點；42-第二鉸接點；43-第三鉸接點。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作詳細說明自動裝箱機的隔板吸放裝置，如圖1至圖7所示，包括隔板垂直輸入機構1、擺動轉向機構2和隔板吸放機構3，所述隔板垂直輸入機構1包括隔板托架11、推進板12、滑軌13、 移動滑塊14、連接桿15、翻轉銷16、收緊繩17、彈簧平衡器18和擋板19，隔板托架11用于垂直放置隔板，隔板托架11固定在機架4上，滑軌13固定在隔板托架11的外側面上，移動滑塊14與滑軌13滑動配合，連接桿15的一端與推進板12固定連接，連接桿15的另一端通過翻轉銷16與移動滑塊14鉸連接，收緊繩17的一端與移動滑塊14相連，另一端與彈簧
4平衡器18相連，擋板19固定在隔板托架11的出料端，隔板5垂直在放在隔板托架11內， 前端由擋板19限位，后端由彈簧平衡器18通過收緊繩17拉壓推進板12推壓。所述擺動轉向機構2包括擺臂驅動氣缸21、擺臂銷22、擺臂23、擺臂上支撐銷24、 活動旋轉塊25、送板氣缸沈、轉動導向塊27、導向柱觀和旋轉軸，擺臂驅動氣缸21的氣缸體鉸接在機架的第一鉸接點41上，擺臂驅動氣缸21的活塞與擺臂23的下端鉸連接，擺臂 23的上端與活動旋轉塊25鉸連接，擺臂23的轉動支點由擺臂銷22鉸接在機架的第二鉸接點42上，在活動旋轉塊25上設有導向柱觀，導向柱觀與轉動導向塊27滑動配合，轉動導向塊27鉸接在機架的第三支撐點43上，送板氣缸沈的氣缸體固定安裝在活動旋轉塊25 上，送板氣缸沈的活塞桿穿過活動旋轉塊25與吸盤架31固定連接。所述隔板吸放機構3包括吸盤架31和真空吸盤32，真空吸盤32安裝在吸盤架31 上，吸盤架31固定安裝在送板氣缸沈的活塞桿上。本實用新型可以設置在裝箱機的包裝箱輸送線的側面，根據裝箱工藝要求進行設置，若裝箱要求在箱底、中間和頂部都要放置隔板，則應在包裝箱輸送線的側面平行間隔設置三套，分別完成箱底、箱中和箱頂的隔板吸放。若裝箱只要求在箱底和頂部放置隔板，那么只要在包裝箱輸送線的側面平行間隔設置二套即可。有了這一套裝置，就能使隔板從隔板托架11上自動逐塊吸取并按工藝要求將之放入包裝箱內，隔板的放入位置可以是箱底、 箱中間或箱頂，完全能滿足裝箱自動擺放箱內隔板的要求，為全自動裝箱提供了裝備保障， 減輕裝箱的勞動強度，提高裝箱效率。
權利要求1. 一種自動裝箱機的隔板吸放裝置，其特征是包括隔板垂直輸入機構(1)、擺動轉向機構(2)和隔板吸放機構(3)，所述隔板垂直輸入機構(1)包括隔板托架(11)、推進板(12)、滑軌(13)、移動滑塊(14)、連接桿(15)、翻轉銷(16)、收緊繩(17)、彈簧平衡器(18) 和擋板(19)，隔板托架(11)用于垂直放置隔板，隔板托架(11)固定在機架(4)上，滑軌(13)固定在隔板托架(11)的外側面上，移動滑塊(14)與滑軌(1 滑動配合，連接桿(15) 的一端與推進板(1 固定連接，連接桿(1 的另一端通過翻轉銷(16)與移動滑塊(14) 鉸連接，收緊繩(17)的一端與移動滑塊(14)相連，另一端與彈簧平衡器(18)相連，擋板 (19)固定在隔板托架(11)的出料端，隔板(5)垂直在放在隔板托架(11)內，前端由擋板 (19)限位，后端由彈簧平衡器(18)通過收緊繩(17)拉壓推進板(1 推壓；所述擺動轉向機構(2)包括擺臂驅動氣缸(21)、擺臂銷(22)、擺臂(23)、擺臂上支撐銷(M)、活動旋轉塊(25)、送板氣缸( )、轉動導向塊(27)、導向柱08)和旋轉軸，擺臂驅動氣缸的氣缸體鉸接在機架的第一鉸接點Gl)上，擺臂驅動氣缸的活塞與擺臂的下端鉸連接，擺臂03)的上端與活動旋轉塊05)鉸連接，擺臂03)的轉動支點由擺臂銷02)鉸接在機架的第二鉸接點0 上，在活動旋轉塊0 上設有導向柱(觀)，導向柱08)與轉動導向塊(XT)滑動配合，轉動導向塊(XT)鉸接在機架的第三支撐點上，送板氣缸06) 的氣缸體固定安裝在活動旋轉塊0 上，送板氣缸06)的活塞桿穿過活動旋轉塊05)與吸盤架(31)固定連接；所述隔板吸放機構(3)包括吸盤架(31)和真空吸盤(32)，真空吸盤(32)安裝在吸盤架(31)上，吸盤架(31)固定安裝在送板氣缸06)的活塞桿上。
專利摘要一種自動裝箱機的隔板吸放裝置，包括隔板垂直輸入機構、擺動轉向機構和隔板吸放機構，將成疊的隔板放在隔板托架內，前端由擋板限位，后端由推進板推壓，控制擺臂驅動氣缸使其活塞桿伸展和收縮，同時控制隔板吸放機構完成隔板的吸取、抽出、90°轉向、直線送入后放落，從而滿足裝箱自動擺放箱內隔板的要求，它能根據裝箱工藝要求將隔板從垂直位置吸取然后水平地放入紙箱內，使自動裝箱機在裝箱過程中能夠實現隔板的自動放入，避免人工擺放，提高工作效率。有了這一套裝置，就能使隔板從隔板托架上自動逐塊吸取并按工藝要求將之放入包裝箱內，隔板放入箱底、箱中或箱頂，為全自動裝箱提供了裝備保障。
文檔編號B65B5/10GK202193237SQ20112031317
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月25日 優先權日2011年8月25日
發明者尹奮中, 徐方亭, 房國榮, 王陽, 胡桂香 申請人:金壇市金旺包裝科技有限公司