專利名稱：一種多通道果蔬分選機均勻進料及單列排序裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種多通道果蔬進料及單列排序裝置，尤其涉及果蔬在線高速分選時的多通道均勻進料及單列排序裝置，屬于果蔬自動分級機械技術領域。
背景技術：
隨著消費者對果蔬品質需求的提高，大宗果蔬交易和國際果蔬貿易中的標準化需求，果蔬分級成為實現其商品標準化最基礎的一步。近年來，隨著電子技術、計算機技術、圖像處理技術和模式識別技術的飛速發展， 利用電子技術和圖像處理等技術進行果蔬自動分級得到了廣泛應用。國內外都已開發出了基于圖像處理技術、光譜技術或實時電子稱重的果蔬自動分選機，而這類產品的核心部件之一就是果蔬均勻進料及單列排序裝置。為確保果蔬自動分選機正常工作，果蔬進料量必須基本穩定且能夠在圖像、重量信號或內部品質指標采集前實現單列排序，這樣才能保證信號采集的有序性和自動分級的可操作性。中國專利文獻號CN201176335 Y給出了一種果蔬分選機單果高速排序輸送裝置， 包括電動機、機架、滾筒、軸、軸承、鏈輪、鏈條和輸送皮帶，其特征在于在主動軸上安裝有一小一大兩個主動滾筒，兩根從動軸呈V型狀，其上分別套有從動滾筒，左輸送皮帶套裝在主動小滾筒和左從動滾筒上，右輸送皮帶套裝在主動大滾筒和右從動滾筒上。該專利文獻給出的單果排序輸送裝置在一定程度上能夠實現果蔬的單果排列，但并沒有給出多通道分選時保證均勻進料和防止單果排序輸送裝置發生堵塞的方案。現有的果蔬進料裝置很少能滿足多通道分選機均勻進料以及果蔬單列排序，且未解決單列排序裝置進料端出現果蔬堵塞的問題。鑒于此，很有必要提出一種多通道果蔬分選機均勻進料及單列排序裝置。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、運行穩定，能防止果蔬在進料端堵塞，并能實現果蔬多通道均勻進料和單列排序的裝置。本實用新型的目的通過以下技術方案予以實現一種多通道果蔬分選機均勻進料及單列排序裝置至少包括毛刷、進料輸送裝置、 防堵塞推桿與果蔬單列排序裝置；毛刷安裝在進料輸送裝置上方；進料輸送裝置至少包括調速電機和進料輸送帶，進料輸送帶的數目至少為兩個；果蔬單列排序裝置水平安裝于進料輸送裝置的下方并與之垂直，各果蔬單列排序裝置均在同一高度等距離安裝，其數目與進料輸送帶相同，所述的果蔬單列排序裝置至少包括成V形排列且速度不同的左輸送帶和右輸送帶；所述的防堵塞推桿在果蔬流方向滑動安裝于果蔬單列排序裝置的進料端。所述的毛刷下端與進料輸送帶上表面之間的距離H大于所分選果蔬的最大直徑且小于其2倍最大直徑，毛刷與果蔬接觸部分采用柔軟且有彈性的材料制作，避免對果蔬造成損傷。所述的進料輸送裝置由調速電機驅動，各進料輸送帶長度依次增加且進料輸送帶之間隔有擋板，擋板高度h大于所分選果蔬的最大直徑；進料輸送裝置與果蔬單列排序裝置垂直安裝，每個輸送帶均與一個果蔬單列排序裝置對應，使得輸送帶卸料端下落的果蔬剛好能落入果蔬單列排序裝置的中心。所述的左輸送帶和右輸送帶均由調速電機驅動；左輸送帶和右輸送帶的對稱平面為一豎直平面且兩者所成角度α范圍為90°至150°，底部縫隙的寬度L小于所分選果蔬的最小直徑；左輸送帶和右輸送帶的尾段分別從左變向滾筒和右變向滾筒位置處各自偏離果蔬流前進方向并與之成相同的銳角，該銳角范圍為5°至30°。所述的防堵塞推桿與果蔬單列排序裝置數目相同且長度依次增加，其端部直徑不大于其中間部位直徑；氣缸在控制系統(未示出)作用下，每隔一定時間推動防堵塞推桿沿果蔬流前進方向動作一次，避免果蔬擁堵，此時間間隔可隨分選果蔬的種類不同而設定。本實用新型與現有技術相比，具有以下優點1本實用新型能夠實現多通道果蔬分選機的均勻上料；2本實用新型能夠使果蔬快速單列排序，保證了圖像、重量信號或內部品質指標采集的有序性和自動分級的操作可靠性；3本實用新型結構簡單緊湊，能夠防止果蔬單列排序裝置處出現果蔬堵塞，實現了操作自動化。

圖1是本實用新型的軸測圖。圖2是進料輸送裝置的軸測圖。圖3是圖2的左視圖。圖4是果蔬單列排序裝置、防堵塞推桿與氣缸組合裝配的軸測圖。圖5是圖4的左視圖。圖6是果蔬單列排序裝置的俯視圖。附圖中的標號是1、上料裝置；2、過渡接料斗；3、毛刷；4、進料輸送裝置；5、氣缸； 6、防堵塞推桿；7、果蔬單列排序裝置；8、端部擋板；401、擋板I ；402、進料輸送帶I ；403、擋板II ；404、進料輸送帶II ；405、擋板III ；406、進料輸送帶III ；407、擋板IV ；408、進料輸送帶IV ；409、擋板V ;410、調速電機；701、右主動滾筒；702、左主動滾筒；703、左輸送帶； 704、右輸送帶；705、左變向滾筒；706、左從動滾筒；707、右從動滾筒；708、右變向滾筒。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作詳細的介紹如圖1所示，一種多通道果蔬分選機均勻進料及單列排序裝置由上料裝置(1)、過渡接料斗O)、毛刷(3)、進料輸送裝置、氣缸(5)、防堵塞推桿(6)和果蔬單列排序裝置 (7)等幾部分組成。如圖1 6所示，毛刷( 安裝在進料輸送裝置(4)上方；果蔬單列排序裝置(7) 水平安裝于進料輸送裝置的下方并與之垂直，各果蔬單列排序裝置(7)均在同一高度等距離安裝；防堵塞推桿(6)在果蔬流方向滑動安裝于果蔬單列排序裝置(7)的進料端。如圖1、圖2和圖3所示，毛刷(3)下端與進料輸送帶I (402)上表面之間的距離H大于所分選果蔬的最大直徑且小于其2倍最大直徑，毛刷( 與果蔬接觸部分采用柔軟且有彈性的材料制作，避免對果蔬造成損傷；果蔬由上料裝置(1)勻速提升，經過渡接料斗 (2)的緩沖到達進料輸送裝置；在進料輸送裝置(4)運轉時，毛刷( 將原本無規律的果蔬“撥動”成單層果蔬流。如圖2和圖3所示，進料輸送裝置(4)包括依次相鄰的擋板K401)、進料輸送帶 K402)、擋板IK403)、進料輸送帶IK404)、擋板IIK405)、進料輸送帶IIK406)、擋板 IV (407)、進料輸送帶IV 008)、擋板V (409)和調速電機(410)，進料輸送帶K402)、進料輸送帶11(404)進料輸送帶111(406)和進料輸送帶IV(408)長度依次減小且由調速電機 (410)同軸驅動，擋板II 003)、擋板111(40 和擋板IV007)的高度h相等且大于所分選果蔬的最大直徑；果蔬被進料輸送裝置(4)帶動向前運動的同時，被擋板IK403)、擋板 IIK405)和擋板IV(407)分隔成4條果蔬流，進料輸送裝置(4)與果蔬單列排序裝置(7) 垂直安裝，每條進料輸送帶均與一個果蔬單列排序裝置(7)對應，使得進料輸送帶末端下落的果蔬能落入果蔬單列排序裝置(7)的中心，并初步成單列排序。如圖4、圖5所示，端部擋板(8)安裝于果蔬單列排序裝置(7)的進料端，防堵塞推桿(6)滑動安裝于端部擋板⑶上，其數目與果蔬單列排序裝置(7)數目相同且長度依次增加；該防堵塞推桿(6)端部與左輸送帶(70 和右輸送帶(704)在豎直平面內的垂直距離均小于所分選果蔬的最小直徑，防堵塞推桿(6)的端部直徑不大于其中間部位直徑；在控制系統(未示出)作用下，氣缸( 每隔一定時間推動防堵塞推桿(6)沿果蔬流前進方向動作一次，避免果蔬擁堵，該時間間隔可隨分選果蔬的種類不同而設定；端部擋板(8)安裝在果蔬單列排序裝置組合(7)的上料端，可防止果蔬滾落。如圖4、圖5和圖6所示，果蔬單列排序裝置(7)至少包括右主動滾筒(701)、左主動滾筒(70 、左輸送帶(70 、右輸送帶(704)、左變向滾筒(70 、左從動滾筒(706)、右從動滾筒(707)和右變向滾筒(708)；左輸送帶(70 和右輸送帶(704)的對稱平面為一豎直平面且兩者所成角度α范圍為90°至150°，其底部縫隙的寬度L小于所分選果蔬的最小直徑；由于左輸送帶(70 和右輸送帶(704)的速度不同且均由調速電機(未示出)同步驅動，果蔬在向前運輸的同時在左右輸送帶搓動作用下開始旋轉，被架空的果蔬與“背靠背”的果蔬在摩擦力作用下均脫離原來的位置并滾向果蔬單列排序裝置(7)的最低處，與V 形排列的左輸送帶(70 和右輸送帶(704)同時接觸，從而實現果蔬的單列排布，并在尾端有序滾離果蔬單列排序裝置(7)，進入分選階段。如圖4、圖5和圖6所示，左輸送帶(70 和右輸送帶(704)的尾段分別從左變向滾筒(70 和右變向滾筒(708)位置處各自偏離果蔬流前進方向并與之成相同的銳角，該銳角范圍為5°至30°，使得果蔬重心在果蔬單列排序裝置(7)末端平穩下降，同時果蔬獲得一定的初速度，實現向分選階段的平穩過渡，防止果蔬碰傷。
權利要求1.一種多通道果蔬分選機均勻進料及單列排序裝置至少包括毛刷(3)、進料輸送裝置 G)、防堵塞推桿(6)和果蔬單列排序裝置(7)；其中毛刷(3)安裝在進料輸送裝置⑷上方；進料輸送裝置(4)至少包括調速電機(410)和兩個及以上進料輸送帶；果蔬單列排序裝置(7)水平安裝于進料輸送裝置(4)的下方并與之垂直，各果蔬單列排序裝置(7)均在同一高度等距離安裝，其數目與進料輸送帶相同，所述的果蔬單列排序裝置(7)至少包括成V形排列且速度不同的左輸送帶(70 和右輸送帶(704)；所述的防堵塞推桿(6)在果蔬流方向滑動安裝于果蔬單列排序裝置(7)的進料端。
2.根據權利要求1所述的一種多通道果蔬分選機均勻進料及單列排序裝置，其特征在于所述的毛刷( 下端與進料輸送帶上表面之間的距離大于所分選果蔬的最大直徑且小于其2倍最大直徑，毛刷C3)下端與果蔬接觸部分采用柔軟且有彈性的材料制作。
3.根據權利要求1所述的一種多通道果蔬分選機均勻進料及單列排序裝置，其特征在于所述的進料輸送裝置由調速電機(410)驅動；兩個及以上所述的進料輸送帶長度依次增加且隔有擋板003，405，407)，擋板003，405，407)高度大于所分選果蔬的最大直徑。
4.根據權利要求1所述的一種多通道果蔬分選機均勻進料及單列排序裝置，其特征在于所述的左輸送帶(70 和右輸送帶(704)均由調速電機驅動；左輸送帶(70 和右輸送帶(704)所成角度范圍為90°至150°，底部縫隙的寬度小于所分選果蔬的最小直徑；左輸送帶(70 和右輸送帶(704)的尾段分別從左變向滾筒(71 和右變向滾筒(718)位置處各自偏離果蔬流前進方向并與之成相同的銳角，該銳角范圍為5°至30°。
5.根據權利要求1所述的一種多通道果蔬分選機均勻進料及單列排序裝置，其特征在于所述的防堵塞推桿(6)與果蔬單列排序裝置(7)數目相同且長度依次增加，防堵塞推桿 (6)端部直徑不大于其中間部位直徑。
專利摘要一種多通道果蔬分選機均勻進料及單列排序裝置，至少包括毛刷、進料輸送裝置、防堵塞推桿和果蔬單列排序裝置；毛刷安裝在進料輸送裝置上方；進料輸送裝置至少包括調速電機和兩個及以上進料輸送帶；果蔬單列排序裝置水平安裝于進料輸送裝置的下方并與之垂直，各果蔬單列排序裝置均在同一高度等距離安裝，其數目與進料輸送帶相同，所述的果蔬單列排序裝置至少包括成V形排列且速度不同的左輸送帶和右輸送帶；所述的防堵塞推桿在果蔬流方向滑動安裝于果蔬單列排序裝置的進料端。本實用新型結構緊湊，實現了多通道分選機中果蔬均勻進料和快速單列排序，能有效防止果蔬在單列排序裝置進料端堵塞，提高了果蔬分選效率。
文檔編號B65G47/26GK202213989SQ20112030029
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月15日 優先權日2011年8月15日
發明者劉世, 劉志杰, 劉恒培, 盧毅, 楊福增 申請人:西北農林科技大學