專利名稱：全自動計數翻板堆整機的制作方法
技術領域：
本發明涉及涉及一種包裝機械，具體涉及一種針對瓦楞紙板的全自動計數翻板堆整機。
背景技術：
從全球的工業發展來看，以先進高效節能設備替代勞動用工，已成為發展的趨勢。 隨著“用工荒”的步步緊逼，靠臨時性漲工資、改善“用工荒”問題的根本出路是增強創新能力，不少產業都在開始想方設法進行產業升級，通過提高自動化程度和技術改造破解企業的“用工荒”困局。加快產業結構調整，善于用高效節能設備替代人工，盡快實現技術進步和產業升級換代，以此減少對日益昂貴的人工的依賴。隨著企業用工難度的加大，以及勞動成本的提聞，企業要想提聞效益，就必須從提聞生廣效率入手，要提聞生廣效率必須從設備創新方面入手。目前，國內的瓦楞紙板生產線生產出來的瓦楞紙板普遍存在紙板干濕度不均勻、 上翹、下彎、容易走形等問題，針對上述問題生產廠家一般采用在瓦楞紙板生產線的后段， 人工進行人工計數、翻板、打包、堆整等作業，這些環節不僅勞動強度大，而且生產效率低、 勞動力成本高，嚴重制約了瓦楞紙板生產企業的長遠發展。

發明內容
本發明為了解決現有技術中的不足之處，提供一種可以降低人工勞動強度、提高生產效率、并降低瓦楞紙板生產成本的全自動計數翻板堆整機。為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案全自動計數翻板堆整機，包括整理計數輸送系統、翻板系統和后輸送堆積整理系統，整理計數輸送系統的輸出端與翻板系統的輸入端連接，翻板系統的輸出端與后輸送堆積整理系統的輸入端連接。所述整理計數輸送系統的輸出端與與翻板系統的輸入端之間設有打包裝置。所述整理計數輸送系統包括第一機架I以及設在第一機架I上的前輸送裝置、對中裝置、輸送提升裝置、壓板裝置和推紙裝置，第一機架I上部設有限制輸送提升裝置提升聞度的光電開關17 ;
所述前輸送裝置設在第一機架I前方下部，前輸送裝置包括水平設置的輸送平臺2和輸送平臺2上設置的一組第一輸送棍3,這一組第一輸送棍3上纏繞有第一輸送皮帶4,其中一個第一輸送棍3傳動連接有第一輸送電機5 ；
所述對中裝置包括對中電機6、與對中電機6傳動連接的絲杠7、絲杠7上螺紋連接的兩塊夾板8以及設在輸送平臺2下的水平導軌10，兩塊夾板8分別設在輸送平臺2左右兩側，輸送平臺2與水平導軌10左右滑動連接；
所述輸送提升裝置包括設在第一機架I上部的提升電機9、提升平臺11和設在提升平臺11內的一組第二輸送輥12，提升電機9通過沿前后方向設置的第一傳動軸13兩端通過第一鏈條14與提升平臺11兩端傳動連接，這一組第二輸送輥12上纏繞有第二輸送皮帶15,其中一個第二輸送棍12傳動連接有第二輸送電機16。所述壓板裝置包括長方形的壓紙板18和分別設在壓紙板18左右兩側用于控制壓紙板18上下移動的一個壓紙氣缸19，壓紙板18上沿前后方向設有至少一道長條孔20。所述推紙裝置包括設在壓紙板18上方的推紙電機21、左右方向水平設置的第二傳動軸22,設在第二傳動軸22兩端的第一齒輪23、與第一齒輪23 B齒合傳動的第一齒條24、 設在第一齒輪23和第一齒條24連接用的連接板58之間的連桿25、設在連桿25上的推紙板26以及推紙氣缸27，第二傳動軸22與推紙電機21傳動連接，推紙板26向下伸入到壓紙板18的長條孔20內，推紙板26上端與連桿25鉸接，推紙板26后表面與推紙氣缸27的動力輸出端傳動連接。所述翻板系統包括第二機架28、鉸接在第二機架28上的翻轉驅動機構、翻轉驅動機構上平行設有一個具有水平輸送通道29的框架30，水平輸送通道29與整理計數輸送系統的輸出端位于同一高度，框架30上設有四個第三輸送棍31,其中兩個第三輸送棍31位于水平輸送通道29上方，另兩個第三輸送輥31位于水平輸送通道29下方，上面兩個第三輸送輥31之間通過上輸送帶32傳動連接，下面兩個第三輸送輥31之間通過下輸送帶33傳動連接，上輸送帶32和下輸送帶33對應位置設有擋紙板34，下面的一個第三輸送輥31傳動連接有位于框架30下方的第三輸送電機57。所述翻轉驅動機構包括前氣缸52、第二齒輪53、第二齒條54、中心軸55和后氣缸 56，中心軸55的左右兩端設在第二機架28上，第二齒輪53設在中心軸55上，第二齒輪53 與第二齒條54 B齒合傳動,第二齒條54的前后兩端分別與前氣缸52和后氣缸56傳動連接。所述后輸送堆積整理系統包括第三機架35以及設在第三機架35上的后輸送裝置、下落輸出裝置和錯位裝置；
所述后輸送裝置包括水平設在第三機架35前方上部的兩個第四輸送輥36，兩個第四輸送棍36之間通過第四輸送皮帶37傳動連接,其中一個第四輸送棍36傳動連接有后輸送電機38 ；
所述下落輸出裝置包括設在第三機架35上部的下落電機39、下落平臺40和設在下落平臺40上的一組第五輸送輥41，下落電機39通過沿前后方向設置的第三傳動軸42兩端通過第二鏈條43與下落平臺40兩端傳動連接，第五輸送輥41傳動連接有輸出電機61 ；
所述錯位裝置包括位于后輸送裝置下部的左右水平設置的錯位氣缸44，錯位氣缸44 的動力輸出端傳動連接有錯位推板45、錯位推板45上左右滑動連接有滑軌51，滑軌51與第三機架35固定連接。所述第三機架35頂部水平設有前后方向的拉板氣缸46、拉板氣缸46前端鉸接有一塊位于后輸送裝置上方的長方形拉板47，長方形拉板47上傳動連接有翻轉氣缸48。所述打包裝置包括設在整理計數輸送系統后部輸出端上方的打包氣缸49和下方的打包器50。采用上述技術方案，將瓦楞紙板生產線輸送運來的紙板，堆放到整理計數輸送系統的前輸送裝置上后，由對中裝置夾緊將紙板自動對中，然后把整理好的紙板輸送到輸送提升裝置上，輸送提升裝置將紙板向上提升，壓板裝置始終壓在紙板的最上層，這樣可以使上翹、下彎、走形的紙板壓制平展，推紙裝置由前向后將一定數量(數量自行設定)的紙板推進翻板系統內，然后推紙裝置的推紙板提升并向前復位，繼續推紙。紙板在翻板系統內完成翻板任務后，由后輸送堆積整理系統對進行紙板整理堆積。在堆積的過程中，可將紙板錯位一定尺寸后再直接進入吊籃堆碼機，或將按設定張數進行打包整理。每次整理張數可自行設定，反復堆放，紙板堆積達到一定高度后整垛移出。以上動作以此類推，循環工作。若紙板在整理計數輸送系統被推紙裝置推出可以直接使用打包裝置進行打包后輸出，不用在經過翻板和堆積整理步驟。隨著企業用工難度的加大，以及勞動成本的提高，企業要想提高效益，就必須從提高生產效率入手，要提高生產效率必須從設備創新方面入手。瓦楞紙板包裝行業是一個勞動密集性企業，針對瓦楞紙板生產線后段勞動力強度大、紙板容易走形等現象，本發明解決了瓦楞紙板生產企業用工難、勞動強度大、勞動力成本高的問題。這是一場新的革命，也是按照經濟學解釋資本取代人工的過程，勞動力短缺是長期趨勢，企業必須要有長期的應對策略。本發明必將成為包裝產業提高自動化水平、精密化、智能化等企業熱捧的對象。也是解決瓦楞紙板生產線在紙板人工計數、翻板、打包、堆整方面長期大量依賴人工、制約生產效率的問題。在巨大的市場需求面前，全自動計數翻板打包堆整機的成功研發等高效節能設備，在全國乃至全球包裝產業方面將會成為高效設備的發展趨勢。本發明具有以下有益效果
I、降低勞動強度，提高生產效率。速度在150米左右的生產線，特別是在后段，用于繁重的人工計數、翻板、堆整等勞動用工可達7 —10人左右，且8小時不停的重復工作，勞動強度非常大。使用該設備，可將7 —10人的繁重的紙板搬運工轉變為2— 3人的設備操作工， 在繁重的計數、翻板、打包、堆整等環節用工節約5— 7人。該機在降低勞動強度，提高生產效率方面起到了很大作用。2、通過翻板和堆積整理過程，解決紙板走形。紙板在翻板前，因干濕度不均勻，導致紙板極易上翹、下彎、容易走形。紙板通過自動翻板過程，可使紙板充分晾干，上下干濕度均勻，不僅解決了紙板上翹、下彎、走形問題，還提高了紙板的平整度。3、市場潛力巨大，發展前景良好。本發明在目前國內外市場還是空白，市場前景廣闊，有很好的發展前景。該機分為打包和不打包兩種，適應高速瓦楞紙板生產線使用，該機設計符合150米以上高速線配套使用，100米以下生產線可同時適應兩條生產線使用。


圖I是本發明的結構示意圖2是圖I當中整理計數輸送系統的結構示意圖3是圖2的左視圖4是圖2當中推紙裝置和壓板裝置的左視圖5是圖4當中壓紙板的俯視圖6是圖I當中翻板系統的結構示意圖7是圖I當中后輸送堆積整理系統的結構示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，本發明的全自動計數翻板堆整機，包括整理計數輸送系統、翻板系統和后輸送堆積整理系統，整理計數輸送系統的輸出端與翻板系統的輸入端連接，翻板系統的輸出端與后輸送堆積整理系統的輸入端連接。整理計數輸送系統的輸出端與與翻板系統的輸入端之間設有打包裝置。打包裝置包括設在整理計數輸送系統后部輸出端上方的打包氣缸49和下方的打包器50。整理計數輸送系統包括第一機架I以及設在第一機架I上的前輸送裝置、對中裝置、輸送提升裝置、壓板裝置和推紙裝置，第一機架I上部設有限制輸送提升裝置提升高度的光電開關17 ；
前輸送裝置設在第一機架I前方下部，前輸送裝置包括水平設置的輸送平臺2和輸送平臺2上設置的一組第一輸送輥3，這一組第一輸送輥3上纏繞有第一輸送皮帶4，其中一個第一輸送棍3傳動連接有第一輸送電機5 ；
對中裝置包括對中電機6、與對中電機6傳動連接的絲杠7、絲杠7上螺紋連接的兩塊夾板8以及設在輸送平臺2下的水平導軌10，兩塊夾板8分別設在輸送平臺2左右兩側，輸送平臺2與水平導軌10左右滑動連接；
輸送提升裝置包括設在第一機架I上部的提升電機9、提升平臺11和設在提升平臺11 內的一組第二輸送輥12，提升電機9通過沿前后方向設置的第一傳動軸13兩端通過第一鏈條14與提升平臺11兩端傳動連接，這一組第二輸送輥12上纏繞有第二輸送皮帶15，其中一個第二輸送棍12傳動連接有第二輸送電機16。壓板裝置包括長方形的壓紙板18和分別設在壓紙板18左右兩側用于控制壓紙板 18上下移動的一個壓紙氣缸19，壓紙板18上沿前后方向設有至少一道長條孔20。推紙裝置包括設在壓紙板18上方的推紙電機21、左右方向水平設置的第二傳動軸22,設在第二傳動軸22兩端的第一齒輪23、與第一齒輪23 B齒合傳動的第一齒條24、設在第一齒輪23和兩根第一齒條24連接用的連接板58之間的連桿25、設在連桿25上的推紙板26以及推紙氣缸27，第二傳動軸22與推紙電機21傳動連接，推紙板26向下伸入到壓紙板18的長條孔20內，推紙板26上端與連桿25鉸接，推紙板26后表面與推紙氣缸27的動力輸出端傳動連接。翻板系統包括第二機架28、鉸接在第二機架28上的翻轉驅動機構、翻轉驅動機構上平行設有一個具有水平輸送通道29的框架30，水平輸送通道29與整理計數輸送系統的輸出端位于同一高度，框架30上設有四個第三輸送棍31,其中兩個第三輸送棍31位于水平輸送通道29上方，另兩個第三輸送輥31位于水平輸送通道29下方，上面兩個第三輸送輥31之間通過上輸送帶32傳動連接，下面兩個第三輸送輥31之間通過下輸送帶33傳動連接，上輸送帶32和下輸送帶33對應位置設有擋紙板34，下面的一個第三輸送輥31傳動連接有位于框架30下方的第三輸送電機57。翻轉驅動機構包括前氣缸52、第二齒輪53、第二齒條54、中心軸55和后氣缸56， 中心軸55的左右兩端設在第二機架28上，第二齒輪53設在中心軸55上，第二齒輪53與第二齒條54 B齒合傳動,第二齒條54的前后兩端分別與前氣缸52和后氣缸56傳動連接。后輸送堆積整理系統包括第三機架35以及設在第三機架35上的后輸送裝置、下落輸出裝置和錯位裝置；
后輸送裝置包括水平設在第三機架35前方上部的兩個第四輸送輥36，兩個第四輸送棍36之間通過第四輸送皮帶37傳動連接,其中一個第四輸送棍36傳動連接有后輸送電機下落輸出裝置包括設在第三機架35上部的下落電機39、下落平臺40和設在下落平臺 40上的一組第五輸送輥41，下落電機39通過沿前后方向設置的第三傳動軸42兩端通過第二鏈條43與下落平臺40兩端傳動連接，第五輸送輥41傳動連接有輸出電機61 ；
錯位裝置包括位于后輸送裝置下部的左右水平設置的錯位氣缸44，錯位氣缸44的動力輸出端傳動連接有錯位推板45、錯位推板45上左右滑動連接有滑軌51，滑軌51與第三機架35固定連接。第三機架35頂部水平設有前后方向的拉板氣缸46、拉板氣缸46前端鉸接有一塊位于后輸送裝置上方的長方形拉板47，長方形拉板47上傳動連接有翻轉氣缸48。整理計數輸送系統的工作如下瓦楞紙板生產線輸送運來的整垛紙板60，堆放到整理計數輸送系統的前輸送裝置的輸送皮帶4上，先進行整垛紙板60的對中，對中電機6 帶動絲杠7轉動，與絲杠7螺紋連接的兩塊夾板8沿絲杠7相向移動，將整垛紙板60對中， 整垛紙板60幅寬中心自動對準翻板系統中心，接著開啟第一輸送電機5，將輸送皮帶4整垛紙板輸送到第二輸送皮帶15上，第二輸送電機16帶動第二輸送皮帶15將整垛紙板輸送到位，接著開啟提升電機9，通過第一鏈條14將提升平臺11向上提起，在整垛紙板60未進入提升平臺11前，壓紙板18處于最高位置，有利于整垛紙板60進入到提升平臺11上，整垛紙板60上升的同時，壓紙氣缸19拉動壓紙板18自動下移，此時壓紙板18憑自重浮在整垛紙板60上，使蓬松彎曲的紙板處于平整狀態，整垛紙板60和壓紙板18繼續上升，上升至光電開關17所指定的位置停止，然后推紙電機21帶動第一齒輪23轉動，第一齒輪23嚙合傳動第一齒條24向后移動，在此同時、推紙板26在氣缸27和連桿25作用下旋轉90°垂直向下，使連桿25帶動推動板26沿壓紙板18的長條孔20內方向向后推動一定數量的整垛紙板60進入到翻板系統內。此后，推紙板26由推紙氣缸27控制向前旋轉90°自動提起、使推紙板26處于水平位置，推紙電機21反轉帶動推紙板26返回原位，回到原位后推紙板26 在推紙氣缸27控制下自動放下、處于垂直位置，準備第二次推板。與此同時提升電機9帶動整垛紙板60與壓紙板18自動上升、使壓紙板18上升至光電開關17所指定的位置。推紙板26開始第二次推送定數紙板，以此類推往復運動完成推板任務。翻板系統的具體工作過程如下推紙板26將計數的紙板推進水平輸送通道29內的上輸送帶32和下輸送帶33之間，在此當推動的定數紙板未進翻板系統的入口時，擋紙板 34停在水平輸送通道29的入口處，當推動的定數紙板接觸擋紙板34時、第三輸送電機57 帶動上輸送帶32和下輸送帶33連同擋紙板34帶動推進的定數紙板向后行進，此時下輸送帶33和上輸送帶32與推紙板26同樣的速度帶動紙板向后移動，當擋紙板34快到出口時， 輸送到位停止，然后前氣缸52內進氣、后氣缸56出氣,推動第二齒條54水平向后移動,第二齒條54通過第二齒輪53帶動中心軸55轉動，中心軸55帶動除第二機架28的翻板系統翻轉180度，在翻轉過程中，擋紙板34起到防止紙板下落的作用，接著第三輸送電機57反轉(輸送方向改變)，使紙板從入口處輸送到后輸送堆積整理系統上，然后前氣缸52內出氣、 后氣缸56進氣，推動第二齒條54水平向前移動，第二齒條54通過第二齒輪53帶動中心軸 55反向轉動，中心軸55帶動除第二機架28的翻板系統反向翻轉180度復位。第二次推進的紙板快到翻板系統的入口處，翻板系統內的擋紙板34也應停止在翻板系統的入口處，然后推進的紙板與擋紙板34 —起輸入翻板系統內，不再翻板，直接輸出到后輸送堆積整理系統上。然后擋紙板34再次回到原位準備第二次翻版，依次類推往復動作完成翻版任務。即間隔進行翻板作業，這樣可以使紙板的凸凹均相對，有助于使紙板相互壓制得更加平整。后輸送堆積整理系統的具體工作過程如下經過間隔翻轉的紙板輸送到第四輸送皮帶37上,后輸送電機38帶動第四輸送皮帶37以較快的速度輸送向后輸送,并在拉板氣缸46的作用下，帶動拉板47拉動紙板的前側快速強制向后輸送，把紙板輸送到下落平臺 40上的第五輸送輥41上。然后拉板47由拉板氣缸46控制旋轉90°，此時拉板47處于水平位置，在氣缸46的推動下及時返回原位等待第二次，紙板再被輸送到第四輸送皮帶37上后，拉板47再次旋轉90°，使拉板47處于垂直紙板狀態，準備第二次拉板，同時后輸送電機 38帶動第四輸送皮帶37以較快的速度輸送向后輸送，拉板47再次旋轉90°，使拉板47處于垂直紙板狀態，準備第二次拉板，往復運動完成拉板任務。在拉板任務每間隔一次有錯位氣缸44控制錯位推板45沿滑軌51方向左右移動80毫米，使相鄰兩次輸送的紙板錯位(使每次輸送的紙板分明，有助于點數)，然后繼續進行后輸送電機38的輸送和拉板47的強制輸送，進入下落平臺40上的第五輸送輥41上。隨著每次輸送來的一定量的紙板，下落電機 39帶動第二鏈條43使下落平臺40下降一定高度，使被放置的紙板上沿與第四輸送皮帶37 持平，進行第二次堆積，反復堆積紙板達到設定高度(例如1500毫米)后，由輸出電機61帶動第五輸送輥41將整垛紙板60移出，然后下落電機39再被提升，循環動作完成后輸送堆積整理工作。打包過程打包裝置是利用推紙板26的動力，隨著推入的紙板把打包線送入翻板裝置內自然成型，打包氣缸49向下把打包線送入打包器內，并通過打包器50完成打包任務，然后輸送到后輸送堆積整理系統上，進行堆積輸送(注需要打包時，不在翻板)。
權利要求
1.全自動計數翻板堆整機，其特征在于包括整理計數輸送系統、翻板系統和后輸送堆積整理系統，整理計數輸送系統的輸出端與翻板系統的輸入端連接，翻板系統的輸出端與后輸送堆積整理系統的輸入端連接。
2.根據權利要求I所述的全自動計數翻板堆整機，其特征在于所述整理計數輸送系統的輸出端與與翻板系統的輸入端之間設有打包裝置。
3.根據權利要求I或2所述的全自動計數翻板堆整機，其特征在于所述整理計數輸送系統包括第一機架(I)以及設在第一機架(I)上的前輸送裝置、對中裝置、輸送提升裝置、壓板裝置和推紙裝置，第一機架(I)上部設有限制輸送提升裝置提升高度的光電開關 (17)；所述前輸送裝置設在第一機架(I)前方下部，前輸送裝置包括水平設置的輸送平臺(2)和輸送平臺(2)上設置的一組第一輸送棍(3),這一組第一輸送棍(3)上纏繞有第一輸送皮帶(4),其中一個第一輸送棍(3)傳動連接有第一輸送電機(5)；所述對中裝置包括對中電機(6 )、與對中電機(6 )傳動連接的絲杠(7 )、絲杠(7 )上螺紋連接的兩塊夾板(8)以及設在輸送平臺(2)下的水平導軌(10)，兩塊夾板(8)分別設在輸送平臺(2)左右兩側，輸送平臺(2)與水平導軌(10)左右滑動連接；所述輸送提升裝置包括設在第一機架(I)上部的提升電機(9)、提升平臺(11)和設在提升平臺(11)內的一組第二輸送輥(12)，提升電機(9)通過沿前后方向設置的第一傳動軸 (13)兩端通過第一鏈條(14)與提升平臺(11)兩端傳動連接，這一組第二輸送輥(12)上纏繞有第二輸送皮帶(15),其中一個第二輸送棍(12)傳動連接有第二輸送電機(16)。
4.根據權利要求3所述的全自動計數翻板堆整機，其特征在于所述壓板裝置包括長方形的壓紙板(18)和分別設在壓紙板(18)左右兩側用于控制壓紙板(18)上下移動的一個壓紙氣缸(19)，壓紙板(18)上沿前后方向設有至少一道長條孔(20)。
5.根據權利要求4所述的全自動計數翻板堆整機，其特征在于所述推紙裝置包括設在壓紙板(18 )上方的推紙電機(21)、左右方向水平設置的第二傳動軸(22 )，設在第二傳動軸(22)兩端的第一齒輪(23)、與第一齒輪(23)哨合傳動的第一齒條(24)、設在第一齒輪 (23)和第一齒條(24)連接用的連接板(58)之間的連桿(25)、設在連桿(25)上的推紙板 (26)以及推紙氣缸(27)，第二傳動軸(22)與推紙電機(21)傳動連接，推紙板(26)向下伸入到壓紙板(18 )的長條孔(20 )內，推紙板(26 )上端與連桿(25 )鉸接，推紙板(26 )后表面與推紙氣缸(27)的動力輸出端傳動連接。
6.根據權利要求I或2所述的全自動計數翻板堆整機，其特征在于所述翻板系統包括第二機架(28)、鉸接在第二機架(28)上的翻轉驅動機構、翻轉驅動機構上平行設有一個具有水平輸送通道(29)的框架(30)，水平輸送通道(29)與整理計數輸送系統的輸出端位于同一高度，框架(30)上設有四個第三輸送輥(31)，其中兩個第三輸送輥(31)位于水平輸送通道(29)上方，另兩個第三輸送輥(31)位于水平輸送通道(29)下方，上面兩個第三輸送輥(31)之間通過上輸送帶(32)傳動連接，下面兩個第三輸送輥(31)之間通過下輸送帶 (33 )傳動連接，上輸送帶(32 )和下輸送帶(33 )對應位置設有擋紙板(34)，下面的一個第三輸送棍(31)傳動連接有位于框架(30)下方的第三輸送電機(57)。
7.根據權利要求6所述的全自動計數翻板堆整機，其特征在于所述翻轉驅動機構包括前氣缸(52)、第二齒輪(53)、第二齒條(54)、中心軸(55)和后氣缸(56)，中心軸(55)的左右兩端設在第二機架(28)上，第二齒輪(53)設在中心軸(55)上，第二齒輪(53)與第二齒條(54)嚙合傳動，第二齒條(54)的前后兩端分別與前氣缸(52)和后氣缸(56)傳動連接。
8.根據權利要求I或2所述的全自動計數翻板堆整機，其特征在于所述后輸送堆積整理系統包括第三機架(35)以及設在第三機架(35)上的后輸送裝置、下落輸出裝置和錯位裝置；所述后輸送裝置包括水平設在第三機架(35)前方上部的兩個第四輸送輥(36)，兩個第四輸送棍(36)之間通過第四輸送皮帶(37)傳動連接,其中一個第四輸送棍(36)傳動連接有后輸送電機(38)；所述下落輸出裝置包括設在第三機架(35)上部的下落電機(39)、下落平臺(40)和設在下落平臺(40)上的一組第五輸送輥(41)，下落電機(39)通過沿前后方向設置的第三傳動軸(42 )兩端通過第二鏈條(43 )與下落平臺(40 )兩端傳動連接，第五輸送輥(41)傳動連接有輸出電機(61)；所述錯位裝置包括位于后輸送裝置下部的左右水平設置的錯位氣缸(44)，錯位氣缸 (44 )的動力輸出端傳動連接有錯位推板(45 )、錯位推板(45 )上左右滑動連接有滑軌(51)， 滑軌(51)與第三機架(35)固定連接。
9.根據權利要求8所述的全自動計數翻板堆整機，其特征在于所述第三機架(35)頂部水平設有前后方向的拉板氣缸(46)、拉板氣缸(46)前端鉸接有一塊位于后輸送裝置上方的長方形拉板(47 )，長方形拉板(47 )上傳動連接有翻轉氣缸(48 )。
10.根據權利要求2所述的全自動計數翻板堆整機，其特征在于所述打包裝置包括設在整理計數輸送系統后部輸出端上方的打包氣缸(49)和下方的打包器(50)。
全文摘要
本發明公開了一種全自動計數翻板堆整機，包括整理計數輸送系統、翻板系統和后輸送堆積整理系統，整理計數輸送系統的輸出端與翻板系統的輸入端連接，翻板系統的輸出端與后輸送堆積整理系統的輸入端連接。所述整理計數輸送系統的輸出端與與翻板系統的輸入端之間設有打包裝置。本發明必將成為包裝產業提高自動化水平、精密化、智能化等企業熱捧的對象。也是解決瓦楞紙板生產線在紙板人工計數、翻板、打包、堆整方面長期大量依賴人工、制約生產效率的問題。在巨大的市場需求面前，全自動計數翻板打包堆整機的成功研發等高效節能設備，在全國乃至全球包裝產業方面將會成為高效設備的發展趨勢。
文檔編號B65B25/14GK102583072SQ20111039443
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月2日 優先權日2011年12月2日
發明者常利軍, 張福慶, 李應保, 王明富, 職璐璐, 郭振奎, 陳建民 申請人:河南遠航包裝機械有限公司