專利名稱：夾膜貼體包裝機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種貼體包裝設備，特別涉及一種夾膜貼體包裝機。
背景技術：
貼體包裝是將需包裝的產品置于紙板或者氣泡布上，將貼體膜進行加熱后，在抽真空作用下緊貼產品，并與底板封合。傳統的貼體包裝通常為人工操作，即人工將待包裝物放置到紙板或氣泡布上，然后將加熱過的貼體膜放置到待包裝物上，并將帶有貼體膜的待包裝物及紙板或氣泡布放置到具有抽真空作用的真空室內，使貼體膜的一部分緊貼到待包裝的產品上，另一部緊貼到紙板或氣泡布上，包裝成型后，還需將其多余的覆有貼體膜的紙板或氣泡布切除。包裝大量的產品需要大量的人力，并且包裝效率低下，提高了包裝成本。

發明內容
針對現有技術存在的不足，本發明提供了一種降低生產成本、提高包裝效率的夾膜貼體包裝機。為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案一種夾膜貼體包裝機，其特征在于包括有機體、設于機體上的工作軌道、設于機體工作軌道上的若干包裝板定位放置裝置、處于包裝板定位放置裝置兩側沿工作軌道設置的包裝板傳送裝置、設于機體工作軌道縱向一端的包裝板輸送裝置、處于工作軌道另一端的沖壓成型裝置、處于包裝板輸送裝置與沖壓成型裝置之間并位于包裝板定位放置裝置上方的真空貼體裝置。采用上述技術方案，通過在機體上工作軌道、包裝板定位放置裝置、包裝板傳送裝置、包裝板輸送裝置、空貼體裝置及沖壓成型裝置；工作軌道為貼體包裝所經過各工位的通道，而包裝板輸送裝置將若干張紙板放置于其上，通過包裝板傳送裝置將紙張夾持到包裝板定位放置裝置上，然后將包裝板定位放置裝置上的紙板依次輸送到真空貼體裝置處，對紙張及紙張上的待包裝機進行真空貼膜，然后再由包裝板傳送裝置將包裝的半成品輸送到沖壓成型裝置處對多余的紙板進行沖裁，便完成了包裝，這樣設置代替了傳統的人工包裝， 節約了生產時間，并且包裝效率得到大大的提高，減少了人工操作，降低了生產成本。本發明進一步設置為包裝板傳送裝置包括有與機體呈導軌導槽配合并通過驅動機構驅動其沿機體滑移的滑動座及沿滑動座設置的若干可張合的夾持爪，所述的驅動機構包括有伺服電機、與伺服電機通過皮帶聯動的傳動齒輪、與傳動齒輪通過皮帶聯動聯動的傳輸輪、與傳輸輪聯動的絲桿及套設于絲桿上并與絲桿呈相對位移的螺母，螺母通過固定塊與滑動座固定。采用上述技術方案，包裝傳送裝置中的滑動座設置為可張合的夾持爪的載體，通過設置滑動座，能將若干的夾持爪聚集在滑動座上，方便了夾持爪的安裝及移動；驅動滑動座的驅動機構中伺服電機的設置是由于伺服電機具有可調性，可根據需要及時的進行正轉或反轉，從而提高控制的精密及準確性，并且通過與伺服電機聯動的傳動齒輪、與傳動齒輪聯動的傳輸輪對絲桿進行驅動，絲桿旋轉時，其上的螺母由于與滑動座固定，所以會與絲桿呈相對移動，從而帶動滑動座沿機體的滑移，這樣設置結構簡單，加工方便。本發明更進一步設置為包裝板定位放置裝置包括有架設于機體上并處于工作軌道內的若干組放置板，各組中至少包括有一塊吸板，吸板上設有若干吸風孔，吸板上的吸風孔通過導管與氣泵連通。采用上述技術方案，放置板的設置方便了紙張的放置，為紙張提供了放置平臺，其中，各組中至少有一塊為吸板，這樣設置是由于紙張通過夾持爪放置到放置板上后，受到外界因素的干擾可能會發生偏移而影響后期的包裝，吸板的設置則可將紙張吸附至其上，防止其放置位置發生變化，吸板上吸風口的設置供氣泵的吸風通過。本發明更進一步設置為包裝板輸送裝置包括有安裝座、設于安裝座上的支架，架設于支架上并朝向安裝座設置的紙張提攜組件。其中，紙張提攜組件包括有架設于支架上的安裝板、安裝于安裝板上的氣缸，氣缸的活塞桿朝向安裝座設置，氣缸的活塞桿相對于與氣缸連接一端的一端處固設有紙張提攜板，該紙張提攜板上設有若干朝向安裝座設置的真空吸頭；所述的安裝座與提攜板之間設有可沿支架縱向調節的紙張放置板。支架上架設有轉軸、轉軸上設有與轉軸聯動的傳動鏈輪，任意一支架的外側設有驅動轉軸旋轉的電機，所述紙張放置板上設有與轉軸上傳動鏈輪對應設置的鏈輪，傳動鏈輪與鏈輪之間通過鏈帶傳動連接，支架的內側上設有導向桿，紙張放置板套設于導向桿上； 所述紙張放置板的各轉角處分別設有紙張定位柱。采用上述技術方案，安裝座上紙張放置板用于疊放紙張，紙張提攜組件則用于對疊放的紙張進行提取，將其提取至夾持爪可對紙張進行夾持的相應位置，以方便夾持爪對紙張的夾持輸送；提攜組件采用真空吸頭對紙張進行吸附，操作方便，而且提攜過程穩定； 紙張放置板上紙張定位柱的設置則能將紙張將為穩定的放置于紙張放置板上，防止紙張處于紙張放置板上的位置發生偏移而影響到包裝。本發明更進一步設置為真空貼體裝置包括有架設于機體上并可朝向包裝板定位放置裝置移動的真空室、設于真空室與包裝板輸送裝置之間的膜片放卷機構、處于膜片放卷機構與真空室之間的壓膜機構及處于真空室與壓膜機構之間的切膜機構。其中，真空室上設有與機體通過導桿連接的板體，板體上設有氣缸體、氣缸體的活塞桿與真空室頂部固定連接；所述的膜片放卷機構包括設于機體上立板、與立板垂直安裝的若干放卷滾筒；所述的壓膜機構包括有與機體連接靜壓板及與板體連接的動壓板，動壓板通過驅動源驅動其朝向靜壓板移動；所述的切膜機構包括有安裝于板體上的氣缸及設于氣缸上的切刀。采用上述技術方案，真空貼體裝置的設置能對放置有待包裝產品的紙張進行貼膜、切膜以及熱封，首先對由夾持爪輸送至真空室內的紙板進行貼膜，貼膜過程由放卷機構上的放卷滾筒實施，放出的膜片進入到真空室并完全可對紙板進行覆蓋后，由切膜機構上的切刀將該膜片與放卷滾筒連接的膜片切斷，在膜片進入到真空室內的過程中，為了使膜片與紙張的位置對應，采用了壓膜機構對膜片進行壓緊及拉置，保證了膜片與紙張的充分貼合及貼合位置的精度。本發明更進一步設置為沖壓成型裝置包括有架設于機體上的上支撐板、與上支撐板相對設置的下支撐板、處于上支撐板與下支撐板之間的上壓模及下壓模，所述的上支撐板與下支撐板之間通過導桿連接，上支撐板與上壓模之間分別設有上擺動氣缸及與上擺動氣缸聯動的上擺臂，上擺動臂與上壓模聯動連接，所述的下支撐板與下壓模之間設有下擺動氣缸及與下擺動氣缸聯動的下擺臂，下擺臂與下壓模聯動連接；所述的下支撐板與機體之間設有微調機構，該微調機構包括有與一端與機體連接，另一端與下支撐板呈導軌導槽配合的滑板。采用上述技術方案，上支撐板上的上擺動氣缸通過上擺臂對上壓模實施驅動，同時，下支撐板上的下擺動氣缸通過下擺臂對下壓模實施驅動，上壓模與下壓模實施對處于之間的半成品包裝物進行沖切，將多余的紙板切除，提高包裝產品的美觀度。下面結合附圖對本發明作進一步描述。


圖1為本發明實施例的立體示意圖2為本發明實施例中包裝板傳送裝置的立體示意圖； 圖3為本發明實施例中包裝板傳送裝置的局部立體示意圖； 圖4為本發明實施例中包裝板定位放置裝置的立體示意圖； 圖5為圖4的I部放大示意圖； 圖6為本發明實施例中包裝板輸送裝置的立體示意圖； 圖7為本發明實施例中真空貼體裝置的立體示意圖1 ； 圖8為本發明實施例中真空貼體裝置的立體示意圖2 ； 圖9為本發明實施例中沖壓成型裝置的立體示意圖。
具體實施例方式如圖1所示的一種夾膜貼體包裝機，包括有機體1、設于機體1上的工作軌道11、 設于機體1工作軌道11上的若干包裝板定位放置裝置2、處于包裝板定位放置裝置2兩側沿工作軌道11設置的包裝板傳送裝置3、設于機體1工作軌道11縱向一端的包裝板輸送裝置4、處于工作軌道11另一端的沖壓成型裝置5、處于包裝板輸送裝置4與沖壓成型裝置 5之間并位于包裝板定位放置裝置2上方的真空貼體裝置6。上述方案中，通過在機體1上工作軌道11、包裝板定位放置裝置2、包裝板傳送裝置3、包裝板輸送裝置4、真空貼體裝置 6及沖壓成型裝置5 ；工作軌道11為貼體包裝所經過各工位的通道，而包裝板輸送裝置4將若干張紙板放置于其上，通過包裝板傳送裝置3將紙張夾持到包裝板定位放置裝置2上，然后將包裝板定位放置裝置2上的紙板依次輸送到真空貼體裝置6處，對紙張及紙張上的待包裝機進行真空貼膜，然后再由包裝板傳送裝置3將包裝的半成品輸送到沖壓成型裝置5 處對多余的紙板進行沖裁，便完成了包裝，這樣設置代替了傳統的人工包裝，節約了生產時間，并且包裝效率得到大大的提高，減少了人工操作，降低了生產成本。如圖2、3所示，在本發明實施例中，包裝板傳送裝置3包括有與機體1呈導軌導槽配合并通過驅動機構31驅動其沿機體1滑移的滑動座32及沿滑動座32設置的若干可張合的夾持爪33，需要說明的是，夾持爪33通過氣體驅動，當然，也可通過機械機構進行驅動， 只是氣動驅動所需的零部件少，并且方便安裝及維修，所以本發明優選前者；其中用于驅動滑動座32與機體1滑移的驅動機構31包括有伺服電機311、與伺服電機311通過皮帶聯動的傳動齒輪312、與傳動齒輪312通過皮帶聯動聯動的傳輸輪313、與傳輸輪313聯動的絲桿314及套設于絲桿314上并與絲桿314呈相對位移的螺母315，螺母315通過固定塊316 與滑動座32固定。滑動座32作為夾持爪33的載體，通過設置滑動座32，能將若干的夾持爪33聚集在滑動座32上，方便了夾持爪33的安裝及移動；驅動滑動座32的驅動機構31 中伺服電機311的設置是由于伺服電機311具有可調性，可根據需要及時的進行正轉或反轉，從而提高控制的精密及準確性，并且通過與伺服電機311聯動的傳動齒輪312、與傳動齒輪312聯動的傳輸輪313對絲桿314進行驅動，絲桿314旋轉時，其上的螺母315由于與滑動座32固定，所以會與絲桿314呈相對移動，從而帶動滑動座32沿機體1的滑移，這樣設置結構簡單，加工方便。如圖4、5所示，在本發明實施例中，包裝板定位放置裝置2包括有架設于機體1上并處于工作軌道11內的若干組放置板21，各組中至少包括有一塊吸板211，吸板211上設有若干吸風孔212，吸板211上的吸風孔212通過導管與氣泵連通。放置板21的設置方便了紙張的放置，為紙張提供了放置平臺，其中，各組中至少有一塊為吸板211，這樣設置是由于紙張通過夾持爪33放置到放置板21上后，受到外界因素的干擾可能會發生偏移而影響后期的包裝，吸板211的設置則可將紙張吸附至其上，防止其放置位置發生變化，吸板211 上吸風口 212的設置供氣泵的吸風通過。如圖6所示，在本發明實施例中，包裝板輸送裝置4包括有安裝座41、設于安裝座 41上的支架42，架設于支架42上并朝向安裝座41設置的紙張提攜組件43。其中，紙張提攜組件43包括有架設于支架42上的安裝板431、安裝于安裝板431上的氣缸432，氣缸432 的活塞桿433朝向安裝座41設置，氣缸432的活塞桿433相對于與氣缸432連接一端的一端處固設有紙張提攜板434，該紙張提攜板434上設有若干朝向安裝座41設置的真空吸頭 435 ；安裝座41與提攜板434之間設有可沿支架42縱向調節的紙張放置板44。支架42上架設有轉軸45、轉軸45上設有與轉軸45聯動的傳動鏈輪451，任意一支架42的外側設有驅動轉軸45旋轉的電機421，紙張放置板44上設有與轉軸45上傳動鏈輪451對應設置的鏈輪441，傳動鏈輪451與鏈輪441之間通過鏈帶傳動連接，支架42的內側上設有導向桿 422，紙張放置板44套設于導向桿422上；為了將紙張較為穩定的放置于紙張放置板44上， 防止紙張處于紙張放置板44上的位置發生偏移而影響到包裝，紙張放置板44的各轉角處分別設有紙張定位柱442。如圖7、8所示，在本發明實施例中，用于對紙張貼膜、熱封的真空貼體裝置6包括有架設于機體1上并可朝向包裝板定位放置裝置2移動的真空室61、設于真空室61與包裝板輸送裝置4之間的膜片放卷機構62、處于膜片放卷機構62與真空室61之間的壓膜機構 63及處于真空室61與壓膜機構63之間的切膜機構64。真空室61的形成依靠于真空泵對封閉的腔室進行抽真空。真空室61上設有與機體1通過導桿611連接的板體65，板體65 上設有氣缸體66、氣缸體66的活塞桿661與真空室61頂部固定連接；放卷機構62包括設于機體1上立板621、與立板621垂直安裝的若干放卷滾筒622 ；壓膜機構63包括有與機體1連接靜壓板631及與板體65連接的動壓板632，動壓板632通過驅動源驅動其朝向靜壓板631移動；切膜機構64包括有安裝于板體65上的氣缸641及設于氣缸641上的切刀 642。
需要說明的是，真空貼體裝置6的設置能對放置有待包裝產品的紙張進行貼膜、 切膜以及熱封，首先對由夾持爪33輸送至真空室61內的紙板進行貼膜，貼膜過程由膜片放卷機構62上的放卷滾筒622實施，放出的膜片進入到真空室61并完全可對紙板進行覆蓋后，由切膜機構64上的切刀642將該膜片與放卷滾筒622連接的膜片切斷，在膜片進入到真空室61內的過程中，為了使膜片與紙張的位置對應，采用了壓膜機構63對膜片進行壓緊及拉置，保證了膜片與紙張的充分貼合及貼合位置的精度。如圖9所示，在本發明實施例中，沖壓成型裝置5包括有架設于機體1上的上支撐板51、與上支撐板51相對設置的下支撐板52、處于上支撐板51與下支撐板52之間的上壓模53及下壓模M ；上支撐板51與下支撐板52之間通過導桿55連接，上支撐板51與上壓模53之間分別設有上擺動氣缸511及與上擺動氣缸511聯動的上擺臂512，上擺臂512與上壓模53聯動連接；下支撐板52與下壓模M之間設有下擺動氣缸521及與下擺動氣缸 521聯動的下擺臂522，下擺臂522與下壓模M聯動連接；下支撐板52與機體1之間設有微調機構56，該微調機構56包括有與一端與機體1連接，另一端與下支撐板52呈導軌導槽配合的滑板561。
權利要求
1.一種夾膜貼體包裝機，其特征在于包括有機體、設于機體上的工作軌道、設于機體工作軌道上的若干包裝板定位放置裝置、處于包裝板定位放置裝置兩側沿工作軌道設置的包裝板傳送裝置、設于機體工作軌道縱向一端的包裝板輸送裝置、處于工作軌道另一端的沖壓成型裝置、處于包裝板輸送裝置與沖壓成型裝置之間并位于包裝板定位放置裝置上方的真空貼體裝置。
2.根據權利要求1所述的夾膜貼體包裝機，其特征在于所述的包裝板傳送裝置包括有與機體呈導軌導槽配合并通過驅動機構驅動其沿機體滑移的滑動座及沿滑動座設置的若干可張合的夾持爪，所述的驅動機構包括有伺服電機、與伺服電機通過皮帶聯動的傳動齒輪、與傳動齒輪通過皮帶聯動聯動的傳輸輪、與傳輸輪聯動的絲桿及套設于絲桿上并與絲桿呈相對位移的螺母，螺母通過固定塊與滑動座固定。
3.根據權利要求1或2所述的夾膜貼體包裝機，其特征在于所述的包裝板定位放置裝置包括有架設于機體上并處于工作軌道內的若干組放置板，各組中至少包括有一塊吸板，吸板上設有若干吸風孔，吸板上的吸風孔通過導管與氣泵連通。
4.根據權利要求1或2所述的夾膜貼體包裝機，其特征在于所述的包裝板輸送裝置包括有安裝座、設于安裝座上的支架，架設于支架上并朝向安裝座設置的紙張提攜組件。
5.根據權利要求5所述的夾膜貼體包裝機，其特征在于所述的紙張提攜組件包括有架設于支架上的安裝板、安裝于安裝板上的氣缸，氣缸的活塞桿朝向安裝座設置，氣缸的活塞桿相對于與氣缸連接一端的一端處固設有紙張提攜板，該紙張提攜板上設有若干朝向安裝座設置的真空吸頭；所述的安裝座與提攜板之間設有可沿支架縱向調節的紙張放置板。
6.根據權利要求6所述的夾膜貼體包裝機，其特征在于所述的支架上架設有轉軸、 轉軸上設有與轉軸聯動的傳動鏈輪，任意一支架的外側設有驅動轉軸旋轉的電機，所述紙張放置板上設有與轉軸上傳動鏈輪對應設置的鏈輪，傳動鏈輪與鏈輪之間通過鏈帶傳動連接，支架的內側上設有導向桿，紙張放置板套設于導向桿上；所述紙張放置板的各轉角處分別設有紙張定位柱。
7.根據權利要求1或2所述的夾膜貼體包裝機，其特征在于所述的真空貼體裝置包括有架設于機體上并可朝向包裝板定位放置裝置移動的真空室、設于真空室與包裝板輸送裝置之間的膜片放卷機構、處于膜片放卷機構與真空室之間的壓膜機構及處于真空室與壓膜機構之間的切膜機構。
8.根據權利要求8所述的夾膜貼體包裝機，其特征在于所述的真空室上設有與機體通過導桿連接的板體，板體上設有氣缸體、氣缸體的活塞桿與真空室頂部固定連接；所述的膜片放卷機構包括設于機體上立板、與立板垂直安裝的若干放卷滾筒；所述的壓膜機構包括有與機體連接靜壓板及與板體連接的動壓板，動壓板通過驅動源驅動其朝向靜壓板移動；所述的切膜機構包括有安裝于板體上的氣缸及設于氣缸上的切刀。
9.根據權利要求1或2所述的夾膜貼體包裝機，其特征在于所述的沖壓成型裝置包括有架設于機體上的上支撐板、與上支撐板相對設置的下支撐板、處于上支撐板與下支撐板之間的上壓模及下壓模，所述的上支撐板與下支撐板之間通過導桿連接，上支撐板與上壓模之間分別設有上擺動氣缸及與上擺動氣缸聯動的上擺臂，上擺臂與上壓模聯動連接， 所述的下支撐板與下壓模之間設有下擺動氣缸及與下擺動氣缸聯動的下擺臂，下擺臂與下壓模聯動連接；所述的下支撐板與機體之間設有微調機構，該微調機構包括有與一端與機體連接，另一端與下支撐板呈導軌導槽配合的滑板
全文摘要
本發明涉及一種貼體包裝設備，特別涉及一種夾膜貼體包裝機。本發明提供了如下技術方案一種夾膜貼體包裝機，包括有機體、設于機體上的工作軌道、設于機體工作軌道上的若干包裝板定位放置裝置、處于包裝板定位放置裝置兩側沿工作軌道設置的包裝板傳送裝置、設于機體工作軌道縱向一端的包裝板輸送裝置、處于工作軌道另一端的沖壓成型裝置、處于包裝板輸送裝置與沖壓成型裝置之間并位于包裝板定位放置裝置上方的真空貼體裝置。采用上述技術方案，提供了一種降低生產成本、提高包裝效率的夾膜貼體包裝機。
文檔編號B65B51/10GK102390558SQ20111020955
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月25日 優先權日2011年7月25日
發明者吳永淦, 周志秋, 李仁靜 申請人:瑞安市利宏機械有限公司