專利名稱：跨欄架自動排放機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動運輸卸載機器人系統，尤其是跨欄架自動排放機器人。
背景技術：
自2004年奧運會上我國選手劉翔獲得了 110米欄冠軍以來，跨欄已成為廣大人民群眾喜歡觀看的體育賽事，并且隨著全民健身運動的不斷推廣，越來越多的田徑場館以及學校操場開始提供跨欄架以供人們親身體驗跨欄的樂趣。在擺放跨欄架時需要考慮的因素有很多，例如需要保證各組前后相鄰跨欄架之間的距離相等、單個跨欄架的擺放角度需要垂直于跑道。因此人工搬運、擺放跨欄架存在著效率低下以及誤差較大的問題。

發明內容
針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種跨欄架自動排放機器人。根據本發明的一個方面，提供一種跨欄架自動排放機器人，包括微控制器、車體和跨欄架放置平臺，其特征在于，還包括螺桿以及推動桿，其中，所述推動桿的中心處設置有螺紋通孔，所述螺桿的一端連接在位于所述車體內與所述微控制器相連接的馬達上，所述螺桿的另一端穿過所述螺紋通孔延伸到所述跨欄架放置平臺的跨欄架排放口處，其中，所述螺紋通孔的內螺紋與所述螺桿的外螺紋相匹配。優選地，所述跨欄架放置平臺上設置有平行于所述螺桿的第一平衡桿和第二平衡桿，所述推動桿的兩端分別抵住所述第一平衡桿的下表面以及所述第二平衡桿的上表面。優選地，所述第一平衡桿和第二平衡桿將所述推動桿限定于水平位置。優選地，所述第一平衡桿、第二平衡桿、以及推動桿為圓柱體。優選地，所述跨欄架放置平臺的上表面設置有兩條直線型凹槽，其中，所述凹槽的一端延伸至所述跨欄架放置平臺的跨欄架排放口處。優選地，所述凹槽的軸向與地面成5度至10度夾角。優選地，所述跨欄架放置平臺的兩側側壁上各設有一條平行于所述螺桿導軌，所述推動桿的兩端分別連接在一所述導軌的滑行座上。優選地，所述螺桿非連接所述馬達的一端連接有限位裝置。優選地，還包括連接在所述車體前表面處的感應器搭載平臺，在所述感應器搭載平臺的下表面處設置有連接所述微控制器的發光二極管以及光電傳感器。優選地，還包括連接所述微控制器的遙控信號接口、指示燈、以及音樂片，所述螺桿非連接所述馬達的一端包括光滑段，其中，所述光滑段上不設有螺紋。根據本發明提供的跨欄架自動排放機器人主要通過運用光電傳感器，沿著跑道或者黑線標記行走及停頓，到達指定位置后，機器人停止前進，并啟動螺桿運轉，推出一個跨欄架；然后繼續前進到下一個指定位置后，再次啟動螺桿運轉，推出另一個跨欄架，如此反復，并在此運行過程中，伴有聲光配合、以及無線遙控功能。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、 目的和優點將會變得更明顯
圖1示出根據本發明的第一實施例的，跨欄架自動排放機器人的結構示意圖； 圖2示出根據本發明的第二實施例的，跨欄架自動排放機器人的結構示意圖。
具體實施例方式圖1示出根據本發明的第一實施例的，跨欄架自動排放機器人的結構示意圖。具體地，在本實施例中，所述跨欄架自動排放機器人，包括微控制器、車體1和跨欄架放置平臺2，其中，還包括螺桿4以及推動桿3，其中，所述推動桿3的中心處設置有螺紋通孔，所述螺桿4的一端41連接在位于所述車體1內與所述微控制器相連接的馬達上，所述螺桿的另一端42穿過所述螺紋通孔延伸到所述跨欄架放置平臺2的跨欄架排放口處，其中，所述螺紋通孔的內螺紋與所述螺桿4的外螺紋相匹配。更為具體地，所述跨欄架放置平臺2上設置有平行于所述螺桿4的第一平衡桿21 和第二平衡桿22，所述推動桿3的兩端分別抵住所述第一平衡桿21的下表面以及所述第二平衡桿22的上表面。例如，當所述螺桿4在所述馬達的驅動下旋轉時，其對所述推動桿 3的施力驅使所述推動桿3旋轉以及向所述跨欄架放置平臺2的跨欄架排放口處移動，由于所述推動桿3的一端31被所述第一平衡桿21的下表面抵住、并且其另一端32被所述第二平衡桿22的上表面抵住，因此所述推動桿3將會僅沿著所述螺桿4向所述跨欄架放置平臺2的跨欄架排放口處移動。優選地，所述跨欄架放置平臺2的上表面設置有兩條直線型凹槽51、52，其中，所述凹槽的一端延伸至所述跨欄架放置平臺2的跨欄架排放口處。在本實施例的一個具體實施方式
中，首先讓所述推動桿3退回到所述車體1附近， 然后將跨欄架放置于所述跨欄架放置平臺2上，其中，每一個跨欄架的兩個底座分別位于所述凹槽51以及凹槽52內。優選地，所述第一平衡桿21和第二平衡桿22將所述推動桿3 限定于水平位置。如圖1所示。這樣，在所述推動桿3向所述跨欄架放置平臺2的跨欄架排放口處移動的過程中，其推動著跨欄架一起移動，從而使跨欄架從所述跨欄架放置平臺2 的跨欄架排放口處排放出來。而使所述推動桿3保持平行于底面的水平位置可以使其對跨欄架的施力更加均勻。在本實施例的一個優選例中，所述第一平衡桿21、第二平衡桿22、以及推動桿3為圓柱體。這樣，所述推動桿3與所述第一平衡桿21、第二平衡桿22均為點接觸，從而可以減小摩擦力。所述凹槽51、52的軸向與地面成5度至10度夾角，以在確保跨欄架不會自行滑落的前提下盡量利用重力沿所述螺桿4方向上的分力來排放跨欄架。進一步優選地，所述螺桿4非連接所述馬達的一端42連接有限位裝置，例如，該限位裝置可以包括擋塊，其用于阻擋所述推桿3脫離所述螺桿4。而在一個變化例中，所述跨欄架自動排放機器人還包括連接所述微控制器的遙控信號接口、指示燈、以及音樂片，所述螺桿4非連接所述馬達的一端包括光滑段，其中，所述光滑段上不設有螺紋，這樣，當所述推桿3行進到所述光滑段時，所述螺桿4便不能繼續依靠螺紋對所述推動桿3施力，以防止所述推動桿3的脫離。
更為優選地，所述跨欄架自動排放機器人還包括連接在所述車體1前表面處的感應器搭載平臺9，在所述感應器搭載平臺9的下表面處設置有連接所述微控制器的發光二極管以及光電傳感器。具體地，所述發光二極管發射光線，該光線在一般情況下會經地面反射至所述光電傳感器，而當地面為黑色時(例如預先在需要所述機器人停頓的地面處貼有黑色膠布)，則所述光電傳感器將接收不到信號，從而傳輸給所述微控制器，繼而所述微控制器可以控制所述螺桿4驅動所述推動桿3移動一段距離以排放一個跨欄架。圖2示出根據本發明的第二實施例的，跨欄架自動排放機器人的結構示意圖。接合圖1、圖2可以理解所述推動桿3的運動方向。而在根據本發明的提供的更多實施例中， 優選地，所述跨欄架放置平臺的兩側側壁上各設有一條平行于所述螺桿導軌，所述推動桿的兩端分別連接在一所述導軌的滑行座上。以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發明的實質內容。
權利要求
1.一種跨欄架自動排放機器人，包括微控制器、車體和跨欄架放置平臺，其特征在于， 還包括螺桿以及推動桿，其中，所述推動桿的中心處設置有螺紋通孔，所述螺桿的一端連接在位于所述車體內與所述微控制器相連接的馬達上，所述螺桿的另一端穿過所述螺紋通孔延伸到所述跨欄架放置平臺的跨欄架排放口處，其中，所述螺紋通孔的內螺紋與所述螺桿的外螺紋相匹配。
2.根據權利要求1所述的跨欄架自動排放機器人，其特征在于，所述跨欄架放置平臺上設置有平行于所述螺桿的第一平衡桿和第二平衡桿，所述推動桿的兩端分別抵住所述第一平衡桿的下表面以及所述第二平衡桿的上表面。
3.根據權利要求2所述的跨欄架自動排放機器人，其特征在于，所述第一平衡桿和第二平衡桿將所述推動桿限定于水平位置。
4.根據權利要求2所述的跨欄架自動排放機器人，其特征在于，所述第一平衡桿、第二平衡桿、以及推動桿為圓柱體。
5.根據權利要求1所述的跨欄架自動排放機器人，其特征在于，所述跨欄架放置平臺的上表面設置有兩條直線型凹槽，其中，所述凹槽的一端延伸至所述跨欄架放置平臺的跨欄架排放口處。
6.根據權利要求5所述的跨欄架自動排放機器人，其特征在于，所述凹槽的軸向與地面成5度至10度夾角。
7.根據權利要求1所述的跨欄架自動排放機器人，其特征在于，所述跨欄架放置平臺的兩側側壁上各設有一條平行于所述螺桿導軌，所述推動桿的兩端分別連接在一所述導軌的滑行座上。
8.根據權利要求1所述的跨欄架自動排放機器人，其特征在于，所述螺桿非連接所述馬達的一端連接有限位裝置。
9.根據權利要求1所述的跨欄架自動排放機器人，其特征在于，還包括連接在所述車體前表面處的感應器搭載平臺，在所述感應器搭載平臺的下表面處設置有連接所述微控制器的發光二極管以及光電傳感器。
10.根據權利要求1所述的跨欄架自動排放機器人，其特征在于，還包括連接所述微控制器的遙控信號接口、指示燈、以及音樂片，所述螺桿非連接所述馬達的一端包括光滑段， 其中，所述光滑段上不設有螺紋。
全文摘要
本發明提供一種跨欄架自動排放機器人，包括微控制器、車體和跨欄架放置平臺，其特征在于，還包括螺桿以及推動桿，其中，所述推動桿的中心處設置有螺紋通孔，所述螺桿的一端連接在位于所述車體內與所述微控制器相連接的馬達上，所述螺桿的另一端穿過所述螺紋通孔延伸到所述跨欄架放置平臺的跨欄架排放口處，其中，所述螺紋通孔的內螺紋與所述螺桿的外螺紋相匹配。本發明通過運用光電傳感器，沿著跑道或者黑線標記行走及停頓，到達指定位置后，機器人停止前進，并啟動螺桿運轉，推出一個跨欄架；然后繼續排放下一個跨欄架，從而提高了擺放跨欄的精度和效率。
文檔編號B65G65/00GK102167232SQ20111005233
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月4日 優先權日2011年3月4日
發明者姜劍峰, 孫琦皓 申請人:上海市古美學校