專利名稱：一種試樣排序存儲裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種試樣存儲裝置，特別是涉及一種能夠將試樣按到達先后順序排序存儲的試樣存儲裝置。
背景技術：
在全自動氣力容器式管道輸送系統中，化驗室的一臺機器人往往對應多個收發柜，這一臺機器入所服務的收發柜中可能有多個試樣會同時到達化驗室，而機器人只能先抓取一個試樣進行化驗，這樣就需要有一種裝置能夠將其他幾個試樣按到達的先后順序暫時寄存。
發明內容本實用新型解決了當機器人繁忙時多個試樣同時到達化驗室導致試樣排序混亂， 使得試樣化驗結果與出樣爐不對應從而影響整爐產品質量的問題。同時也保證了機器人有足夠的時間對試樣進行化驗，以確保化驗結果的準確性。本實用新型實施的技術方案本實用新型試樣排序存儲裝置由機架、抓取裝置、氣動分度臺和存儲盤構成。所述機架由支座和立柱組成；所述抓取裝置由帶導桿氣缸、滑軌和氣爪組成；滑軌通過立柱固定在支座上，帶導桿氣缸一端通過滑軌支架安裝于滑軌內可以前后滑動，另一端與氣爪連接；氣動分度臺固定在支座上，存儲盤安裝于氣動分度臺上，盤上設有根據試樣特點及大小而加工的樣位。試樣到達時抓取裝置能夠主動抓取試樣，然后沿滑軌滑至存儲盤上方并按試樣到達的先后順序放置在存儲盤相應的樣位上。本實用新型裝置中，所有氣動執行元件可以是氣力驅動，也可以是液壓驅動或電動驅動；并在所有氣動執行元件上安裝有磁性檢測元件，用于檢測和反饋各個氣動執行元件的動作過程。

附圖1為本實用新型試樣排序存儲裝置主視圖。附圖2為本實用新型試樣排序存儲裝置左視圖附圖3為本實用新型試樣排序存儲裝置俯視視圖。圖中1、支座，2、立柱，3、滑軌，4、帶導桿氣缸，5、氣爪，6、氣動分度臺，7、存儲盤， 8、一號樣位，9、二號樣位。
具體實施方式
本實用新型試樣排序存儲裝置由機架、抓取裝置、氣動分度臺(6)和存儲盤(7)構成。所述機架由支座(1)和立柱( 組成；所述抓取裝置由帶導桿氣缸、滑軌C3)和氣爪( 組成；滑軌C3)通過立柱O)固定在支座(1)上，帶導桿氣缸(4)通過滑軌支架安裝于滑軌(3)內可以前后滑動，其氣缸桿與氣爪(5)連接；氣動分度臺(6)固定在支座(1)上，存儲盤(7)安裝于氣動分度臺(6)上，盤上設有根據試樣特點及大小而加工的樣位(8)。 正常情況下帶導桿氣缸(4)位于滑軌(3)的最左端且處于伸長狀態，氣爪(5)處于松開狀態，存儲盤(7)上的一號樣位(8)位于存儲盤的最右端。試樣到達時，若存儲盤一號樣位 (8)空閑則氣動分度臺(6)帶動存儲盤(7) —起旋轉180度，使一號樣位(8)位于存儲盤 (7)的最左端；隨后氣爪夾緊試樣，帶導桿氣缸(4)升起并沿滑軌C3)滑動至滑軌右端，此時氣爪(5)應正好位于一號樣位(8)正上方；帶導桿氣缸(4)落下，氣爪(5)松開，試樣被準確放置于一號樣位(8)，帶導桿氣缸(4)升起并滑行至滑軌(3)左端，帶導桿氣缸(4)落下，等待下一試樣到來時在進行抓取。若一號樣位(8)上已經存有試樣，則二號樣位(9)旋轉至存儲盤的左端，再重復上述過程。
權利要求1.一種試樣排序存儲裝置，其特征是本試樣排序存儲裝置由機架、抓取裝置、氣動分度臺和存儲盤構成，所述機架由支座和立柱組成；所述抓取裝置由帶導桿氣缸、滑軌和氣爪組成；滑軌通過立柱固定在支座上，帶導桿氣缸通過滑軌支架安裝于滑軌內可以前后滑動， 其氣缸桿與氣爪連接，氣動分度臺固定在支座上，存儲盤安裝于氣動分度臺上，盤上設有根據試樣特點及大小而加工的樣位；試樣到達時抓取裝置能夠主動抓取試樣，然后沿滑軌滑至存儲盤上方并按試樣到達的先后順序放置在存儲盤相應的樣位上；本實用新型裝置中所有氣動執行元件由氣力驅動。
2.根據權利要求1所述的一種試樣排序存儲裝置，其特征是所有氣動元件上可以安裝有磁性檢測元件，以檢測和反饋該氣動執行元件的動作過程。
3.根據權利要求1所述的一種試樣排序存儲裝置，其特征是所有氣動執行元件可以是氣力驅動，也可以是液壓驅動或電動驅動。
專利摘要一種主要用于全自動氣力容器式管道輸送系統技術領域內的實用新型試樣排序存儲裝置。該試樣排序存儲裝置由機架、抓取裝置、氣動分度臺和存儲盤構成。機架由支座和立柱組成；抓取裝置由帶導桿氣缸、滑軌和氣爪組成。試樣到達時抓取裝置能夠主動抓取試樣并按試樣到達的先后順序放置在存儲盤相應的樣位上，在所有氣動元件上設有信號控制及監測裝置，以檢測和反饋各個氣動執行元件的動作過程。本實用新型解決了當機器人繁忙時多個試樣同時到達化驗室導致試樣排序混亂，使得試樣化驗結果與出樣爐不對應從而影響整爐產品質量的問題。
文檔編號B65G47/91GK202038719SQ201020682629
公開日2011年11月16日 申請日期2010年12月29日 優先權日2010年12月29日
發明者喬亞龍, 劉振東, 吳平良, 周學江, 姬承者, 權少波, 李鵬前, 楊志義, 田俊慧, 蘇偉慧, 韓明霞, 麻壽保 申請人:銀川東方運輸設備有限公司