專利名稱：低倍鋼坯轉運裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鋼材性能試驗檢測試樣加工所用的輔助設備，尤其是低倍鋼 坯轉運裝置。
背景技術：
在鋼材企業，在鋼材出廠前需要作質量判定。目前質量判定主要采用低倍試驗檢 測。在低倍試驗檢測時，由于鋼材批次和種類繁多，低倍用鋼坯量大，檢測時間急，各工位間 轉位采用公用設備進行轉運工作，因而存在著操作復雜，難度大，時間長，效率低，不能精確 定位，翻轉難度高，危險性大，不能實現自動化操作，浪費大量人力和時間的問題，而且影響 鋼材及時出廠。
發明內容為了解決現有低倍試驗檢測時各工位間轉位操作復雜，難度大，效率低，定位不精 確，翻轉難度高，危險性大及自動化程度低的問題。本實用新型提供一種低倍鋼坯轉運裝 置。該低倍鋼坯轉運裝置具有操作簡單，效率高，定位精確，消除危險及自動化控制的特點。本實用新型的技術方案是該低倍鋼坯轉運裝置包括夾緊裝置、吊架、吊臂、立柱 及底座，立柱通過導軌、導軌槽和壓板與底座相連接，立柱上固定有伺服電機，伺服電機軸 上連接有移動齒輪，移動齒輪與移動齒條相嚙合，移動齒條固定在底座上；吊架通過燕尾和燕尾槽橫向滑動連接在吊臂上，吊臂上固定有燕尾，燕尾槽與燕 尾滑動連接，燕尾槽下端連接有吊架，吊臂上垂直固定有升降液壓缸，升降液壓缸的活塞通 過連接板與燕尾槽相連接；夾緊裝置通過轉軸橫向鉸鏈連接在吊架內，吊架一端固定有翻轉液壓缸，翻轉液 壓缸的活塞上連接有翻轉齒條，翻轉齒條與翻轉齒輪相嚙合，翻轉齒輪連接在轉軸上；夾緊裝置包括框架、夾緊液壓缸及碟簧，框架內上端至少有2個夾緊液壓缸，夾緊 液壓缸的缸體內活塞桿上端套有碟簧；立柱內有液壓站，升降液壓缸、翻轉液壓缸及夾緊液 壓缸與液壓站相連接。本實用新型具有如下有益效果該低倍鋼坯轉運裝置由于采用伺服電機驅動移動 齒輪、移動齒條，吊架和立柱沿底座上的導軌作水平前后移動，準確定位；吊架和夾緊裝置 的升降運動由升降油缸帶動吊架和夾緊裝置作上下升降移動；夾緊裝置的翻轉運動由安裝 在吊架一端的翻轉油缸帶動夾緊裝置作180度翻轉運動；工件的夾緊由框架內部的夾緊液 壓缸內的碟簧驅動活塞桿夾緊工件或放松工件。因而達到高效、快速、準確、坯料全夾持、自 動取料、自動下料、自動定位、安全可靠、自動180度翻轉的、可以遙控操作的低倍鋼坯轉運 裝置，該專用設備可大幅節省人力和物力，降低勞動強度和操作難度，提高加工效率，降低 低倍檢測費用，節省工時和能源的目的。所以說該低倍鋼坯轉運裝置具有耐磨損能力好，不 需配專用扶正器。


[0010]附圖1是本實用新型結構示意圖；附圖2是圖1中A處放大圖；附圖3是圖1中B處放大圖。圖中1-底座，2-立柱，3-吊臂，4-吊架，5-伺服電機，6-移動齒輪，7-移動齒條， 8-導軌，9-導軌槽，10-壓板，11-碟簧，12-液壓站，13-升降液壓缸，14-連接板，15-轉軸， 16-翻轉液壓缸，17-框架，18-夾緊液壓缸。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明由附圖所示，該低倍鋼坯轉運裝置包括夾緊裝置、吊架4、吊臂3、立柱2及底座1。 立柱2通過導軌8、導軌槽9和壓板10與底座1相連接，立柱2上固定有伺服電機5，伺服 電機5軸上連接有移動齒輪6，移動齒輪6與移動齒條7相嚙合，移動齒條7固定在底座1 上。其吊架4和立柱2的水平移動，由安裝在立柱下端的伺服電機5驅動移動齒輪6、移動 齒條7，沿底座1上的導軌8作水平前后移動，準確定位。吊架4通過燕尾和燕尾槽橫向滑動連接在吊臂3上，吊臂3上固定有燕尾，燕尾槽 與燕尾滑動連接，燕尾槽下端連接有吊架4，吊臂3上垂直固定有升降液壓缸13，升降液壓 缸13的活塞通過連接板14與燕尾槽相連接。吊架4和夾緊裝置的升降運動由裝在立柱2 內部的液壓站12提供動力，驅動安裝在吊臂3上的升降油缸13帶動吊架4和夾緊裝置作 上下升降移動。夾緊裝置通過轉軸15橫向鉸鏈連接在吊架4內，吊架4 一端固定有翻轉液壓缸 16，翻轉液壓缸16的活塞上連接有翻轉齒條，翻轉齒條與翻轉齒輪相嚙合，翻轉齒輪連接 在轉軸上。夾緊裝置的翻轉運動由液壓站12供動力，驅動安裝在吊架4 一端的翻轉液壓缸 16帶動夾緊裝置作180度翻轉運動。夾緊裝置包括框架17、夾緊液壓缸18及碟簧11，框架17內上端至少有2個夾緊 液壓缸18，夾緊液壓缸18的缸體內活塞桿上端套有碟簧11。工件的夾緊由安裝在夾緊裝 置的框架17內部的夾緊液壓缸18內的碟簧11驅動活塞桿夾緊工件；工件的放松由液壓站 12提供動力壓縮碟簧11帶動活塞桿縮回，從而放松工件。立柱2內有液壓站12，升降液壓缸13、翻轉液壓缸16及夾緊液壓缸18與液壓站 12相連接，液壓站12為各個液壓缸提供動力。為低倍鋼坯轉運提供一種結構合理，自動化程度高，其工件的夾持、升降、翻轉、快 速移動、定位等動作能實現自動和遙控操作，工作效率高，勞動強度低，操作方便，夾緊可 靠，性能穩定，適合各鋼材生產企業和板材加工企業應用的裝置。
權利要求1. 一種低倍鋼坯轉運裝置，包括夾緊裝置、吊架、吊臂(3)、立柱( 及底座(1)，其 特征在于立柱( 通過導軌(8)、導軌槽(9)和壓板(10)與底座(1)相連接，立柱(2)上 固定有伺服電機(5)，伺服電機( 軸上連接有移動齒輪(6)，移動齒輪(6)與移動齒條(7) 相嚙合，移動齒條(7)固定在底座(1)上；吊架⑷通過燕尾和燕尾槽橫向滑動連接在吊臂⑶上，吊臂⑶上固定有燕尾，燕尾 槽與燕尾滑動連接，燕尾槽下端連接有吊架，吊臂( 上垂直固定有升降液壓缸(13)， 升降液壓缸(1 的活塞通過連接板(14)與燕尾槽相連接；夾緊裝置通過轉軸(1 橫向鉸鏈連接在吊架(4)內，吊架(4) 一端固定有翻轉液壓缸 (16)，翻轉液壓缸(16)的活塞上連接有翻轉齒條，翻轉齒條與翻轉齒輪相嚙合，翻轉齒輪 連接在轉軸上；夾緊裝置包括框架(17)、夾緊液壓缸(18)及碟簧(11)，框架(17)內上端至少有2個 夾緊液壓缸(18)，夾緊液壓缸(18)的缸體內活塞桿上端套有碟簧(11)；立柱(2)內有液壓 站(12)，升降液壓缸(13)、翻轉液壓缸(16)及夾緊液壓缸(18)與液壓站(1 相連接。
專利摘要一種低倍鋼坯轉運裝置。主要解決現有低倍試驗檢測時各工位間轉位操作復雜，難度大，效率低，定位不精確，危險性大的問題。其特征在于立柱(2)與底座(1)相連接，立柱(2)和底座(1)上分別固定有相互連接的伺服電機(5)、移動齒輪(6)、移動齒條(7)；吊架(4)連接在吊臂(3)上，吊臂(3)與吊架(4)之間連接有升降液壓缸(13)；夾緊裝置鉸鏈連接在吊架(4)內，吊架(4)一端固定有相互連接的翻轉液壓缸(16)、翻轉齒條、翻轉齒輪；框架(17)內上端至少有2個夾緊液壓缸(18)，夾緊液壓缸(18)的活塞桿上端套有碟簧(11)。該低倍鋼坯轉運裝置具有操作簡單，效率高，定位精確及自動化控制的特點。
文檔編號B65G47/90GK201914708SQ201020668289
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月20日 優先權日2010年12月20日
發明者周立富, 王中開 申請人:周立富