專利名稱：勺類物品自動投放機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及食品、乳品、日化用品的自動包裝機械領域，尤 其是關于在全自動粉狀物料充填、包裝生產中的粉類物料充填前往包 裝容器(罐、盒或袋)中投放勺類(如小勺、合格證、說明書、贈送 禮品等)物品的機構。
技術背景在全自動粉狀物料充填、包裝生產領域，充填前往包裝容器中 投放勺類物品，多采用振動盤機構實現，即通過振動器的振動作用， 配合相應的導軌，將勺類物品按同一方向有序的排列，再通過氣缸推 動將勺類物品逐個投入到包裝容器中。傳統的這種投放勺類物品的機 構噪音較大，且速度較慢，經常出現卡料的故障，適應性也不強，如 相對于軟袋包裝，實現困難。 發明內容為改變傳統的勺類物品投放機構以上缺陷，本實用新型的目的在 于提供一種新型的勺類物品自動投放機構，是用鏈傳動部件將升降工 位的勺類物品輸送上升到位，升降機構托料導桿伸出托住勺類物品慢 慢提升，配合吸盤吸取部件進行吸取投勺動作，轉軸系統旋轉撥送， 保證提升工位始終存放有勺類物品。本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的勺類物品自動 投放機構，包括轉軸系統、托盤系統、升降系統、吸盤吸取系統，所述的托盤系統安裝在轉軸系統的上方，升降機構安裝在托盤系統的上 方，通過轉軸系統的旋轉撥動托盤轉動工位，其特征在于所述的鏈 傳動系統安裝在托盤系統的對面，鏈傳動系統中的鏈托板對應的位置 為提升工位，吸盤吸取系統位于提升系統的旁邊。采用本實用新型結構，勺類物品投放速度快，運行可靠，無噪音， 適用性強，效果非常好。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖1的側視圖。
具體實施方式
由圖1知，本實施例的勺類物品自動投放機構，包括轉軸系統1、 托盤系統2、升降系統4、吸盤吸取系統5,托盤系統2安裝在轉軸 系統l的上方，升降系統4安裝在托盤系統2的上方，鏈傳動系統7 安裝在托盤系統2的對面。由圖2知，是實施例的側視圖，鏈傳動系統7中的鏈托板6對應 的位置為提升工位9，通過轉軸系統1的旋轉撥動托盤2'轉動工位， 吸盤吸取系統5位于提升系統的旁邊。鏈傳動系統7可以用鏈條傳動 形式、皮帶傳動形式、直線導軌傳動。勺類物品自動投放系統在工作時，鏈傳動裝置7的鏈托板6托住 堆放在托盤導槽中、位于提升工位9的勺類物品提升輸送，輸送到位 后，升降系統4的托料導桿3伸出動作，導桿托住勺類物品的底部，伺服電機驅動托料導桿3提升，當吸盤吸取部件吸走一件勺類物品， 托料導桿3托住其余勺類物品就上升相應的距離，以便吸盤可以吸住 下一個勺類物品，當最后一件勺類物品被吸完之后，升降機構托料導 桿立刻縮回并往下降至原位，托住下一列被鏈傳動系統7輸送上來的 勺類物品。在鏈傳動系統7將勺類物品提升到位之后，轉軸系統1轉 動，安裝在轉軸系統1上的托盤系統2轉動，將托盤有勺的工位轉動 至提升工位9，鏈傳動系統7第二塊托板托住這列勺類物品上升，在 第一列提升吸取輸送的過程中，第二列勺類物品也在提升輸送，當第 一列勺類物品最后一個被吸走，第二列勺類物品也提升到位，實現 連續的吸取投放。
權利要求1、勺類物品自動投放機構，包括轉軸系統(1)、托盤系統(2)、升降系統(4)、吸盤吸取系統(5)，所述的托盤系統(2)安裝在轉軸系統(1)的上方，升降機構(4)安裝在托盤系統(2)的上方，通過轉軸系統(1)的旋轉撥動托盤(2′)轉動工位，吸盤吸取系統(5)位于提升系統(8)的旁邊，其特征在于所述的鏈傳動系統(7)安裝在托盤系統(2)的對面，鏈傳動系統(7)中的鏈托板(6)對應的位置為提升工位(9)。
2、 根據權利要求l所述的勺類物品自動投放機構，其特征在于: 所述的鏈傳動系統(7)可以用鏈條傳動形式、皮帶傳動形式、直線 導軌傳動。
專利摘要勺類物品自動投放機構，包括轉軸系統(1)、托盤系統(2)、升降系統(4)、吸盤吸取系統(5)，所述的托盤系統(2)安裝在轉軸系統(1)的上方，升降機構(4)安裝在托盤系統(2)的上方，通過轉軸系統(1)的旋轉撥動托盤(2′)轉動工位，吸盤吸取系統(5)位于提升系統(8)的旁邊，其特征在于所述的鏈傳動系統(7)安裝在托盤系統(2)的對面，鏈傳動系統(7)中的鏈托板(6)對應的位置為提升工位(9)。
文檔編號B65B61/20GK201357959SQ20092003875
公開日2009年12月9日 申請日期2009年1月4日 優先權日2009年1月4日
發明者楊永忠 申請人:丹陽僅一包裝設備有限公司