專利名稱：連接整合設備的制作方法
技術領域：
本發明屬于液晶顯示器制造設備領域，特別涉及一種液晶面板制程中用 于連接前、后站的連接整合設備。
背景技術：
一般面板制程過程中，必須不斷重復許多相同的制程，從前一制程到下 一制程之間需要利用一種連接整合設備進行面板的輸送，而現有的前、后站 之間的連接整合設備如附圖6所示，其包括艙體(6)、 一對取料機(61) 以及可往復循環的輸送帶(62),各取料機(61)分別裝置在艙體(6)的前 段與后段，藉此來吸取來自于前站制程的面板(63)及將該面板(63)送入 該后戰制程，且于一對取料機(61)之間設置有人工檢査站(64),用以供 檢査面板(63)是否存在不良，上述各部分組成現有的連接整合設備。
上述的連接整合設備能夠將面板(63)從前站制程輸送到后站制程，然 而美中不足的是由于該取料機(61)是利用大面積的真空吸盤(611)將 面板(63)吸起，如附圖7所示，真空吸盤(611)常因吸力小無法吸取或 吸力過大而造成面板(63)輕微變形，致使真空吸盤(611)在放下面板的 瞬間，因輸送帶(62)轉動，常會導致面板(63)偏移，如附圖8所示，加 上該輸送帶(62)是平面結構，使面板(63)與輸送帶(62)之間呈完全接 觸，因而導致該面板(63)的表面常因摩擦而有刮傷現象產生，影響產品品 質。

發明內容
本發明的目的在于解決現有技術中存在的問題，并提供一種連接整合設 備，其在各取料機內具有復數個真空吸盤，以小面積的真空吸力將面板吸取 以及放下，藉此避免面板產生變形，同時減少面板與輸送帶的接觸面積，從 而減少刮傷。
為達到上述目的，本發明采用如下技術方案 一種連接整合設備，包括艙 體，該艙體內具有用于承載前段制程的面板的承載平臺，前段制程的后端設有 用以將面板輸送至后段制程的輸送帶，該輸送帶的上方分別設置有取料機與出 料機，所述的取料機上具有工作板，所述的工作板上固定設置有復數個真空吸 盤；所述的輸送帶的中段設置有供面板靠位的靠位機構；所述的輸送帶的后段 上方設置有出料機，該出料機具有平板，該平板上固定設置有復數個真空吸盤，
所述的輸送帶的后端設置有與所述的出料機相對應且用于調整面板位置的定 位機構。
所述的輸送帶的表面上具有等間隔設置的齒狀支撐部。
所述的靠位機構具有基座，該基座上可滑動地設置有一對靠位桿，各靠位 桿均上設置有靠位墊，且該基座底部設有至少一個用以調整各靠位桿高低的調 整元件。
所述的調整元件為氣缸的活塞桿。
本發明與現有技術相比具有如下優點本發明通過在取料機和出料機上設 置多個真空吸盤，使被真空吸盤抓取的面板受力均勻，可避免面板因瞬間的真
空吸力太大而產生翹曲變形，進而提高面板在輸送帶上放置位置的精確度；另
外設置了等間距的齒狀支撐部則會有效減少面板與輸送帶之間的摩擦，從而減 少面板刮傷，進而提高良品率。


附圖1為本發明的示意附圖2為本發明中取料機的結構示意附圖3為本發明中靠位機構的結構示意附圖4為本發明中輸送帶的結構示意附圖5為本發明的定位機構的結構示意附圖6為現有技術中的連接整合設備的示意附圖7為現有技術中的取料機吸取面板的示意附圖8為現有技術中檢査后面板置于輸送帶的示意其中1、艙體、11、承載平臺；12、面板；13、輸送帶；131、齒狀支 撐部；
2、 取料機；21、動作軸；22、工作板；23、真空吸盤；24、氣壓源；
3、 靠位機構；31、基座；32、靠位桿；321、靠位墊；33、調整元件；
4、 出料機；41、平板；42、真空吸盤；5、定位機構；
6、艙體；61、取料機；611、真空吸盤；62、輸送帶；63、面板；64、 檢査站。
具體實施例方式
參見附圖1至附圖5，圖中所示為本發明的優選實施例。
如附圖1所示， 一種用于連接前、后站制程的連接整合設備，其包括艙體1， 該艙體l內具有承載平臺11,用與承載前段制程的面板12，前段制程的一端設 置有輸送帶13，在本實施例中，該輸送帶13具有等間距設置的齒狀支撐部131, 將該面板12輸送至后段制程，該輸送帶13前段上方處具有取料機2，該取料機 2具有動作軸21，動作軸21的底部連接有固定工作板22，且該工作板22上固 定設置有復數個真空吸盤23,對應該真空吸盤23與動作軸21的中段設置有氣 壓源24，用以供應各真空吸盤23真空吸力，使真空吸盤23能夠用以吸取承載 平臺11上的面板12，且該輸送帶13的中段設有靠位機構3，靠位機構具有基 座31,基座31上設置有可滑動的一對靠位桿32，各靠位桿32上皆設置有靠位 墊321，用來供面板12靠位，且該基座31的底部設置有至少一個調整元件33， 該調整元件33采用氣缸，以此來調整靠位桿32的高低。其中，附圖1中左側 為"前"，右側即為"后"。
在輸送帶13的后段上方設置有出料機4,該出料機4具有固定平板41，平 板41上固定設置有復數個真空吸盤42，用來吸取經過靠位機構3靠位后的面板 12，對應與該出料機4于輸送帶13遠離前段制程的一端還設置有可三軸定位的 定位機構5，其具有多個可在相互垂直的兩個方向移動的夾爪，這些夾爪將面板 12調整到輸送帶13的中央位置，并精確定位后進入后段制程。
如附圖2所示，由于該取料機2及出料機4皆具有復數個真空吸盤，利用 該真空吸盤小面積的真空吸力將面板12吸取以及放下，藉此，可避免面板12 因瞬間的真空吸力太大而產生翹曲變形。
當技術員從輸送帶13上將該面板12取出進行目測檢査后，欲將面板12放 回輸送帶13時，如附圖3所示，可利用靠位機構3的一對靠位墊321分別接觸 到該面板12相鄰的兩側面，即可完成面板12在輸送帶13上的定位，以確保該 面板12在輸送帶13上的位置，不會因技術員移動過而有所偏移。
其次，在面板12的輸送過程中，如附圖4所示，該面板12與輸送帶13之 間會有較長時間的接觸，而設置了等間距的齒狀支撐部131則會有效減少面板 12與輸送帶13之間的摩擦，支撐部131為等間距設置，故可使面板12受到較 均勻的支撐，因此可減少面板12的變形以及因接觸而產生的刮傷，進而提高面 板的良品率。
另外，出料機4主要將經過目測檢查過之后的面板12送至后段制程中，而本
發明在面板12送至后段制程之前，可先經過由三軸定位的定位機構5加以定位， 如附圖5所示，確保面板12從前段至后段制程的輸送過程中位置不變，以便后 段制程時能夠順利被抓取，增加工作效率以及減少重復定位的成本。
以上所述的實施例揭示的本發明，并非對本發明本身的限制，因此即使改變 任何部件數量或采用等同的部件進行替換，均應屬于本發明的保護范圍內。
權利要求
1、一種連接整合設備，包括艙體，該艙體內具有用于承載前段制程的面板的承載平臺，前段制程的后端設有用以將面板輸送至后段制程的輸送帶，該輸送帶的上方分別設置有取料機與出料機，其特征在于所述的取料機上具有工作板，所述的工作板上固定設置有復數個真空吸盤；所述的輸送帶的中段設置有供面板靠位的靠位機構；所述的輸送帶的后段上方設置有出料機，該出料機具有平板，該平板上固定設置有復數個真空吸盤，所述的輸送帶的后端設置有與所述的出料機相對應且用于調整面板位置的定位機構。
2、 根據權利要求1所述的連接整合設備，其特征是所述的輸送帶的表 面上具有等間隔設置的齒狀支撐部。
3、 根據權利要求1所述的連接整合設備，其特征是所述的靠位機構具 有基座，該基座上可滑動地設置有一對靠位桿，各靠位桿均上設置有靠位墊， 且該基座底部設有至少一個用以調整各靠位桿高低的調整元件。4<>、 根據權利要求3所述的連接整合設備，其特征是所述的調整元件為氣 缸的活塞桿。
全文摘要
一種連接整合設備，主要用于液晶顯示器的制程中用于傳遞和定位液晶顯示面板，其包括艙體，艙體內具有承載平臺，其用于承載前段制程的面板，于前段制程的一端設有輸送帶，以將面板輸送至后段制程，該輸送帶前段上方處具有取料機，該取料機具有一固定工作板，且該工作板上固定設置有復數個用以吸取承載平臺上面板的真空吸盤；輸送帶中段設有靠位機構，并在該輸送帶后段上方設一出料機，該出料機具有一固定平板，且該平板上固定設置有復數個用于吸取經靠位機構靠位后的面板的真空吸盤，所述的輸送帶的后端設置有與所述的出料機相對應且用于調整面板位置的定位機構，將該面板定位后進入后段制程。
文檔編號B65G47/34GK101382682SQ20071013184
公開日2009年3月11日 申請日期2007年9月5日 優先權日2007年9月5日
發明者莊添財 申請人:莊添財