專利名稱：用于卷筒的對中的方法
技術領域：
本發明涉及權利要求1的前序部分所述用于在包封層卷繞、貼標和頭部設置期間將紙、板和纖維質卷筒對中的方法。
背景技術：
制紙工業通常使用一包裝方法，其中內頭首先放置在將包裝的卷筒的末端上，然后繞著卷筒卷繞包封層，并且外頭最終放置在卷筒末端上。可以以不同方式實現包裝循環和系統，通常該包裝系統適合于碾磨的需要。不同包裝功能在單獨的工作站實現，并且卷筒可以在各工作站之間移動，例如在分度輸送器車上。該分度輸送器具有用于每個包裝步驟的單個工作站卷筒進入、緩沖、包封、貼標和外頭的放置，從而每個工作站處設置有一個分度輸送器車。該一個或多個車在工作站之間往復移動，從而在車將卷筒移動到下個工作站之后，車返回其“初始”位置，準備接收將進行輸送的新卷筒。為了向前移動卷筒，車的分度輸送器向上移動，從而其上的卷筒從工作站的支承輥或支承裝置升高。由于車是整體的或者車彼此連接，所以卷筒同步移動。
為了使該系統以期望的方式工作，卷筒必須以精確定時方式進入單個卷筒處理工作站。因此，對中工作站放置在分度輸送器之前，卷筒在對中工作站處縱向移動，從而允許通過橫向移動輸送到分度輸送器車上的正確位置。可以以對中方式或偏移方式進行卷筒在分度輸送器上的移動，從而輸送移動將卷筒的中心點與工作站的中心線對準。精確對中對準對于保證在卷筒上進行的包裝操作的完整功能是至關重要的。

發明內容
本發明的目的是提供形成單個對中工作站的方法。
通過接收在車頂表面處于最低高度水平時進入分度輸送器的卷筒，然后通過分度輸送器的移動將卷筒輸送到限定為卷筒包裝工作站的函數的適當位置并移動到包裝工作站，實現本發明的目的。
最為特殊的是，本發明所述方法的特征在于所附權利要求1的特征部分中所述內容。
本發明具有顯著優點。
由于本發明，可以減少一個包裝功能的設備成本。可以縮短總的輸送器行程，并且減少包裝系統所需的面積。該方法可通過最小的修改應用于現有分度輸送器。為了實現該方法，只有卷筒位置的傳感器必須安裝在分度輸送器的接收站處，或工作站之前的任何適當位置處。


在下文中，參照附圖更加詳細地描述本發明。附圖及其描述說明了適合于重疊包封的信的包裝設置。然而，本發明不受下面討論的示例性實施例限制，而是可以與在兩個高度水平操作的常規分度輸送器結合使用。在附圖中，圖1示意性地示出了分度輸送(indexing conveyor)系統；圖2示出了接收站的實施例；圖3示意性地示出了本發明所述組件在其第一操作步驟中的頂視圖；圖4示意性地示出了本發明所述組件在其第二操作步驟中的頂視圖；圖5示意性地示出了本發明所述組件在其第三操作步驟中的頂視圖；圖6示意性地示出了本發明所述組件在其第四操作步驟中的頂視圖。
具體實施例方式
參照圖1，其中說明了本發明的多級升高原理。分度輸送器的車4適合于在三個在下文中被稱作高度水平的不同高度處進行調節。沿著分度輸送器的一臺車4的長度設置有五個包裝系統(packaging system)工作站、接收站5、緩沖站6、包封(wrapping)站7、貼標站8和頭部設置/卷筒排出(header placement/roll ejection)站9。最低的高度水平0是所謂的基準水平，在該基準水平上，正在接收站5處理的卷筒可以在其它卷筒保持靜止的情況下移動。在第一高度水平1處，位于包封站的卷筒可以在所有其它卷筒保持靜止的情況下移動，并且在第二高度水平2處，所有卷筒都升高到分度輸送器的車4，從而它們同步移動。
在接收站5處，根據卷筒包封成單層包封，還是需要重疊包封，從而必須將多個相鄰的包封層卷繞在卷筒上，將放置在輸送器上的卷筒進行不同地定位。為了進行該定位操作，接收站5設置有適合于相對于分度輸送器的車4升高和降低卷筒的平行四邊形機構。相應地，包封站7必須具有用于在不同時使其它卷筒失控移動的情況下移動一個卷筒的等效裝置。為此，車4的頂層在包封站處相對于其他工作站處的車頂水平升高到更高的位置。另外，每個工作站都設置有支承輥或支承裝置，在需要移動分度輸送器的車4的情況下，例如在車4的返回移動期間，卷筒可以不影響其它卷筒的定位而下降到該支承輥或支承裝置上。卷筒在各工作站處的定位可以以對中方式或偏移方式進行。在本文中，對中定位指的是使卷筒的橫向尺寸上的中心點與工作站的中心線對準的卷筒位置，而偏移定位指的是使卷筒中心點移動到從中心位置偏移的位置處的任何卷筒位置。
接下來，參照圖3至6詳細地討論本發明。圖的順序說明了包裝系統中寬卷筒隨著使用三寬重疊包封對卷筒進行包封的移動。在圖3中，將進行重疊包封的卷筒10示出為進入對中工作站18的接收站5。在卷筒將進行重疊包封之前，進行單層包封的其他卷筒進入接收站，即卷筒10，位于接收站5下游的緩沖站6處的卷筒12，位于包封站7處的卷筒13，位于貼標站8處的卷筒14，和位于擠壓站9處等待卷筒頭處理的卷筒15。在下述步驟期間，卷筒11進入緩沖站5，其中卷筒位置進行對中。接下來，兩個水平軸(level shift)將分度輸送器的車4升高，從而所有工作站處的卷筒向上升起，允許卷筒向前移動。在分度輸送器中車4的移動已經完成之后，如圖4中所示的情況，接收站5清空，其它工作站使將包裝成單層包封的卷筒11至14在對中位置處等待。接收站5示出為準備好將進行重疊包封的卷筒10進入。將進行重疊包封的卷筒10仍然處于對中工作站處，在該工作站出，它相對于其縱向定位，從而卷筒可以在分度輸送器的車上下降到正確位置。該對中步驟是確保卷筒在包裝站處正確定位所必須的。當將進行重疊包封的卷筒進入接收站時，卷筒的支承裝置驅動到它們的較低位置，并且將進行重疊包封的卷筒直接下降到分度輸送器的車4上。這種情況在圖5中示出。隨著分度系統的車4處于基準高度水平，也就是其最低位置，位于接收站5處的卷筒可以移動。分度輸送器隨后將將進行重疊包封的卷筒10移動到一位置處，其中卷筒正確定位，用于包封，卷筒向后移動，從而進入包封站7的卷筒使其末端相對于用于卷繞第一包封層的包封邊緣正確定位。該情況在圖6中示出。
上述系統的功能仍然連續通過數個階段，但是由于隨后的步驟與本發明不相關，所以此處省略該系統操作的進一步討論。
如上所述，進入分度輸送器的卷筒受到對中，并通常在對中站18處位于分度輸送器上的給定位置處。因此，本發明所述方法提出對中站的需要。相反，卷筒直接進入驅動到基準水平0的分度輸送器車，從而在例如卷筒一個末端處的激光位置傳感器的幫助下測量卷筒位置。在卷筒等待進入接收站，正在進入或已經位于接收站之后，都可以測量卷筒位置。已知卷筒和分度輸送器車的位置，則可以將測量數據用于控制分度輸送器車，從而卷筒受到對中，或移動到期望的偏移位置，例如用于重疊包封。在卷筒進入車的工作站上，將卷筒輸送到車上的卷筒支承裝置驅動到比其它工作站的卷筒支承裝置更低的位置處，從而驅動到基準高度水平的分度輸送器可以用于單獨移動單個棍子。在該卷筒移動步驟期間，所有其它卷筒位于支承裝置上，或者它們相應工作站的卷筒允許分度輸送器車在它們下面自由移動。通過向上升高分度輸送器，位于分度輸送器車上訪的所有卷筒變為由車支承，從而允許其移動。因此，所有卷筒都同步移動。
接收站可以設置有以平行四邊形機構為基礎的加載/升高設備，如加拿大專利No.2,003,605中所公開的設備。如果需要的容量不過度地高于最快操作速度，則可以使用圖2中所示設置。此處，利用包括框架和接收器臂19的頂側接收器操縱卷筒。臂19起到延遲卷筒的移動和將卷筒停止在分度輸送器的車上的作用。當在不影響卷筒定位的情況下必須移動分度輸送器的車4時，可以驅動接收器臂，以將卷筒從車上卸載，并在其移動停頓之后將其重新加載到車上。于是，該設置提供了與加載/卸載設備相同的功能。可以利用絕對位置傳感器監視臂的定位，從而正在進入工作站的卷筒可以精確定位在分度輸送器旁邊。于是，將卷筒下降到車上只需要最小的移動，導致較短的循環時間增量。卷筒直徑和位置傳感器信號必須可以用于卷筒定位。在該信息基礎上，可以計算出位于側面的卷筒位置。顯然，底側接收器可以用于代替頂側接收器。
在上文中，已經描述了一系統，它包括五個單獨的卷筒處理工作站。顯然卷筒處理工作站的數量可以根據系統中需要的卷筒包裝和處理步驟而改變。包封站的車可以是單個的連續的車，或者可以包括數個連接的從而共同移動的單個的車。當輸送器在其基準水平0處工作時，可以在任何工作站處進行重疊包封的預定位。由于卷筒無論如何都移動到接收站處用于對中，所以預定位移動在此處最有利地進行。或者，在開始包封之前，卷筒可以進入準備對中的包封站，從而卷筒末端定位在包封站處，用于第一包封步驟。選擇操作策略，使得系統在特殊工作環境中具有充足的和優化的包裝能力。
權利要求
1.一種用于在卷筒包裝系統中移動紙、板和纖維質薄層卷筒的方法，該卷筒包裝系統包括多個卷筒處理工作站和至少一個能夠在至少兩個高度水平上操作的分度輸送器，該方法包括如下步驟卷筒(10，16，17)利用分度輸送器的車(4)在系統中移動，該車適合于在每個卷筒處理工作站處同步移動，并且測量卷筒(10)的位置，其特征在于，至少一個卷筒(10)被容納在分度輸送器的車(4)上，同時使該車驅動到其最低位置(基準高度水平0)處，及通過將分度輸送器的車(4)驅動到其基準高度水平0，卷筒由所述車以這樣一種方式移動，即卷筒被定位在對于卷筒處理工作站的功能來說適當的位置，以便將卷筒移動到卷筒處理工作站。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述卷筒通過分度輸送器的移動得以對中。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述卷筒通過分度輸送器的移動得以偏置。
4.如前述任一權利要求所述的方法，其特征在于，在所述卷筒進入接收站之前，測量卷筒進入接收站的位置。
5.如前述權利要求1-3中任意一項所述的方法，其特征在于，在接收站處，預先測量卷筒進入接收站的位置。
全文摘要
本發明涉及一種用于在卷筒包裝系統中移動紙、板和纖維質薄層卷筒的方法，該卷筒包裝系統包括能夠數個卷筒處理工作站和至少一個在至少兩個高度水平上操作的分度輸送器。根據該方法，卷筒(10，16，17)利用分度輸送器中的車(4)在系統中移動，該車適合于在每個輥子處理工作站處同步移動，并且當測定到分度輸送器的車(4)處于最低的卷筒位置時，車(4)返回移動。至少一個卷筒(10)容納在分度輸送器的車(4)上，同時使該車驅動到其最低位置(基準高度水平0)處，并且卷筒通過分度輸送器的車(4)被驅動到其基準高度水平0分度以這樣一種方式得以輸送，即所述卷筒被定位在對于卷筒處理工作站的功能來說適當的位置，以便將卷筒移動到卷筒處理工作站。
文檔編號B65B35/10GK1997554SQ200580011112
公開日2007年7月11日 申請日期2005年4月11日 優先權日2004年4月14日
發明者H·林德伯格 申請人:美特索造紙公司