專利名稱：形成堆垛的裝置的制作方法
技術領域：
本發明由一種裝置出發，借助于這種裝置可以將扁平的可變形的物體合并成堆垛。這種產品的一個例子是尿布，其由于其組成是可變形的。這種產品在生產機器中生產，并從該機器中輸出，使得其在其自身的縱向方向上運送。雖然扁平但沒有縱向方向的物體也被如此運送，使得運送方向與扁平側平行。對此也應理解為在縱向方向上的運送。
背景技術：
在其縱向方向上運來的產品必須合并成堆垛，從而使其扁平側并排設置，并且也互相接觸。也可能存在這樣的必要性，即扁平側是并排設置的，但被隔離件彼此分開。為克服運送方向與堆垛方向之間的過渡，產品必須被減速。因為這些產品是可變形的產品，所以存在著如下的危險，即在突然減速時它們被壓皺，以致于失去其扁平的形狀，進而不能再被堆垛。
一種這樣的形成堆垛的裝置已經是公知的(EP 11 48 014)，其中前后相繼運來的物體在一個轉遞裝置中減速，并且接著橫向移動。為減速，該轉遞裝置包含各具有兩個側板的單個的容納間，所述側板被設置為成約為30°的固定角。物體撞上一個傾斜設置的側板，在該側板上所述物體以其前邊緣滑下直至停止。
此外還提出過一種裝置(未公開的專利申請102 28 061)，其中在一個用于產品的垂直指向的位置固定的給料裝置和一排水平移動的框格之間存在一個導向裝置，其將產品在給料裝置和框格之間引導并將產品引入分別對應的框格中。
發明內容
本發明的任務是提供一種用于構成扁平物體堆垛的裝置，其在保持公知裝置的優點的情況下，即使是在可變形的物體的情況下也可以提高生產效率。
為解決該任務，本發明提出一種具有權利要求1特征的裝置。本發明的改進方案是從屬權利要求的主題。
前后相繼運送的單個產品由轉遞裝置容納。該容納可以在距離排列裝置一定間距時就進行。然后產品借助于轉遞裝置到達排列裝置，在這里產品平行定向。在該平行定向時，產品就可以布置在一排框格的框格中了。由于在容納入轉遞裝置的位置和排列裝置之間可能存在的間距，所以存在一段行程可供使用，在該段行程中產品可減速。
因此在本發明的改進方案中提出，如此構造該轉遞裝置，使得該轉遞裝置將產品在被容納和被轉遞給排列裝置之間在縱向方向上從其運送速度減速至靜止。通過逐步減速，可以減小直至消除單個產品的變形、尤其是壓皺的危險。
減速例如可以通過如下方式進行，即產品以其扁平側貼置于一個以較小速度移動的鄰接元件上。這樣，減速就不會發生在運送方向上位于前端的邊緣上，這將會引起壓皺。相反，減速通過沿著扁平側的大部分的平面減速而實現。
在本發明的改進方案中，轉遞裝置如此構成，使得該轉遞裝置給予產品在框格排的運送方向上的速度分量。這樣也可以更緩和地構成兩個運動方向之間的過渡，從而在這里也可以減小直至消除不希望的變形的危險。
在本發明的改進方案中，為了容納單個產品，轉遞裝置應具有分別容納單個產品的容納間，其中這些容納間優選以小于產品運送速度的恒定速度移動。尤其是根據本發明可以規定，容納間在各接收一個產品之前和/或之后改變其形狀，例如擴大其開口，接著又減小其開口。這樣就簡化了產品置入。同時，通過在接收產品后開口的減小改善了在一些情況中在產品兩個扁平側上的減速。
例如每個容納間具有兩個從平行分布轉變成銳角分布的側板，其中每個側板為相鄰的兩個容納間共有。這可以使容納間彼此靠得更近，從而使待處理的產品可以在傳送方向上更小的間距加工。這種方案通過如下方式進一步簡化，即這兩個側板為擴大開口在推入產品之前彼此稍微分開。為此只要將在運送方向上位于后部的側板擺開就足夠了。在擺回時，產品就已經被壓在另一個側板上，這也可以導致減速。
根據產品的種類也可以在容納間的頂點區域設有一個例如止擋類的平面部件，以便產品可以在那里被截住。
在本發明的改進方案中，轉遞裝置的容納間或其側板優選設置于循環運轉的傳動裝置上，如閉合的鏈條或閉合的傳動帶上。其他種類的沿著閉合軌道的導向裝置也是可以的，例如具有單個在軌道上導引的元件的軌道。
側板可以例如剛性地設置在循環運轉的傳動裝置上。為打開容納間，傳動裝置可例如通過一個輥導引，該輥因此構成傳動裝置的兩個彼此成鈍角的部分。在通過該輥或轉向位置過渡時，與傳動裝置固定連接的側板被偏轉。當然，其他的裝置，例如凸輪從動件或類似裝置也是可以的。
為了可以對產品進行整齊的定向，排列裝置具有一個對在產品傳送方向上位于前端的邊緣的止擋裝置。產品以很低的速度，在完全正確的校準情況下以零速度靠在該止擋裝置上。不再存在任何產品被壓皺的危險。
在本發明的改進方案中，止擋裝置例如可以布置為靜止的。因為同產品在運送方向上的運送不同，在堆垛方向上的運送速度是以很低的速度來進行的，所以不存在當產品沿著止擋裝置移動，貼置于止擋裝置上時產品變形的危險。但止擋裝置同框格排一起被移動也是可以的，并且也是在本發明的范圍之內。
止擋裝置例如由框格排的框格的一部分構成。
一排框格中的框格例如可以在兩個框格壁之間構成，這兩個框格壁在垂直方向上比產品小，從而使得轉遞裝置的容納間的繼續傳送不會與框格的與其橫向的運動發生干涉。
在移動的一排框格的情況下也可以規定，正被轉遞裝置填料的框格通過框格壁的偏轉打開，接著又關閉。為此，優選將在該排框格的運動方向上位于后部的框格壁偏轉。
在一排框格的情況下也可以規定，框格或構成其的框格壁優選固定設置在循環運轉的傳動裝置上。循環運轉的傳動裝置例如還可以是鏈條。為偏轉側板以打開框格，該鏈條可以具有小的轉向，由于鏈條運行路線不是直線，這會引起相應框格壁的偏轉。在再次關閉框格時，這樣還達到了對框格內貨物的一定的擠壓。
在將物體推入框格時，由于在框格運動方向上的運動分量，物體在緊鄰的框格壁上或在前面置入的物體上平面減速。框格在運動方向上的運動分量與在框格壁上的貼置的組合引起了單個物體在該物體在縱向方向上的整個長度上，也就是在最大的路徑上的平面貼置和平面減速。
物體的插入可以例如如此進行，即物體被豎立水平地或接近于水平地移動，其中物體然后由框格以其扁平側向前同樣被水平地移動。在該情況下，被循環運轉的傳動裝置圍繞的鏈輪或傳動輪的軸線是垂直的。
鏈輪的軸線也可以是水平的，并位于相同的高度。這里，物體可以從上面被推入，然后同樣以其扁平側向前水平地推出。
此外，循環運轉的傳動裝置的運行路線的更為復雜的設置也是可以的，例如將平放的物體推入從下至上運動的框格。在此，被填充的框格圍繞一個轉彎處移動，使得其然后再次水平運動。
本發明的其他特征、細節和優點可以從下面對本發明的一種優選的實施例的說明、權利要求書、摘要以及附圖中得出。權利要求書和摘要的原文通過引用成為說明書的內容。
附圖極為簡化地示出圖1根據本發明的裝置的俯視圖；圖2給料裝置，其將產品輸送給圖1示出的轉遞裝置；圖3根據本發明的另一裝置的示意側視圖。
具體實施例方式
圖2示出單個產品1如何被夾持在兩條傳送帶2之間并運送過來。兩條傳送帶2如此走向，使得其將物體1夾持在其間，并在圖中向上運送。如可從圖2中看到的那樣，各產品1彼此之間以很小的縱向間隔運送。
現在看圖1。這里物品1在箭頭3的方向上供給。本發明所提出的裝置包含一個具有單個容納間5的轉遞裝置4。每個容納間5由兩個側板6構成。每個側板6形成兩個容納間5之間的隔離，也就是屬于兩個相鄰的容納間5。構成容納間5的側板6剛性地固定在一個循環運轉的傳動轉置7，如鏈條上。該鏈條通過兩個轉向輥8導向，其中至少一個轉向輥8由一個驅動裝置驅動。該鏈條的在圖1中左側的回行段9是直線運行的，而右側的回行段通過一個轉向輥10導向，該轉向輥10相對于與兩個轉向輥8相切的直線連接向外偏置。這樣構成了傳動裝置的兩個部分，這兩個部分彼此成略小于180°的角度。在該彎折處或轉向處，側板6的方向改變。單個產品1被推入容納間5中之處緊鄰轉向輥10的位置，在該處一個已經經過轉向輥10的側板6不再平行于緊隨其后的側板6。在那里，側板彼此成銳角。接著，各相繼的側板6也偏轉，以便使兩個側板現在彼此平行。如果物體1彼此重疊地供給，那么框格5運動的速度可以小于產品1的運送速度。
轉遞裝置4的循環運轉的傳動裝置7以恒定的速度運行。
包含在容納間5中的產品1被推入一排框格中的框格11中。框格11通過兩個平行的框格壁12構成，所述的框格壁12剛性地固定在另一個循環運轉的傳動裝置13上。在產品被插入的位置，循環運轉的傳動裝置沿著一條直線路段運行。也就是說框格壁12在那里是彼此平行的。只有緊隨剛剛被轉遞裝置裝料的框格之后的框格壁12a為打開該框格而向后偏轉。正在被推入該框格的物體1在框格壁12b上平面滑動。這使得其逐漸減速，而不會在該物體1的前邊緣14施加壓皺其的力。之后分別被插入同一個框格的下一個物體就平置于前面的物體1上，并以這種方式同樣沿其扁平側減速。不會存在任何使該物體被壓皺的危險。
根據結構，在每個框格11中可以推入一個或多個物體。這樣可以構成堆垛，其在從框格中推出后具有其最終高度。產品1在框格11中的正確定向通過一個止擋軌道15保證，其在框格壁12之上和/或之下設置在緊靠循環運轉的傳動裝置13之前。止擋軌道15可以是固定的。產品相對于止擋裝置15的橫向速度比產品1在運送方向上的速度小，從而這里不存在損壞的危險。
用于運送框格壁12和框格11的循環運轉的傳動裝置13可以連續地以恒定的速度驅動。框格壁12可以布置在傳動裝置13的整個長度上。
如果一排框格11被填入產品1，那么一個這樣的堆垛就例如可以相對于為水平面的繪圖平面向上、向下或也可以向前推出。如果一個產品的堆垛由多個框格構成，那么該堆垛還可以接著壓緊。
由輥10構成的轉向位置優選在框格壁12終止的位置。換一種說法就是轉向位置10到止擋裝置15的距離大致相應于待堆垛的產品1的在相同方向上測量的尺寸。
在產品被布置為單個轉遞的區域中，轉遞裝置的環形運轉的傳動裝置7的運送方向相對于框格壁12和框格11是傾斜的。這意味著，在該位置產品1就被疊加了一個與框格11的運動速度適配的橫向速度。
在此提出的裝置中，多個框格的物體可以在推出側同時推出，從而使其成為所需要的整體形式。
框格側板12也可以不偏轉、而是彼此平行地導引。
通過減小產品在運送方向上的間距(參見圖2)，可以在相同的牽引工具速度的情況下提高生產效率。通過不連續地或持續地減小產品速度可以保護產品。
通過框格壁6在由輥10構成的轉向位置處的擺動運動，即使在產品間隔非常小的情況下也可以使產品可靠地推入各自的容納間5中。
如已經提到的那樣，圖1和圖2的繪圖平面應為水平面。物體1因此是豎立地沿箭頭3的方向水平地移入框格11。因此，框格也是水平地移動，其中物體1的扁平面在運動方向上指向前方。
但如圖1所示的裝置也可以如此布置，使得傳動裝置13圍繞其導向的兩個轉向輥的旋轉軸線是水平的。在這種情況下，物體1的推入當然不是像圖1中所示的那樣是在下側進行的，而是在上部進行的。因此，物體1從上部運來，通過轉遞裝置4減速，并置入框格11。這樣，推出就向前或向后進行。
但另一種布置也是可以的。例如對傳動裝置13導向的兩個轉向輥的旋轉軸線可以是水平上下布置。這樣，平放的物體1被水平推入并被向上抬高。
運動的組合也是可以的，參見現在要參考的圖3。圖3示出了一種裝置的側視圖，其中循環運轉的傳動裝置13圍繞三個轉向輥19導向。這三個轉向輥19具有彼此平行的水平的旋轉軸線20。因此在轉向輥19沿所示的方向旋轉時，布置在傳動裝置13外側的框格壁12在右側段被向上移動，然后在傳動裝置13的弧形處旋轉時轉向，接著水平地從右向左繼續移動。圖3中未示出的產品平放地運來，并以與圖1中的裝置相似的方式置入在框格壁12之間構成的框格11。在轉向位置，框格壁12根據相應的轉向輥19的直徑或多或少地敞開。在所述的轉向位置，產品如果在前面的工序中沒有到達內邊緣的話，那么產品可能會再次下滑。然后在上面位置，產品可以被例如向上、向下或向前推出。因為在這里產品也可能相對于繪圖平面向前或向后超出框格壁12，所以操作人員可以在這些位置進行干涉以便將產品作為堆垛運出。
如果通過該裝置也要進行重新定向，將來自生產裝置的產品轉向至為繼續包裝所希望的位置的話，那么這樣一種布置也是令人感興趣的。
權利要求
1.用于形成堆垛的裝置，具有1.1轉遞裝置(4)，用于連續地容納單個的在其自身的縱向方向上前后相繼運送的產品(1)；1.2排列裝置，用于對各來自于所述的轉遞裝置(4)的產品(1)進行平行定向，使其扁平側并排；以及1.3一排可橫向于所述產品(1)的扁平側移動的框格(11)；在這些框格(11)中1.3.1每個框格(11)被構造為用于容納至少一個產品(1)。
2.按權利要求1所述的裝置，其特征是，所述的轉遞裝置(4)構造成使得所述產品(1)在被容納和被轉遞給所述的排列裝置之間在縱向方向上由其傳送速度減速至靜止。
3.按權利要求1或2所述的裝置，其特征是，所述的轉遞裝置(4)構造成使得其給予所述產品(1)在框格排運動方向上的速度分量。
4.按前述權利要求之一所述的裝置，其特征是，所述的轉遞裝置(4)具有用于各容納一個產品(1)的容納間(5)，其中所述容納間(5)以小于所述產品(1)的運送速度的恒定速度移動。
5.按權利要求4所述的裝置，其特征是，所述容納間在容納所述物體(1)之前或之后改變其形狀。
6.按權利要求4或5所述的裝置，其特征是，每個容納間具有兩個側板(6)，其中每個側板(6)為兩個相鄰的容納間(5)共有。
7.按權利要求6所述的裝置，其特征是，在物體(1)被容納入所述容納間(5)之前，該容納間(5)的兩個側板(6)的夾角增大，并且/或在物體(1)被容納入所述容納間(5)之后，該容納間(5)的兩個側板(6)的夾角減小。
8.按權利要求4至7之一所述的裝置，其特征是，所述容納間(5)，或者更確切地說其側板(6)，設置在循環運轉的傳動裝置(7)上。
9.按權利要求8所述的裝置，其特征是，所述循環運轉的傳動裝置(7)具有用于打開和關閉所述容納間(5)的凸出部。
10.按前述權利要求之一所述的裝置，其特征是，所述的排列裝置具有用于在所述產品(1)的運送方向上位于前端的邊緣(14)的止擋裝置(15)。
11.按權利要求10所述的裝置，其特征是，所述的止擋裝置(15)是固定的。
12.按權利要求10所述的裝置，其特征是，所述的止擋裝置(15)同框格排一起運動。
13.按權利要求12所述的裝置，其特征是，所述的止擋裝置(15)由框格排的框格(11)的一部分構成。
14.按前述權利要求之一所述的裝置，其特征是，所述框格(11)在兩個框格壁(12)之間構成。
15.按前述權利要求之一所述的裝置，其特征是，正被所述轉遞裝置(4)裝料的框格(11)打開，接著又關閉。
16.按權利要求15所述的裝置，所述框格(11)的開啟通過偏轉在運動方向上位于后部的框格壁(12a)引起。
17.按前述權利要求之一所述的裝置，其特征是，所述的框格(11)，或者更確切地說框格壁(12)，設置于循環運轉的傳動裝置(13)上。
18.按權利要求16或17所述的裝置，其特征是，為偏轉所述的框格壁(12a)，所述的傳動裝置(13)被偏移。
全文摘要
用于對扁平的可變形的物體進行堆垛的裝置包含一個轉遞裝置，其在容納間容納單個傳送的物體，并將這些物體輸送給一個排列裝置。在該排列裝置處，物體被推入其中的一排框格橫向移動。在推入中，物體得到框格運動方向上的速度分量，而其在其先前的方向上減速到靜止。減速通過平放在框格壁上或者先前置入的物體上實現，從而只有很小的壓皺力和變形力作用于物體。
文檔編號B65H31/28GK1863721SQ200480029493
公開日2006年11月15日 申請日期2004年9月9日 優先權日2003年10月9日
發明者D·施梅策爾 申請人:奧普蒂馬填充及包裝機器有限責任公司