專利名稱：一種紙帶自動折疊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種紙帶自動包裝技術，特別涉及一種紙帶自動折疊裝置。
背景技術：
工業和民用紙帶，有的需要折疊包裝，但是，一般都是采用人工進行生產，不但勞動強度大，而且生產效率低，也有采用機械進行折疊包裝紙帶，由于結構復雜，動作慢，生產質量差，滿足不了生產的需要。
實用新型內容本實用新型的目的是針對目前存在的技術問題，提供一種結構簡單、生產效率高的紙帶自動折疊裝置。
本實用新型包括折紙小車、上下移動板、壓紙輥、支承架、壓紙機構、小車驅動機構、移動板驅動機構和電氣控制裝置，所述折紙小車通過橫向導軌設置在上下移動板上，由小車驅動機構傳動作快速折紙運動，所述上下移動板通過立式導軌設置在支承架上，由移動板驅動機構傳動作上下移動，紙圈、壓紙輥和壓紙機構設置在上下移動板上，導紙輥和帶紙輥通過固定軸設置在折紙小車上，紙帶夾設置在支承架的護板內，所述小車驅動機構由伺服電機、滾珠絲杠和絲杠螺母組成，絲杠螺母固定在折紙小車上，伺服電機和滾珠絲杠設置在上下移動板上，伺服電機與滾珠絲杠用聯軸器聯接，所述移動板驅動機構由步進電機、減速器、立式滾珠絲杠和絲杠螺母組成，帶有步進電機的減速器固定在底板上，立式滾珠絲杠一端設置在減速器上，另一端由固定在支承架上的支座支承，絲杠螺母固定在上下移動板上，所述壓紙機構由壓紙板、轉動軸、擺桿和扭力彈簧組成，通過轉動軸設置在上下移動板的兩端，壓紙板和擺桿固定在轉動軸的兩端，扭力彈簧設置在轉動軸上。
由于采用上述結構，本實用新型具有結構簡單可靠，運動平穩，生產效率高等優點。


圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是本實用新型結構后示圖；圖中1底板、2紙帶夾、3護板、4壓紙板、5轉動軸、6上下移動板、7上橫向滾珠導軌、8帶紙輥、9導紙輥、10折紙小車、11紙圈、12壓紙輥、13支承架、14左立式滾珠導軌、15擺桿、16凸輪塊、17下橫向滾珠導軌、18扭力彈簧、19伺服電機、20右立式滾珠導軌、21滾珠絲杠、22立式滾珠絲杠、23步進電機、24減速器。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，結合實施例對本實用新型的技術方案作詳細說明，一種紙帶自動折疊裝置，包括底板1、紙帶夾2、護板3、壓紙板4、轉動軸5、上下移動板6、上橫向滾珠導軌7、帶紙輥8、導紙輥9、折紙小車10、紙圈11、壓紙輥12、支承架13、左立式滾珠導軌14、擺桿15、凸輪塊16、下橫向滾珠導軌17、扭力彈簧18、伺服電機19、右立式滾珠導軌20、滾珠絲杠21、立式滾珠絲杠22、步進電機23、減速器24和電氣控制裝置。折紙小車10通過上下橫向滾珠導軌7和17設置在上下移動板6上，上下橫向滾珠導軌7和17通過螺釘固定在上下移動板6上，4個滾珠導軌螺母固定在折紙小車10上，由小車驅動機構傳動作左右快速折紙運動，小車驅動機構由伺服電機19(100W，3000rpm)、滾珠絲杠21和絲杠螺母組成。絲杠螺母固定在折紙小車10上，伺服電機19和滾珠絲杠21都設置在上下移動板6上，伺服電機19與滾珠絲杠通過聯軸器相聯接。3個導紙輥9和2個帶紙輥8通過固定軸設置在折紙小車10上，導紙輥和帶紙輥都能在固定軸上轉動；上下移動板6通過左右立式滾珠導軌14和20設置在支承架13上，由移動板驅動機構傳動作上下移動，移動板驅動機構由步進電機23(200W，3000rpm)、減速器24(CS010-7.5)、立式滾珠絲杠22和絲杠螺母組成，帶步進電機23的減速器24通過螺釘固定在底板1上，立式滾珠絲杠22一端設置在減速器24上，另一端由固定在支承架13上的支座支承，絲杠螺母固定在上下移動板6上，左右立式滾珠導軌14和20通過螺釘固定在支承架13上，4個滾珠導軌螺母通過螺釘定在上下移動板6上，紙圈11和壓紙輥12設置在上下移動板6上；所述壓紙機構由壓紙板4、轉動軸5、擺桿15和扭力彈簧18組成，壓紙板4和擺桿15固定在轉動軸5的兩端，轉動軸5上設置有扭力彈簧18，壓紙機構通過轉動軸5設置在上下移動板6的兩端，調整扭力彈簧18的彈簧力可以改變壓紙力的大小；2個凸輪塊16固定在折紙小車10的兩側；支承架13焊接固定在底板1上，2個護板3設置在底板1的兩側，紙帶夾放在護板3內。本實用新型的工作過程是紙圈11經過3個導紙輥9和2個帶紙輥8，通過折紙小車10帶動紙帶快速作左右折紙運動，當快到端部時，通過凸輪塊16經擺桿15、轉動軸5把壓紙板4抬起，當離開端部時，壓紙板4通過扭力彈簧18的彈簧力把紙帶壓緊，這樣反復左右運動進行折紙，折疊紙帶的高度和松緊度由上下移動板6的步進馬達23控制，完成折疊紙帶工作時，通過紙帶夾2取下紙帶，再裝入空紙夾2，通過步進電機23把上下移動板6下移動到最低工作位置，開始下一個工作循環。
權利要求1.一種紙帶自動折疊裝置，其特征是，包括折紙小車、上下移動板、壓紙輥、支承架、壓紙機構、小車驅動機構、移動板驅動機構和電氣控制裝置，所述折紙小車通過橫向導軌設置在上下移動板上，上下移動板通過立式導軌設置在支承架上，紙圈、壓紙輥和壓紙機構設置在上下移動板上，導紙輥和帶紙輥通過固定軸設置在折紙小車上，紙帶夾設置在支承架的護板內。
2.如權利要求1所述的紙帶自動折疊裝置，其特征在于所述小車驅動機構由伺服電機、滾珠絲杠和絲杠螺母組成，絲杠螺母通過螺釘固定在折紙小車上，伺服電機和滾珠絲杠設置在上下移動板上，伺服電機用聯軸器與滾珠絲杠聯接。
3.如權利要求1所述的紙帶自動折疊裝置，其特征在于所述移動板驅動機構由步進電機、減速器、立式滾珠絲杠和絲杠螺母組成，帶有步進電機的減速器固定在底板上，立式滾珠絲杠一端設置在減速器上，另一端由固定在支承架上的支座支承，絲杠螺母固定在上下移動板上。
4.如權利要求1所述的紙帶自動折疊裝置，其特征在于所述壓紙機構由壓紙板、轉動軸、擺桿和扭力彈簧組成，通過轉動軸設置在上下移動板的兩端，壓紙板和擺桿固定在轉動軸的兩端，扭力彈簧設置在轉動軸上。
專利摘要一種紙帶自動折疊裝置，包括折紙小車、上下移動板、壓紙輥、支承架、壓紙機構、小車驅動機構、移動板驅動機構和電氣控制裝置，所述折紙小車通過橫向導軌設置在上下移動板上，由小車驅動機構傳動作快速折紙運動，所述上下移動板通過立式導軌設置在支承架上，由移動板驅動機構傳動作上下移動，紙圈、壓紙輥和壓紙機構設置在上下移動板上，導紙輥和帶紙輥通過固定軸設置在折紙小車上，紙帶夾設置在支承架的護板內，本實用新型具有結構簡單可靠，運動平穩，生產效率高等優點。
文檔編號B65H37/00GK2619915SQ0321340
公開日2004年6月9日 申請日期2003年6月6日 優先權日2003年6月6日
發明者董惠穎, 姜春陽 申請人:沈陽工業學院