分體式多用途無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種分體式多用途無人機。
【背景技術】
[0002]無人機飛行器由于具有多重用途，可以應用在農業、探測、氣象、災害預報和救援等各種領域，已經在國內外呈現蓬勃發展的趨勢。
[0003]現有的無人機飛行器，通過搭配微型相機錄制空中視頻，搭載各種測量儀器，進行高空探測或高空物體投擲等，形成了農用無人機、探測無人機、氣象無人機、災害預報無人機、救援無人機等多種用途的專用無人機。
[0004]這些專用的無人機的功能各異、形態各異、并不能通用，這樣不但提高了設計、研發、制造的成本，也為企業、政府的統一采購造成了障礙。如果能夠研制一個無人機平臺，以平臺為基礎，靈活地將無人機配置成執法、管理、作戰、滅火等各種用途，將對無人機的推廣應用具有較強的實際意義。
【實用新型內容】
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種能夠靈活配置成各種用途的分體式多用途無人機。
[0006]本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種分體式多用途無人機，包括位于上方的飛行動力提供模塊和位于下方的多用途拓展模塊，所述飛行動力提供模塊和多用途拓展模塊之間可以相互連接或者分離；
[0008]所述飛行動力提供模塊是除去了腳架的多旋翼無人機，包括機身、支撐臂、旋翼及動力系統;所述支撐臂連接在機身周圍，所述旋翼及動力系統安裝在每個支撐臂上;所述機身底部設置有與多用途拓展模塊連接的安裝面；
[0009]所述多用途拓展模塊至少包括一個平臺和連接在所述平臺下方的一對腳架，所述平臺的頂部與所述飛行動力提供模塊的機身底部相連接，所述平臺下方和/或腳架上通過安裝不同的裝置以形成不同的功能。
[0010]其進一步的技術方案為:所述多用途拓展模塊為視頻拍攝模塊，包括安裝在平臺下方的三軸云臺和攝像機，所述三軸云臺可在空間三個維度上運動，所述攝像機為可見光攝像機和/或熱成像攝像機。
[0011]其進一步的技術方案為:所述多用途拓展模塊為警用模塊，包括安裝在平臺下方的喊話擴音器和安裝在腳架上的警燈。
[0012]其進一步的技術方案為:所述多用途拓展模塊為擲彈模塊，包括安裝在平臺下方的帶有電子瞄準裝置的擲彈筒，所述擲彈筒可投擲包括滅火彈、催淚彈、鎮靜彈、人工降雨彈在內的彈藥。
[0013]其進一步的技術方案為:所述多用途拓展模塊為投放模塊，包括安裝在平臺下方的投放機構，所述投放機構可投放包括食品、飲用水、藥品在內的救援物資。
[0014]其進一步的技術方案為:所述多用途拓展模塊為噴灑模塊，包括安裝在平臺下方的噴灑機構，所述噴灑機構可噴灑水、農藥或者干粉。
[0015]本實用新型的有益技術效果是:
[0016](I)本實用新型的分體式多用途無人機，在生產過程中，飛行動力提供模塊與多用途拓展模塊獨立加工，易形成標準化、模塊化的生產模式。
[0017](2)本實用新型的分體式多用途無人機，運輸、使用方便，可在工廠分別組裝多用途拓展模塊、飛行動力提供模塊，然后在現場集合總裝為成品，并可自行拆裝更換不同的多用途拓展模塊，以適合不同的應用場合。
[0018](3)本實用新型的分體式多用途無人機，飛行動力提供模塊與多用途拓展模塊是相互獨立的，當任何一部分出現故障損壞時，可迅速進行部件更換，而未損壞的部分則可以繼續使用，更加經濟。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的飛行動力提供模塊的實施例圖。
[0020]圖2是本實用新型的多用途拓展模塊的第一種實施例圖。
[0021]圖3是本實用新型的多用途拓展模塊的第二種實施例圖。
[0022]圖4是本實用新型的第一種實施例的裝配圖。
[0023]圖5是本實用新型的第二種實施例的裝配圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0025]本實用新型的分體式多用途無人機，包括如圖1所示的飛行動力提供模塊和如圖2或者圖3所示的多用途拓展模塊兩個部分。圖1和圖2結合后的整體結構如圖4所示，圖1和圖3結合后的整體結構如圖5所示。
[0026]請參見圖1，飛行動力提供模塊相當于一臺除去了腳架的多旋翼無人機，包括機身
1、支撐臂2、旋翼及動力系統3。支撐臂2連接在機身I周圍，旋翼及動力系統3安裝在每個支撐臂2上。支撐臂2、旋翼及動力系統3可以為4組、6組或8組，本實用新型所給出的實施例中為6旋翼機型，各組支撐臂2、旋翼及動力系統3均勻分布在機身I周圍。機身I底部是與多用途拓展模塊連接的安裝面。機身I內部安裝有無線信號收發裝置和GPS定位裝置，GPS定位裝置用于確定無人機的位置，無線信號收發裝置與地面控制站通信。地面控制站的技術細節不是本實用新型的重點，在本文中不作過多的說明。
[0027]請參見圖2和圖3，多用途拓展模塊至少包括一個平臺4和連接在平臺4下方的一對腳架5。平臺4的頂部與飛行動力提供模塊的機身I底部相連接。腳架5為兩個，兩個腳架5對稱分布，使無人機起落平穩。多用途拓展模塊作為一個廣闊的平臺，在平臺4上有足夠的空間搭載各種裝置，平臺4下方和/或腳架5上通過安裝不同的裝置以形成不同的功能。圖2和圖3分別示出了 2個可能的實施例，但本實用新型不限于這兩個實施例。
[0028]例如，多用途拓展模塊可以為視頻拍攝模塊，包括安裝在平臺4下方的三軸云臺和攝像機。三軸云臺可在空間三個維度上運動，通過三個臂桿共同定位，控制攝像機精確對準目標，不受無人機飛行不平穩和機身傾斜的影響。攝像機可以是可見光攝像機，在通常狀態下使用；也可以是熱成像攝像機，在夜晚或者能見度差的情況下使用；也可以是兩者的結合體。
[0029]又例如，多用途拓展模塊可以為警用模塊，包括安裝在平臺4下方的喊話擴音器和安裝在腳架5上的警燈。喊話擴音器用于將地面的聲音放大傳出，承擔喊話宣傳的任務。警燈可以在地面的控制下閃爍或者常亮，起表明警方身份以及震懾犯罪分子的作用。
[0030]又例如，多用途拓展模塊可以為擲彈模塊，包括安裝在平臺4下方的帶有電子瞄準裝置的擲彈筒，所述擲彈筒可投擲包括滅火彈、催淚彈、鎮靜彈、人工降雨彈在內的彈藥。[0031 ]又例如，多用途拓展模塊可以為投放模塊，包括安裝在平臺4下方的投放機構，所述投放機構可投放包括食品、飲用水、藥品在內的救援物資。
[0032]又例如，多用途拓展模塊可以為噴灑模塊，包括安裝在平臺4下方的噴灑機構，所述噴灑機構可噴灑水、農藥或者干粉。
[0033]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型不限于以上實施例。可以理解，本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和構思的前提下直接導出或聯想到的其他改進和變化，均應認為包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種分體式多用途無人機，其特征在于:包括位于上方的飛行動力提供模塊和位于下方的多用途拓展模塊，所述飛行動力提供模塊和多用途拓展模塊之間可以相互連接或者分離； 所述飛行動力提供模塊是除去了腳架的多旋翼無人機，包括機身、支撐臂、旋翼及動力系統;所述支撐臂連接在機身周圍，所述旋翼及動力系統安裝在每個支撐臂上;所述機身底部設置有與多用途拓展模塊連接的安裝面； 所述多用途拓展模塊至少包括一個平臺和連接在所述平臺下方的一對腳架，所述平臺的頂部與所述飛行動力提供模塊的機身底部相連接，所述平臺下方和/或腳架上通過安裝不同的裝置以形成不同的功能。2.根據權利要求1所述的分體式多用途無人機，其特征在于:所述多用途拓展模塊為視頻拍攝模塊，包括安裝在平臺下方的三軸云臺和攝像機，所述三軸云臺可在空間三個維度上運動，所述攝像機為可見光攝像機和/或熱成像攝像機。3.根據權利要求1所述的分體式多用途無人機，其特征在于:所述多用途拓展模塊為警用模塊，包括安裝在平臺下方的喊話擴音器和安裝在腳架上的警燈。4.根據權利要求1所述的分體式多用途無人機，其特征在于:所述多用途拓展模塊為擲彈模塊，包括安裝在平臺下方的帶有電子瞄準裝置的擲彈筒，所述擲彈筒可投擲包括滅火彈、催淚彈、鎮靜彈、人工降雨彈在內的彈藥。5.根據權利要求1所述的分體式多用途無人機，其特征在于:所述多用途拓展模塊為投放模塊，包括安裝在平臺下方的投放機構，所述投放機構可投放包括食品、飲用水、藥品在內的救援物資。6.根據權利要求1所述的分體式多用途無人機，其特征在于:所述多用途拓展模塊為噴灑模塊，包括安裝在平臺下方的噴灑機構，所述噴灑機構可噴灑水、農藥或者干粉。
【專利摘要】本實用新型公開了一種分體式多用途無人機，包括飛行動力提供模塊和多用途拓展模塊，飛行動力提供模塊和多用途拓展模塊之間可以相互連接或者分離。多用途拓展模塊包括平臺和連接在平臺下方的腳架，平臺下方和/或腳架上通過安裝不同的裝置以形成不同的功能。本實用新型的飛行動力提供模塊與多用途拓展模塊是相互獨立的，通過拆裝更換不同的多用途拓展模塊，可以配置成執法、管理、作戰、滅火等多種功能的無人機，以適合不同的應用場合；當任何一部分出現故障損壞時，又可迅速進行部件更換，而未損壞的部分則可以繼續使用，更加經濟；并且可以使無人機的生產形成標準化、模塊化。
【IPC分類】B64C27/08, B64D1/02, B64D47/08, B64D1/18
【公開號】CN205366064
【申請號】CN201620131935
【發明人】陳樂春
【申請人】江蘇數字鷹科技發展有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月22日