一種具有防抖功能的無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種航拍領域用的無人機，特別是一種具有防抖功能的無人機。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，無人機的應用越來越廣，目前使用無人機航拍也走進普通家庭的生活中，其使用的普及得益于，使用無人機航拍相比較直升機航拍而言成本低廉，且航拍人員站在地面通過遙控器即可操控無人機完成拍攝，不僅操作簡單，而且無需航拍人員在空中作業，增加了拍攝過程的安全系數。但是目前航拍使用的無人機在使用時，無人機機身振動會很大，這就造成高清攝像機攝像時，圖像會抖動，進而降低拍攝質量。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于，提供一種具有防抖功能的無人機。本實用新型具有防止高清攝像機抖動、提高拍攝質量和結構簡單的特點。
[0004]本實用新型的技術方案:一種具有防抖功能的無人機，包括基架，基架與天線連接，基架上方設有飛控裝置，基架下方設有電池托架，電池托架上設有電池包，電池托架下方設有數字高清圖傳，電池托架旁還設有三軸云臺，三軸云臺上設有高清攝像機；所述的基架還經連接部件與升力裝置連接；所述的升力裝置包括支撐臂，支撐臂的頭端設有升力電機，升力電機與螺旋槳連接，支撐臂的末端與連接部件連接；所述的三軸云臺包括固定架，固定架的一端與防抖裝置連接，防抖裝置與攝像姿態調整裝置連接；所述的攝像姿態調整裝置包括第一轉軸，第一轉軸的一端與防抖裝置連接，第一轉軸的另一端與第一轉架連接，第一轉架經第二轉軸與第二轉架連接，第二轉架經第三轉軸與攝像機固定框連接，攝像機固定框上設有高清攝像機；所述的固定架的另一端與基架連接。
[0005]前述的具有防抖功能的無人機中，所述的防抖裝置包括上減震板，上減震板經減震球與下減震板連接；所述的下減震板與第一轉軸連接；所述的上減震板上設有上減震孔；所述的下減震板上設有下減震孔；所述的減震球的上下兩端分別設有上凸臺和下凸臺；所述的上凸臺和下凸臺分別與上減震孔和下減震孔連接。
[0006]前述的具有防抖功能的無人機中，所述的減震球為內部空心的彈性球體。
[0007]前述的具有防抖功能的無人機中，所述的減震球為內部實心的彈性球體。
[0008]與現有技術相比，本實用新型在三軸云臺的固定架和攝像姿態調整裝置間設置防抖裝置，通過該防抖裝置，當無人機攝像時，有效避免了高清攝像機因無人機機身的振動而發生抖動，進而提高了拍攝質量；本實用新型的防抖裝置結構為在上減震板和下減震板間巧妙地設置減震球，不僅結構簡單，而且通過該設置，當無人機機身振動時，減震球的彈性變形有效吸收了機身振動，使高清攝像機攝像時更加平穩從而提高拍攝質量。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型俯視方向的結構示意圖；
[0011]圖3是三軸云臺的結構示意圖；
[0012]圖4是圖3的A方向的結構示意圖。
[0013]附圖中的標記為:1_基架，2-天線，3-飛控裝置，4-電池托架，5-電池包，6_數字高清圖傳，7-三軸云臺，8-高清攝像機，9-連接部件，10-升力裝置，11-支撐臂，12-升力電機，13-螺旋槳，14-固定架，15-防抖裝置，16-攝像姿態調整裝置，17-第一轉軸，18-第一轉架，19-第二轉軸，20-第二轉架，21-第三轉軸，22-攝像機固定框，23-上減震板，24-減震球，25-下減震板，26-上減震孔，27-下減震孔，28-上凸臺，29-下凸臺。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0015]實施例。一種具有防抖功能的無人機，構成如圖1-4所示，包括基架1，基架I與天線2連接，基架I上方設有飛控裝置3，基架I下方設有電池托架4，電池托架4上設有電池包5，電池托架4下方設有數字高清圖傳6，電池托架4旁還設有三軸云臺7，三軸云臺7上設有高清攝像機8 ;所述的基架I還經連接部件9與升力裝置10連接；所述的升力裝置10包括支撐臂11，支撐臂11的頭端設有升力電機12，升力電機12與螺旋槳13連接，支撐臂11的末端與連接部件9連接；所述的三軸云臺7包括固定架14，固定架14的一端與防抖裝置15連接，防抖裝置15與攝像姿態調整裝置16連接；所述的攝像姿態調整裝置16包括第一轉軸17，第一轉軸17的一端與防抖裝置15連接，第一轉軸17的另一端與第一轉架18連接，第一轉架18經第二轉軸19與第二轉架20連接，第二轉架20經第三轉軸21與攝像機固定框22連接，攝像機固定框22上設有高清攝像機8 ;所述的固定架14的另一端與基架I連接。
[0016]航拍時，升力電機12驅動螺旋槳13旋轉帶動無人機升空進行航拍；在航拍中，通過飛控裝置3對無人機的飛行方向進行控制，飛控裝置3可以為GPS (美國全球定位系統)、GL0NASS (格洛納斯衛星導航)或COMPASS (中國北斗導航);通過三軸云臺7調整高清攝像機8的攝像姿態，以便拍攝到更好的畫面；通過數字高清圖傳6將高清攝像機8拍攝的畫面實時傳到地面，方便航拍人員根據實時畫面調整無人機飛行姿態及高清攝像機8的攝像姿態。高清攝像機8的攝像姿態調整通過攝像姿態調整裝置16進行調整，其調整分為三個維度，第一維度調整為第一轉架18繞第一轉軸17旋轉繼而帶動高清攝像機8繞第一轉軸17旋轉進行第一維度調整；第二維度調整為第二轉架20繞第二轉軸19轉繼而帶動高清攝像機8繞第二轉軸19旋轉進行第二維度調整；第三維度調整為攝像機固定框22繞第三轉軸21旋轉繼而帶動高清攝像機8繞第三轉軸21旋轉進行第三維度調整；通過上述的三個維度調整可使高清攝像機8拍攝畫面的范圍更廣，更能滿足拍攝需求。拍攝中，固定架14和攝像姿態調整裝置16間設置的防抖裝置15避免了因無人機機身抖動造成拍攝畫面抖動降低拍攝質量的情況。
[0017]前述的防抖裝置15包括上減震板23，上減震板23經減震球24與下減震板25連接；所述的下減震板25與第一轉軸17連接；所述的上減震板23上設有上減震孔26 ;所述的下減震板25上設有下減震孔27 ;所述的減震球24的上下兩端分別設有上凸臺28和下凸臺29 ;所述的上凸臺28和下凸臺29分別與上減震孔26和下減震孔27連接。通過上述結構，高清攝像機8在航拍時，無人機機身的振動由減震球24的彈性變形有效吸收，如此有效降低三軸云臺7的振動進而使得航拍時高清攝像機8更加平穩、畫面的拍攝質量更高。
[0018]前述的減震球24為內部空心或實心的彈性球體。通過該結構實現振動吸收。
【主權項】
1.一種具有防抖功能的無人機，其特征在于:包括基架(I )，基架(I)與天線(2)連接，基架(I)上方設有飛控裝置(3 )，基架(I)下方設有電池托架(4 )，電池托架(4 )上設有電池包(5 )，電池托架(4 )下方設有數字高清圖傳(6 )，電池托架(4 )旁還設有三軸云臺(7 )，三軸云臺(7)上設有高清攝像機(8);所述的基架(I)還經連接部件(9)與升力裝置(10)連接；所述的升力裝置(10)包括支撐臂(11)，支撐臂(11)的頭端設有升力電機(12)，升力電機(12 )與螺旋槳(13)連接，支撐臂(11)的末端與連接部件(9 )連接；所述的三軸云臺(7 )包括固定架(14)，固定架(14)的一端與防抖裝置(15)連接，防抖裝置(15)與攝像姿態調整裝置(16)連接；所述的攝像姿態調整裝置(16)包括第一轉軸(17)，第一轉軸(17)的一端與防抖裝置(15)連接，第一轉軸(17)的另一端與第一轉架(18)連接，第一轉架(18)經第二轉軸(19 )與第二轉架(20 )連接，第二轉架(20 )經第三轉軸(21)與攝像機固定框(22 )連接，攝像機固定框(22)上設有高清攝像機(8);所述的固定架(14)的另一端與基架(I)連接。2.根據權利要求1所述的具有防抖功能的無人機，其特征在于:所述的防抖裝置(15)包括上減震板(23)，上減震板(23)經減震球(24)與下減震板(25)連接；所述的下減震板(25)與第一轉軸(17)連接；所述的上減震板(23)上設有上減震孔(26);所述的下減震板(25)上設有下減震孔(27);所述的減震球(24)的上下兩端分別設有上凸臺(28)和下凸臺(29);所述的上凸臺(28)和下凸臺(29)分別與上減震孔(26)和下減震孔(27)連接。3.根據權利要求2所述的具有防抖功能的無人機，其特征在于:所述的減震球(24)為內部空心的彈性球體。4.根據權利要求2所述的具有防抖功能的無人機，其特征在于:所述的減震球(24)為內部實心的彈性球體。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有防抖功能的無人機。包括基架，基架與天線連接，基架上方設有飛控裝置，基架下方設有電池托架，電池托架上設有電池包，電池托架下方設有數字高清圖傳，電池托架旁還設有三軸云臺，三軸云臺上設有高清攝像機；基架還經連接部件與升力裝置連接；升力裝置包括支撐臂，支撐臂的頭端設有升力電機，升力電機與螺旋槳連接，支撐臂的末端與連接部件連接；三軸云臺包括固定架，固定架的一端與防抖裝置連接，防抖裝置與攝像姿態調整裝置連接。本實用新型具有防止高清攝像機抖動、提高拍攝質量和結構簡單的特點。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號】CN205186546
【申請號】CN201520831389
【發明人】王迅
【申請人】貴州斯凱威科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月26日