無人機彈射架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種彈射架，尤其涉及一種無人機彈射架。
【背景技術】
[0002]由于無人機具有機動快速、使用成本低、維護使用簡單等特點，因此在國內外已經廣泛被運用。無人機的起飛技術一直是在使用中占有重要地位，目前無人機的起飛方式主要有滑跑起飛、垂直起飛、彈射起飛、手拋起飛；滑跑起飛對場地要求高；垂直起飛需要大功率發動機才能產生足夠大的升力；手拋起飛要有專業人士才行，且準確性低，手拋后推式無人機還有被螺旋槳打到手的危險；彈射起飛相比以上起飛方式發動機的功率要求更低，但現有的無人機彈射架普遍存在彈射力不足，離軌速度低的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是提供一種結構簡單、彈射力大的無人機彈射架。
[0004]本實用新型解決技術問題采用如下技術方案:一種無人機彈射架，包括導軌、前支撐架、后支撐架、擋柱、彈射小車、拉力小車、彈射繩、鎖定機構和動力裝置，所述前支撐架安裝在所述導軌的前端，所述后支撐架安裝在所述導軌的后端，所述彈射小車可滑動地安裝在所述導軌上，所述彈射小車位于所述導軌上部，所述拉力小車可滑動地安裝在所述導軌上，所述拉力小車位于所述導軌下部，
[0005]所述擋柱固定安裝在所述導軌的前端，所述擋柱位于所述拉力小車的上側并位于所述彈射小車的下側，
[0006]所述拉力小車包括車架、滾軸和導向輪，所述滾軸固定安裝在所述車架上，所述導向輪套在所述滾軸上，所述彈射繩為彈性繩，所述彈射繩的一端連接在所述導軌的前端，所述彈射繩的另一端從所述拉力小車的導向輪的下側從前向后繞過所述導向輪，并穿過所述拉力小車和擋柱后，連接在所述彈射小車上，所述擋柱位于彈射繩的下側，所述鎖定機構安裝在所述導軌的后端，所述鎖定機構能夠鎖定所述彈射小車的位置，所述拉力小車和所述動力裝置連接。
[0007]可選的，所述導軌包括左側導軌、右側導軌、前連板和后連板，所述右側導軌包括上導板、連接板、下導板，所述上導板和下導板均固定安裝在所述連接板的同側，所述上導板位于所述下導板上側，所述左側導軌和所述右側導軌的結構相同，所述左側導軌和所述右側導軌平行放置，兩個所述上導板相對，所述左側導軌和所述右側導軌的前端通過前連板固定連接，所述左側導軌和所述右側導軌的后端通過后連板固定連接，所述彈射小車能夠沿所述上導板滑動，所述拉力小車能夠沿所述下導板滑動。
[0008]可選的，所述彈射小車包括車體、前彈射架、后彈射架、滾輪和限位柱，所述前彈射架的下部可轉動地安裝在所述車體前端，所述限位柱固定安裝在所述車體的前端位于所述前彈射架的轉動軸的下側且與所述前彈射架的下彈射板的前表面接觸，所述后彈射架下部可轉動的安裝在所述車體的后端，當所述彈射小車被鎖定在所述導軌的后端時，所述后彈射架的下端能夠被所述后連板擋柱，所述前彈射架和所述后彈射架的上端開設有卡孔，穩定柱能夠放在所述卡孔內；
[0009]所述車體的左右側的外側每側均安裝有四個所述滾輪，所述同側的四個所述滾輪其中兩個所述滾輪位于其余兩個所述滾輪的上側，所述導軌的上導板卡在所述車體的上側的所述滾輪和下側的所述滾輪之間。
[0010]可選的，所述拉力小車的車架上安裝有輥子，所述輥子固定安裝在所述導向輪上偵U，所述輥子的軸線與所述滾軸的軸線平行，所述彈射繩從所述導向輪和輥子之間穿過，且與所述導向輪和輥子接觸，所述導向輪位于彈射繩的上方，所述輥子位于所述彈射繩的下方。
[0011]可選的，所述鎖定結構包括釋放手柄、拉繩、鎖板結構、鎖柱和鎖柱板，所述鎖柱固定安裝在所述鎖柱板后端，所述鎖柱板的前端固定安裝在所述車體后部，所述鎖柱豎直向上，所述鎖板固定安裝在所述后連板上，所述鎖板包括，所述鎖板的鎖孔和所述鎖柱正對，所述鎖板的開關板連接所述拉繩的一端，所述拉繩的另一端連接所述釋放手柄。
[0012]可選的，所述拉力小車通過連接繩連接動力裝置，所述動力裝置為手搖絞車，所述手搖絞車安裝在所述導軌的后端，所述手搖絞車上安裝有棘輪棘爪機構，所述手搖絞車能夠通過棘輪棘爪機構制動。
[0013]可選的，所述彈射繩為橡皮筋。
[0014]可選的，所述導軌為多節可折疊結構。
[0015]可選的，所述多節可折疊導軌相鄰兩節之間通過合頁連接，所述合頁的兩個頁板通過鎖扣可拆卸地固定連接，安裝在所述多節可折疊導軌后端末節上的兩個所述頁板的下端均安裝有滑輪，所述滑輪位于所述多節可折疊導軌下側。
[0016]可選的，所述無人機彈射架的所述導軌、擋柱、彈射小車、拉力小車、鎖定機構、合頁和動力裝置為鋁合金材質，所述前支撐架和后支撐架為不銹鋼材質。
[0017]本實用新型具有如下有益效果:本實用新型的無人機彈射架，彈射繩的前端連接在導軌的前端，彈射繩穿過拉力小車后從擋柱的上側向后繞過擋柱，彈射繩的后端連接在彈射小車上，鎖定機構安裝在導軌的后端，鎖定機構能夠鎖定彈射小車的位置，拉力小車連接動力裝置，在發射無人機時，無人機安放在彈射小車上，彈射小車滑至導軌的后端被鎖定機構鎖定，動力裝置拉動拉力小車至導軌的后端后保持拉力使拉力小車保持位置，然后松開鎖定機構，釋放無人機小車，相比現有的彈射架，在發射無人機時彈射繩經過三次折疊，彈射繩的最大拉伸后長度接近自身長度的三倍，能夠提供更大的彈射力，從而發射無人機的初速更高，而且能夠發射較重無人機，并且本無人機彈射架結構簡單，制造成本低。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型無人機彈射架從右后側觀察的立體圖(部分結構未示出)；
[0019]圖2為本實用新型無人機彈射架的彈射小車立體圖；
[0020]圖3為本實用新型無人機彈射架的帶有棘輪的手搖絞車立體圖；
[0021]圖4為本實用新型無人機彈射架的帶有滑輪的合頁的立體圖；
[0022]圖5為本實用新型無人機彈射架的右側導軌、前連板、后連扳、拉力小車、彈射小車、鎖定結構和彈射繩的結構和結構關系示意圖；
[0023]圖6為為本實用新型無人機彈射架的鎖板的結構示意圖。
[0024]圖中標記不意為:10_導軌；11-右側導軌；12_前連板；13_后連板；14_上導板；15-連接板；16-下導板；20_前支撐架；21_后支撐架；22_擋柱；30_彈射小車；31_車體；32-前彈射架；33_后彈射架；34_滾輪；35_限位柱；36_卡孔；37_彈射板；38_上彈射板；39-下彈射板；40_拉力小車；41_車架；42_滾軸；43_導向輪；44_棍子；50_釋放手柄；51-拉繩；52_鎖板；53_鎖柱；54_鎖柱板；55_殼體；56_卡板；57_卡爪；58_彈簧；59_鎖孔；60_合頁；61_頁板；62_合頁柱；63_滑輪；70_手搖絞車；71_傳動齒輪；72_棘輪；73-棘爪；74_手柄；80_彈射繩。
【具體實施方式】
[0025]下面結合實施例及附圖對本實用新型的技術方案作進一步闡述。
[0026]實施例1
[0027]本實施例提供了一種無人機彈射架，如圖1所示，包括導軌10、前支撐架20、后支撐架21、擋柱22、彈射小車30、拉力小車40、彈射繩80、鎖定機構和動力裝置，前支撐架20安裝在導軌10的前端，后支撐架21安裝在導軌10的后端，彈射小車30可滑動地安裝在導軌上，彈射小車30沿導軌10滑動，彈射小車30位于導軌10上部。拉力小車40沿導軌10滑動并位于導軌10下部。
[0028]擋柱22固定安裝在導軌10的前端，擋柱22位于拉力小車40的上側并位于彈射小車30的下側。
[0029]如圖1和5彈射繩80為彈性繩，優選為橡皮筋。彈射