遠距離遙控式精準空投系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于精準空投系統領域，特別是一種遠距離遙控式精準空投系統。
【背景技術】
[0002]目前，空投經常被用于軍事和救災現場，如汶川大地震時，就曾利用運輸機等將緊急救生物資如食物、水、通訊器材等空投到災區。這里就涉及到空投物品在空投過程中的保護問題，尤其是對于通訊器材這類容易因撞擊而遭到破壞的物資。目前，對于這個問題有著很多解決辦法，如在投放物品上加減速傘或者其他減速裝置，又或者對投放物品進行精良的包裝來提高其抵抗撞擊、抵抗震動的能力。但是，這些解決方案的實際效果如何必須通過試驗才能得知。通常的試驗方法是使用運輸機等進行實際空投來測試。不過，這種方式存在著幾點缺陷。首先，用運輸機來對空投物品的空投性能進行空投試驗的成本很高，成本包括運輸機使用成本、運輸機聯絡成本等；第二，使用場地有限制，試驗需要在機場附近進行；第三，空投物品被空投后需要較長時間才能被尋獲，空投物品甚至可能遺失；第四，空投不精準會導致測試儀器的放置位置不容易被確定，得到的相關測試數據往往不夠真切。
[0003]因此，為了解決上述現有技術的諸多不足和缺陷，有必要研宄一種遠距離遙控式精準空投系統。
【實用新型內容】
[0004]考慮到至少一個上述問題而完成了本實用新型，并且本實用新型的一個目的在于提供一種遠距離遙控式精準空投系統。其中，該遠距離遙控式精準空投系統，其特征在于包括熱氣球空投裝置、系留裝置和控制系統，其中，
[0005]所述熱氣球空投裝置包括熱氣球和物品空投裝置；
[0006]所述系留裝置包括卷揚機和系留繩，所述卷揚機固定設置在地面上，所述系留繩一端與所述卷揚機可卷繞地連接，另一端與熱氣球連接；
[0007]所述控制系統包括地面控制設備、空中控制設備和卷揚機控制設備，該空中控制設備安裝在熱氣球上，該卷揚機控制設備與所述卷揚機連接，地面控制設備與空中控制設備、卷揚機控制設備雙向無線通信連接。
[0008]該系統能在保證參試人員安全的情況下，將空投物品精準的投放到預定地點，克服了使用運輸機等來對空投物品進行空投試驗成本高、試驗場地局限性強、空投精準性不高、試驗用空投物品被空投后搜尋困難容易遺失、測試儀器放置位置不容易被確定等缺陷，具有空投物品落點范圍易確定、空投物品投放精準性強、投放成本低廉、可空投物品范圍寬廣、操作簡單等優點，實用性較強。
[0009]根據本實用新型另一方面，所述系留裝置還包括掩體，所述卷揚機固定在掩體內，所述掩體固定設置在地面上。
[0010]根據本實用新型另一方面，所述物品空投裝置安裝在熱氣球底部。
[0011]根據本實用新型另一方面，所述系留裝置為三組，該三組系留裝置的卷揚機成等腰三角形地設置在地面上。
[0012]根據本實用新型另一方面，所述精準空投系統還包括與空中控制設備連接的設置于熱氣球上的風速、高度和/或溫度傳感器。
[0013]根據本實用新型另一方面，所述精準空投系統還包括與卷揚機控制設備連接的系留繩拉力傳感器。
[0014]根據本實用新型另一方面，所述熱氣球上還設置有GPS。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0016]1.采用多個例如三個卷揚機分別控制例如三根系留繩來達到控制熱氣球位置的目的，方法簡單、可靠、容易實現、成本也較低廉。
[0017]2.通過控制熱氣球位置來控制空投物品的落點，熱氣球空投時，由于多根例如三根系留繩的系留作用，熱氣球處于靜止狀態或運動速度較小，空投物品落點容易確定，且落點偏差會較小，能精準投放到預定位置。
[0018]3.熱氣球為無人熱氣球，由操作人員在安全地點遙控操作，操作人員安全能得到充分保證。
[0019]4.所有設備的控制均集成在地面控制器上，操作更方便。
【附圖說明】
[0020]圖1為根據本實用新型優選實施例的遠距離遙控式精準空投系統的結構示意圖。
[0021]圖2為根據本實用新型另一優選實施例的遠距離遙控式精準空投系統的結構示意圖。
[0022]圖3為根據本實用新型又一優選實施例的遠距離遙控式精準空投系統的結構示意圖。
[0023]圖4為根據本實用新型優選實施例的遠距離遙控式精準空投系統的俯視圖。
[0024]圖5為根據本實用新型優選實施例的遠距離遙控式精準空投系統空投后狀態示意圖。
[0025]圖6為根據本實用新型優選實施例的遠距離遙控式精準空投系統的熱氣球的結構示意圖。
[0026]圖7為根據本實用新型優選實施例的遠距離遙控式精準空投系統的掩體的結構示意圖。
[0027]圖8為根據本實用新型優選實施例的遠距離遙控式精準空投系統的控制系統框圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖，通過優選實施例來描述本實用新型的最佳實施方式，這里的【具體實施方式】在于詳細地說明本實用新型，而不應理解為對本實用新型的限制，在不脫離本實用新型的精神和實質范圍的情況下，可以做出各種變形和修改，這些都應包含在本實用新型的保護范圍之內。
[0029]實施例1
[0030]參見圖1 一 2，本實用新型提供了一種遠距離遙控式精準空投系統。例如，該遠距離遙控式精準空投系統可包括:熱氣球空投裝置、系留裝置和控制系統，其中，所述熱氣球空投裝置包括熱氣球10和物品空投裝置；所述系留裝置包括卷揚機2和系留繩3，所述卷揚機2固定設置在地面上，所述系留繩3 —端與所述卷揚機2可卷繞地連接，另一端與熱氣球10連接；所述控制系統包括地面控制設備、空中控制設備和卷揚機2控制設備，該空中控制設備安裝在熱氣球10上，該卷揚機2控制設備與所述卷揚機2連接，地面控制設備與空中控制設備、卷揚機2控制設備雙向無線通信連接。
[0031]該系統能在保證參試人員安全的情況下，將空投物品精準的投放到預定地點，克服了使用運輸機等來對空投物品進行空投試驗成本高、試驗場地局限性強、空投精準性不高、試驗用空投物品被空投后搜尋困難容易遺失、測試儀器放置位置不容易被確定等缺陷，具有空投物品落點范圍易確定、空投物品投放精準性強、投放成本低廉、可空投物品范圍寬廣、操作簡單等優點，實用性較強。
[0032]優選地，所述系留裝置還包括掩體4，所述卷揚機2固定在掩體4內，所述掩體4固定設置在地面上。
[0033]優選地，所述物品空投裝置安裝在熱氣球10底部。
[0034]優選地，所述卷揚機2通過自身卷揚機2構的運動控制系留繩3被拉出的長度。
[0035]優選地，所述控制系統通過控制系留繩3的長度、熱氣球10的升力來控制熱氣球10到達需要的位置，尤其是高度。
[0036]優選地，所述系留裝置為多組例如三組，該多組系留裝置的卷揚機2成多邊形地設置在地面上。例如，三組系留裝置的例如三個卷揚機2成等邊三角形地設置在地面上。
[0037]優選地，所述精準空投系統還包括與空中控制設備連接的設置于熱氣球10上的風速、高度和/或溫度傳感器。可以理解的是，空中控制設備能將風速、高度、溫度等信息及熱氣球10空投裝置各組成部分的動作執行情況反饋給地面控制設備。
[0