一種無人機遙感測量移動平臺的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種無人機遙感測量移動平臺，主要涉及測量與遙感技術領域。包括車體，所述車體上設置操作室，所述操作室內設置無人機發射架、無人機充電器和無人機清洗裝置，所述無人機發射架包括升降機構、第一支撐板、第二支撐板和無人機發射臺，所述操作室的頂部設有與無人機發射臺相適應的窗口，所述窗口內設置蓋板，所述無人機充電器包括蓄電池，所述無人機清洗裝置包括支撐架、轉動架、清洗罩和烘干罩。本發明的有益效果在于：它能夠為無人機提供水平的發射臺，能夠保證無人機升空與降落的穩定，能夠避免摔傷機身，具有結構簡單，調節方便的特點，能夠在無人機完成勘測后，對無人機進行及時清洗，有利于無人機的日常保養。
【專利說明】
一種無人機遙感測量移動平臺
技術領域
[0001 ]本發明涉及測量與遙感技術領域，具體是一種無人機遙感測量移動平臺。
【背景技術】
[0002]在工程勘測時，為獲得某一區域詳細的遙感數據，常借助于無人機采集低空區域的遙感數據。由于無人機的飛行距離以及對無人機的控制范圍有限，在實際勘測時，常將無人機運輸到待測區域，利用專用的無人機發射架將無人機發射升空，通過專用接收設備來采集無人機測得的遙感數據。但是，由于地面的不平整性，現有的無人機發射架架設困難且發射架上的發射臺很難保證水平，在無人機升空與降落時易滑落摔傷機身，且在無人機完成勘測后，機身上的灰塵等污物難以及時清理，不利于無人機的日常保養。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于提供一種無人機遙感測量移動平臺，它能夠為無人機提供水平的發射臺，能夠保證無人機升空與降落的穩定，能夠避免摔傷機身，具有結構簡單，調節方便的特點，能夠在無人機完成勘測后，對無人機進行及時清洗，有利于無人機的日常保養。
[0004]本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現:
[0005]—種無人機遙感測量移動平臺，包括車體，所述車體上設置操作室，所述操作室內設置無人機發射架、無人機充電器和無人機清洗裝置，所述無人機發射架包括升降機構，所述升降機構的頂部設置第一支撐板，所述第一支撐板的一端設置第一支撐柱，所述第一支撐柱的頂部設置第二支撐板，所述第二支撐板與第一支撐柱鉸接，所述第二支撐板遠離第一支撐柱的一端的底部設置第一楔形塊，所述第一楔形塊上設置第一支撐塊，所述第一支撐塊與第一楔形塊滑動連接，所述第一支撐塊遠離第一楔形塊的一端與第一支撐板滑動連接，所述第一支撐塊上設置第一絲母，所述第一絲母內設置第一絲杠，所述第一支撐板上設有與第一絲杠相適應的第一絲杠固定座，所述第一絲杠的一端設置第一步進電機，所述第一步進電機與第一支撐板螺紋連接，所述第二支撐板的一端設置第二支撐柱，所述第二支撐柱的頂部設置無人機發射臺，所述無人機發射臺上設置第一水平儀和第二水平儀，所述第一水平儀與第二水平儀垂直，所述無人機發射臺遠離第二支撐柱的一端的底部設置第二楔形塊，所述第二楔形塊上設置第二支撐塊，所述第二支撐塊與第二楔形塊滑動連接，所述第二支撐塊遠離第二楔形塊的一端與第二支撐板滑動連接，所述第二支撐塊上設置第二絲母，所述第二絲母內設置第二絲杠，所述第二絲杠與第一絲杠垂直，所述第二支撐板上設有與第二絲杠相適應的第二絲杠固定座，所述第二絲杠的一端設置第二步進電機，所述第二步進電機與第二支撐板螺紋連接，所述無人機發射臺的頂部設置護罩，所述護罩與無人機發射臺可拆連接，所述操作室的頂部設有與無人機發射臺相適應的窗口，所述窗口內設置蓋板，所述蓋板與窗口滑動連接，所述無人機充電器包括蓄電池，所述無人機清洗裝置包括支撐架，所述支撐架的頂部設置轉動架，所述轉動架與支撐架轉動連接，所述轉動架上設置第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂與轉動架鉸接，所述第二支撐臂與轉動架鉸接，所述第一支撐臂上設有與無人機發射臺相適應的清洗罩，所述清洗罩與第一支撐臂鉸接，所述清洗罩內設置水噴頭，所述無人機發射臺上設置排水槽，所述第二支撐臂上設有與無人機發射臺相適應的烘干罩，所述烘干罩與第二支撐臂鉸接，所述烘干罩內設置加熱線圈，所述烘干罩上設置排氣孔。
[0006]所述第一支撐板上設置第一限位開關，所述第二支撐板上設置第二限位開關。
[0007]所述第一支撐塊的頂部設置第一滑塊，所述第一楔形塊上設有與第一滑塊相適應的第一滑槽，所述第一支撐塊的底部設置第二滑塊，所述第一支撐板的頂部設有與第二滑塊相適應的第二滑槽。
[0008]所述操作室的頂部設置太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池電連接。
[0009]對比現有技術，本發明的有益效果在于:
[0010]1、本發明的無人機發射架能夠為無人機提供水平的發射臺，能夠保證無人機升空與降落的穩定，能夠避免摔傷機身，無人機充電器能夠為無人機提供儲備能源，能夠便于無人機的長時間使用，無人機清洗裝置能夠在無人機完成勘測后，對無人機進行及時清洗，有利于無人機的日常保養。
[0011]2、本發明利用第一步進電機帶動第一支撐塊移動，第一支撐塊與第一楔形塊相對位置的改變能夠調整第二支撐板的傾角，第二步進電機帶動第二支撐塊移動，第二支撐塊與第二楔形塊相對位置的改變能夠調整無人機發射臺的傾角，第二絲杠與第一絲杠垂直，能夠對無人機發射臺的傾角進行調整，使得無人機發射臺的上表面保持水平，具有結構簡單，調節方便的特點。
[0012]3、本發明的無人機發射臺上設置第一水平儀和第二水平儀，所述第一水平儀與第二水平儀垂直，能夠便于對無人機發射臺是否水平進行確認。
[0013]4、本發明的清洗罩能夠對無人機進行清洗，烘干罩能夠對清洗后的無人機烘干，旋轉轉動架能夠在清洗罩與烘干罩之間進行選取，能夠便于本發明的使用。
[0014]5、所述第一支撐板上設置第一限位開關，所述第二支撐板上設置第二限位開關，能夠對第一支撐塊與第二支撐塊的移動范圍有效限定，能夠避免碰傷第一支撐塊與第二支撐塊，能夠提高本發明的使用壽命。
[0015]6、所述第一支撐塊的頂部設置第一滑塊，所述第一楔形塊上設有與第一滑塊相適應的第一滑槽，所述第一支撐塊的底部設置第二滑塊，所述第一支撐板的頂部設有與第二滑塊相適應的第二滑槽，能夠保證第一支撐塊與第一楔形塊之間連接的緊密性，能夠提高本發明的穩定性。
[0016]7、所述操作室的頂部設置太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池電連接，能夠有效利用太陽能，能夠降低本發明的能耗。
【附圖說明】
[0017]附圖1是本發明的結構示意圖；
[0018]附圖2是實施例中無人機發射架的結構示意圖；
[0019]附圖3是附圖2的左視圖；
[0020]附圖4是實施例中無人機發射臺的結構示意圖；
[0021 ]附圖5是實施例中無人機清洗裝置的結構示意圖；
[0022]附圖6是實施例中第一支撐塊的連接結構示意圖。
[0023]附圖中標號:1、車體;2、操作室;3、升降機構;4、第一支撐板;5、第一支撐柱;6、第二支撐板;7、第一楔形塊;8、第一支撐塊;9、第一絲母；10、第一絲杠；11、第一絲杠固定座；12、第一步進電機;13、第二支撐柱；14、無人機發射臺；15、第一水平儀;16、第二水平儀;17、第二楔形塊；18、第二支撐塊；19、第二絲母;20、第二絲杠;21、第二絲杠固定座;22、第二步進電機;23、護罩;24、窗口； 25、蓋板;26、支撐架;27、轉動架;28、第一支撐臂；29、第二支撐臂;30、清洗罩;31、水噴頭;32、排水槽;33、烘干罩;34、加熱線圈；35、排氣孔;36、第一限位開關;37、第二限位開關;38、第一滑塊;39、第一滑槽;40、第二滑塊;41、第二滑槽;42、太陽能電池板。
【具體實施方式】
[0024]下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0025]本發明所述是一種無人機遙感測量移動平臺，包括車體I，所述車體I上設置操作室2，所述操作室2內設置無人機發射架、無人機充電器和無人機清洗裝置，無人機發射架能夠為無人機提供水平的發射臺，能夠保證無人機升空與降落的穩定，能夠避免摔傷機身，無人機充電器能夠為無人機提供儲備能源，能夠便于無人機的長時間使用，無人機清洗裝置能夠在無人機完成勘測后，對無人機進行及時清洗，有利于無人機的日常保養。所述無人機發射架包括升降機構3，升降機構能夠將無人機發射臺提升到操作室外，能夠便于無人機的升空與降落。所述升降機構3的頂部設置第一支撐板4，所述第一支撐板4的一端設置第一支撐柱5，所述第一支撐柱5的頂部設置第二支撐板6，所述第二支撐板6與第一支撐柱5鉸接，所述第二支撐板6遠離第一支撐柱5的一端的底部設置第一楔形塊7，所述第一楔形塊7上設置第一支撐塊8，所述第一支撐塊8與第一楔形塊7滑動連接，通過調整第一支撐塊與第一楔形塊之間的相對位置能夠對第二支撐板的傾角進行調整，進而對無人機發射臺的傾角進行調整。所述第一支撐塊8遠離第一楔形塊7的一端與第一支撐板4滑動連接，所述第一支撐塊8上設置第一絲母9，所述第一絲母9內設置第一絲杠10，所述第一支撐板4上設有與第一絲杠10相適應的第一絲杠固定座11，所述第一絲杠10的一端設置第一步進電機12，所述第一步進電機12與第一支撐板4螺紋連接，第一步進電機帶動第一支撐塊移動，能夠便于第二支撐板的傾角的調整。所述第二支撐板6的一端設置第二支撐柱13，所述第二支撐柱13的頂部設置無人機發射臺14，所述無人機發射臺14上設置第一水平儀15和第二水平儀16，所述第一水平儀15與第二水平儀16垂直，能夠便于對無人機發射臺是否水平進行確認。所述無人機發射臺14遠離第二支撐柱13的一端的底部設置第二楔形塊17，所述第二楔形塊17上設置第二支撐塊18，所述第二支撐塊18與第二楔形塊17滑動連接，通過調整第二支撐塊與第二楔形塊之間的相對位置能夠調整無人機發射臺的傾角。所述第二支撐塊18遠離第二楔形塊17的一端與第二支撐板6滑動連接，所述第二支撐塊18上設置第二絲母19，所述第二絲母19內設置第二絲杠20，所述第二絲杠20與第一絲杠10垂直，能夠對無人機發射臺的傾角進行調整，使得無人機發射臺的上表面保持水平，具有結構簡單，調節方便的特點。所述第二支撐板6上設有與第二絲杠20相適應的第二絲杠固定座21，所述第二絲杠20的一端設置第二步進電機22，所述第二步進電機22與第二支撐板6螺紋連接，第二步進電機帶動第二支撐塊移動，能夠便于無人機發射臺的傾角的調整。所述無人機發射臺14的頂部設置護罩23，所述護罩23與無人機發射臺14可拆連接，能夠對無人機進行保護。所述操作室2的頂部設有與無人機發射臺14相適應的窗口 24，所述窗口 24內設置蓋板25，所述蓋板25與窗口 24滑動連接，能夠便于將無人機發射臺提升到操作室外。所述無人機充電器包括蓄電池，所述無人機清洗裝置包括支撐架26，所述支撐架26的頂部設置轉動架27，所述轉動架27與支撐架26轉動連接，旋轉轉動架能夠在清洗罩與烘干罩之間進行選取，能夠便于本發明的使用。所述轉動架27上設置第一支撐臂28和第二支撐臂29，所述第一支撐臂28與轉動架27鉸接，所述第二支撐臂29與轉動架27鉸接，所述第一支撐臂28上設有與無人機發射臺14相適應的清洗罩30，所述清洗罩30與第一支撐臂28鉸接，能夠便于將清洗罩扣在無人機發射臺上。所述清洗罩30內設置水噴頭31，所述無人機發射臺14上設置排水槽32，能夠對無人機進行清洗，并通過排水槽將污水排出。所述第二支撐臂29上設有與無人機發射臺14相適應的烘干罩33，所述烘干罩33與第二支撐臂29鉸接，能夠便于將烘干罩扣在無人機發射臺上。所述烘干罩33內設置加熱線圈34，所述烘干罩33上設置排氣孔35，能夠對清洗后的無人機烘干。
[0026]本發明在使用中，根據無人機發射臺上第一水平儀和第二水平儀的指示，啟動第一步進電機和第二步進電機來調整無人機發射臺的傾角，使得無人機發射臺的上表面保持水平，打開窗口，利用升降機構將無人機發射臺提升到操作室外，將無人機升空，無人機收回后，可利用無人機清洗裝置對無人機進行清洗。
[0027]為了提高本發明的使用壽命，所述第一支撐板4上設置第一限位開關36，所述第二支撐板6上設置第二限位開關37，能夠對第一支撐塊與第二支撐塊的移動范圍有效限定，能夠避免碰傷第一支撐塊與第二支撐塊，能夠提高本發明的使用壽命。
[0028]為了提高本發明的穩定性，所述第一支撐塊8的頂部設置第一滑塊38，所述第一楔形塊7上設有與第一滑塊38相適應的第一滑槽39，所述第一支撐塊8的底部設置第二滑塊40，所述第一支撐板4的頂部設有與第二滑塊40相適應的第二滑槽41，能夠保證第一支撐塊與第一楔形塊之間連接的緊密性，能夠提高本發明的穩定性。
[0029]為了降低本發明的能耗，所述操作室2的頂部設置太陽能電池板42，所述太陽能電池板42與蓄電池電連接，能夠有效利用太陽能，能夠降低本發明的能耗。
[0030]實施例:本發明所述是一種無人機遙感測量移動平臺，包括車體，所述車體上設置操作室，所述操作室內設置無人機發射架、無人機充電器和無人機清洗裝置，無人機發射架能夠為無人機提供水平的發射臺，能夠保證無人機升空與降落的穩定，能夠避免摔傷機身，無人機充電器能夠為無人機提供儲備能源，能夠便于無人機的長時間使用，無人機清洗裝置能夠在無人機完成勘測后，對無人機進行及時清洗，有利于無人機的日常保養。所述無人機發射架包括升降機構，所述升降機構固定在操作室內，升降機構能夠將無人機發射臺提升到操作室外，能夠便于無人機的升空與降落。所述升降機構的頂部設置第一支撐板，所述第一支撐板的一端設置兩個第一支撐柱。兩個所述第一支撐柱的頂部設置第二支撐板，所述第二支撐板通過鉸接件與第一支撐柱鉸接。所述第二支撐板遠離第一支撐柱的一端的底部設置第一楔形塊，所述第一楔形塊上設置第一支撐塊，所述第一支撐塊的頂部設置第一滑塊，所述第一楔形塊上設有與第一滑塊相適應的第一滑槽，所述第一支撐塊與第一楔形塊滑動連接，通過調整第一支撐塊與第一楔形塊之間的相對位置能夠對第二支撐板的傾角進行調整，進而對無人機發射臺的傾角進行調整。所述第一支撐塊的底部設置第二滑塊，所述第一支撐板的頂部設有與第二滑塊相適應的第二滑槽，所述第一支撐塊與第一支撐板滑動連接。所述第一支撐塊上設置第一絲母，所述第一絲母內設置第一絲杠，所述第一支撐板上設有與第一絲杠相適應的第一絲杠固定座，所述第一絲杠的一端設置第一步進電機，所述第一步進電機與第一支撐板螺紋連接，第一步進電機帶動第一支撐塊移動，能夠便于第二支撐板的傾角的調整。所述第一支撐板上設有用于控制第一支撐塊行程的第一限位開關。所述第二支撐板的一端設置兩個第二支撐柱，兩個所述第二支撐柱的頂部設置無人機發射臺，所述無人機發射臺通過鉸接件與第二支撐柱鉸接。所述無人機發射臺上安裝第一水平儀和第二水平儀，所述第一水平儀與第二水平儀垂直，能夠便于對無人機發射臺是否水平進行確認。所述無人機發射臺遠離第二支撐柱的一端的底部設置第二楔形塊，所述第二楔形塊上設置第二支撐塊，所述第二支撐塊的頂部設置第三滑塊，所述第二楔形塊上設有與第三滑塊相適應的第三滑槽，所述第二支撐塊與第二楔形塊滑動連接，通過調整第二支撐塊與第二楔形塊之間的相對位置能夠調整無人機發射臺的傾角。所述第二支撐塊的底部設置第四滑塊，所述第二支撐板的頂部設有與第四滑塊相適應的第四滑槽，所述第二支撐塊與第二支撐板滑動連接。所述第二支撐塊上設置第二絲母，所述第二絲母內設置第二絲杠，所述第二絲杠與第一絲杠垂直，能夠對無人機發射臺的傾角進行調整，使得無人機發射臺的上表面保持水平，具有結構簡單，調節方便的特點。所述第二支撐板上設有與第二絲杠相適應的第二絲杠固定座，所述第二絲杠的一端設置第二步進電機，所述第二步進電機與第二支撐板螺紋連接，第二步進電機帶動第二支撐塊移動，能夠便于無人機發射臺的傾角的調整。所述第二支撐板上設有用于控制第二支撐塊行程的第二限位開關。所述無人機發射臺的頂部設置護罩，所述護罩與無人機發射臺可拆連接，能夠對無人機進行保護。所述操作室的頂部設有與無人機發射臺相適應的窗口，所述窗口內設置蓋板，所述蓋板與窗口滑動連接，能夠便于將無人機發射臺提升到操作室外。所述無人機充電器包括蓄電池，所述無人機清洗裝置包括支撐架，所述支撐架的頂部設置轉動架，所述轉動架與支撐架轉動連接，旋轉轉動架能夠在清洗罩與烘干罩之間進行選取，能夠便于本發明的使用。所述轉動架上設置第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂通過鉸接件與轉動架鉸接，所述第二支撐臂通過鉸接件與轉動架鉸接。所述第一支撐臂上設有與無人機發射臺相適應的清洗罩，所述清洗罩與第一支撐臂鉸接，能夠便于將清洗罩扣在無人機發射臺上。所述清洗罩內安裝水噴頭，所述無人機發射臺上設置排水槽，能夠對無人機進行清洗，并通過排水槽將污水排出。所述第二支撐臂上設有與無人機發射臺相適應的烘干罩，所述烘干罩與第二支撐臂鉸接，能夠便于將烘干罩扣在無人機發射臺上。所述烘干罩內安裝加熱線圈，所述烘干罩上設置排氣孔，能夠對清洗后的無人機烘干。所述操作室的頂部安裝太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池電連接，能夠有效利用太陽能，能夠降低本發明的能耗。
【主權項】
1.一種無人機遙感測量移動平臺，其特征是:包括車體(I)，所述車體(I)上設置操作室(2)，所述操作室(2)內設置無人機發射架、無人機充電器和無人機清洗裝置，所述無人機發射架包括升降機構(3)，所述升降機構(3)的頂部設置第一支撐板(4)，所述第一支撐板(4)的一端設置第一支撐柱(5)，所述第一支撐柱(5)的頂部設置第二支撐板(6)，所述第二支撐板(6)與第一支撐柱(5)鉸接，所述第二支撐板(6)遠離第一支撐柱(5)的一端的底部設置第一楔形塊(7)，所述第一楔形塊(7)上設置第一支撐塊(8)，所述第一支撐塊(8)與第一楔形塊(7)滑動連接，所述第一支撐塊(8)遠離第一楔形塊(7)的一端與第一支撐板(4)滑動連接，所述第一支撐塊(8)上設置第一絲母(9)，所述第一絲母(9)內設置第一絲杠(10)，所述第一支撐板(4)上設有與第一絲杠(10)相適應的第一絲杠固定座(11)，所述第一絲杠(10)的一端設置第一步進電機(12)，所述第一步進電機(12)與第一支撐板(4)螺紋連接，所述第二支撐板(6)的一端設置第二支撐柱(13)，所述第二支撐柱(13)的頂部設置無人機發射臺(14)，所述無人機發射臺(14)上設置第一水平儀(15)和第二水平儀(16)，所述第一水平儀(15)與第二水平儀(16)垂直，所述無人機發射臺(14)遠離第二支撐柱(13)的一端的底部設置第二楔形塊(17)，所述第二楔形塊(17)上設置第二支撐塊(18)，所述第二支撐塊(18)與第二楔形塊(17)滑動連接，所述第二支撐塊(18)遠離第二楔形塊(17)的一端與第二支撐板(6)滑動連接，所述第二支撐塊(18)上設置第二絲母(19)，所述第二絲母(19)內設置第二絲杠(20)，所述第二絲杠(20)與第一絲杠(10)垂直，所述第二支撐板(6)上設有與第二絲杠(20)相適應的第二絲杠固定座(21)，所述第二絲杠(20)的一端設置第二步進電機(22)，所述第二步進電機(22)與第二支撐板(6)螺紋連接，所述無人機發射臺(14)的頂部設置護罩(23)，所述護罩(23)與無人機發射臺(14)可拆連接，所述操作室(2)的頂部設有與無人機發射臺(14)相適應的窗口(24)，所述窗口(24)內設置蓋板(25)，所述蓋板(25)與窗口(24)滑動連接，所述無人機充電器包括蓄電池，所述無人機清洗裝置包括支撐架(26)，所述支撐架(26)的頂部設置轉動架(27)，所述轉動架(27)與支撐架(26)轉動連接，所述轉動架(27)上設置第一支撐臂(28)和第二支撐臂(29)，所述第一支撐臂(28)與轉動架(27)鉸接，所述第二支撐臂(29)與轉動架(27)鉸接，所述第一支撐臂(28)上設有與無人機發射臺(14)相適應的清洗罩(30)，所述清洗罩(30)與第一支撐臂(28)鉸接，所述清洗罩(30)內設置水噴頭(31)，所述無人機發射臺(14)上設置排水槽(32)，所述第二支撐臂(29)上設有與無人機發射臺(14)相適應的烘干罩(33)，所述烘干罩(33)與第二支撐臂(29)鉸接，所述烘干罩(33)內設置加熱線圈(34)，所述烘干罩(33)上設置排氣孔(35)。2.根據權利要求1所述的一種無人機遙感測量移動平臺，其特征是:所述第一支撐板(4)上設置第一限位開關(36)，所述第二支撐板(6)上設置第二限位開關(37)。3.根據權利要求1所述的一種無人機遙感測量移動平臺，其特征是:所述第一支撐塊(8)的頂部設置第一滑塊(38)，所述第一楔形塊(7)上設有與第一滑塊(38)相適應的第一滑槽(39)，所述第一支撐塊(8)的底部設置第二滑塊(40)，所述第一支撐板(4)的頂部設有與第二滑塊(40)相適應的第二滑槽(41)。4.根據權利要求1所述的一種無人機遙感測量移動平臺，其特征是:所述操作室(2)的頂部設置太陽能電池板(42)，所述太陽能電池板(42)與蓄電池電連接。
【文檔編號】B60P3/00GK105857636SQ201610258112
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】張維, 趙亮
【申請人】張維, 江蘇建筑職業技術學院