一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種航空飛行器技術領域，特別是一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]多旋翼飛行器，具有可垂直起降、靈活機動、速度與效率較高的優點。這種特性使得多旋翼特別適合在擁擠的市區和地形復雜的野外執行巡邏、監視等任務。
[0003]多旋翼飛行器的氣動設計主要影響之一是其機身的氣動布局。由于旋翼機自身載荷一般較大且旋翼具有周期性運動的特點，因此機身整體阻力較大，效率比固定翼飛行器低，而且這種狀況在懸停飛行中尤其明顯。因此，多旋翼飛行器的氣動布局設計一直以提高飛行器的懸停效率、增大懸停時間作為一個重要的設計目標。
[0004]提高多旋翼飛行器的懸停效率，最簡單的方式就是通過增加旋翼的弦長或者增加旋翼的葉片數來提高多旋翼的動力系統。然而，此方式對于多旋翼飛行器懸停效率的提升有一定的局限性，對旋翼飛行器而言，過大的旋翼實度使旋翼轉速下降，對外界氣流亂流擾動的敏感性升高，導致飛行的平穩性下降。因此要設計合適的旋翼外形來提高旋翼機的懸停時間，其中翼型的設計是很重要的組成部分。
[0005]因此，希望有一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器可以克服或至少減輕現有技術的上述缺陷。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術中存在的缺陷，而提供一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器。
[0007]為解決上述技術問題，本發明的一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，包括:凹凸翼型機殼、多旋翼機翼、碳桿、電機和螺旋槳；
[0008]凹凸翼型機殼，所述凹凸翼型機殼在所述多旋翼飛行器前進過程中為飛行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飛行器的螺旋槳單獨提供動力，提高所述多旋翼飛行器的總體飛行時間；
[0009]多旋翼機翼，所述多旋翼機翼設置在所述凹凸翼型機殼的兩側；
[0010]碳桿，所述碳桿的中心位置與所述多旋翼機翼連接固定；
[0011]電機，在所述探桿的端部分別設置電機，用于提供螺旋槳動力；
[0012]螺旋槳，所述螺旋槳連接所述電機，所述螺旋槳設置在連接所述多旋翼機翼的碳桿的兩端，從而避免所述螺旋槳產生的氣流對所述凹凸翼型機殼產生的廢阻，提升所述多旋翼飛行器的飛行時間和懸停效率。
[0013]優選地，所述多旋翼機翼為折疊結構，當所述多旋翼機翼折疊時，所述碳桿設置在所述凹凸翼型機殼的兩側，所述多旋翼機翼折疊后，節省大量空間，攜帶更加合理方便。
[0014]優選地，所述凹凸翼型機殼為一體成型結構，所述凹凸翼型機殼的主要承力結構為機身，所述凹凸翼型機殼內零件數量較少，從而減少零件的裝配次數，使整體結構更加可
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[0015]優選地，所述碳桿為互相平行設置的直桿。
[0016]本發明提供一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，所述多旋翼飛行器具有凹凸翼型的機身氣動布局形式，使得多旋翼飛行器在向前飛行過程中具有向上的升力，從而使得多旋翼飛行器的總體飛行時間更長。
【附圖說明】
:
[0017]圖1是具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器的結構側視圖。
[0018]圖2是具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器的翼型的結構主視圖。
[0019]圖3是具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器折疊機翼時的結構示意圖。
[0020]圖4是具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器折疊機翼后的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0021]為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
[0022]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制
[0023]根據本發明一寬泛實施例的一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器包括:凹凸翼型機殼、多旋翼機翼、碳桿、電機和螺旋槳;所述凹凸翼型機殼在所述多旋翼飛行器前進過程中為飛行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飛行器的螺旋槳單獨提供動力，提高所述多旋翼飛行器的總體飛行時間；所述多旋翼機翼設置在所述凹凸翼型機殼的兩側；所述碳桿的中心位置與所述多旋翼機翼連接固定;在所述探桿的端部分別設置電機，用于提供螺旋槳動力;所述螺旋槳連接所述電機，所述螺旋槳設置在連接所述多旋翼機翼的碳桿的兩端，從而避免所述螺旋槳產生的氣流對所述凹凸翼型機殼產生的廢阻，提升所述多旋翼飛行器的飛行時間和懸停效率。
[0024]如圖1所示，可垂直起降的無人機布局包括:凹凸翼型機殼1、多旋翼機翼2、電機座3、第一碳桿4、第二碳桿5、折疊機構6、多旋翼機殼后蓋8、多旋翼機頭罩9和GPS擋板10。
[0025]如圖1所示，所述凹凸翼型機殼I為凹凸翼型，所述凹凸翼型機殼在所述多旋翼飛行器前進過程中為飛行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飛行器的螺旋槳單獨提供動力，提高所述多旋翼飛行器的總體飛行時間。
[0026]在一未圖不實施例中，所述凹凸翼型機殼I為一體成型結構，所述凹凸翼型機殼的主要承力結構為機身，所述凹凸翼型機殼內零件數量較少，從而減少零件的裝配次數，使整體結構更加可靠。
[0027]如圖1和2所示，所述多旋翼機殼后蓋8設置在凹凸翼型機殼I的尾部，多旋翼機頭罩9設置在凹凸翼型機殼I的頭部，并且在凹凸翼型機殼I的中段上方設置GPS擋板10。
[0028]如圖1和2所示，所述多旋翼機翼2設置在所述凹凸翼型機殼I的左右兩側。
[0029]如圖1所示，所述第一碳桿4和第二碳桿5為互相平行設置的直線型碳桿，所述第一碳桿4和第二碳桿5的中心位置分別與所述多旋翼機翼2連接固定。
[0030]如圖1所示，所述第一碳桿4和第二碳桿5的兩端部分別設置電機座3，用于提供螺旋槳動力。
[0031]在一未圖示實施例中，所述螺旋槳連接所述電機座，所述螺旋槳設置在連接所述多旋翼機翼的碳桿的兩端，從而避免所述螺旋槳產生的氣流對所述凹凸翼型機殼產生的廢阻，提升所述多旋翼飛行器的飛行時間和懸停效率。
[0032]如圖3和4所示，所述多旋翼機翼2為折疊結構，當所述多旋翼機翼折疊時，所述多旋翼機翼2圍繞折疊機構6進行折疊設置，所述第一碳桿4和第二碳桿5分別設置在所述凹凸翼型機殼I的兩側，所述多旋翼機翼折疊后，節省大量空間，攜帶更加合理方便。
[0033]以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，其特征在于，包括:凹凸翼型機殼、多旋翼機翼、碳桿、電機和螺旋槳； 凹凸翼型機殼，所述凹凸翼型機殼在所述多旋翼飛行器前進過程中為飛行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飛行器的螺旋槳單獨提供動力，提高所述多旋翼飛行器的總體飛行時間； 多旋翼機翼，所述多旋翼機翼設置在所述凹凸翼型機殼的兩側； 碳桿，所述碳桿的中心位置與所述多旋翼機翼連接固定； 電機，在所述探桿的端部分別設置電機，用于提供螺旋槳動力； 螺旋槳，所述螺旋槳連接所述電機，所述螺旋槳設置在連接所述多旋翼機翼的碳桿的兩端，從而避免所述螺旋槳產生的氣流對所述凹凸翼型機殼產生的廢阻，提升所述多旋翼飛行器的飛行時間和懸停效率。2.根據權利要求1中所述的具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，其特征在于:所述多旋翼機翼為折疊結構，當所述多旋翼機翼折疊時，所述碳桿設置在所述凹凸翼型機殼的兩側，所述多旋翼機翼折疊后，節省大量空間，攜帶更加合理方便。3.根據權利要求1中所述的具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，其特征在于:所述凹凸翼型機殼為一體成型結構，所述凹凸翼型機殼的主要承力結構為機身，所述凹凸翼型機殼內零件數量較少，從而減少零件的裝配次數，使整體結構更加可靠。4.根據權利要求1中所述的具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，其特征在于:所述碳桿為互相平行設置的直桿。
【專利摘要】本發明公開了一種具有升力翼型的低阻力多旋翼飛行器，所述多旋翼飛行器包括：凹凸翼型機殼、多旋翼機翼、碳桿、電機和螺旋槳；所述凹凸翼型機殼在所述多旋翼飛行器前進過程中為飛行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飛行器的螺旋槳單獨提供動力，提高所述多旋翼飛行器的總體飛行時間；所述多旋翼機翼設置在所述凹凸翼型機殼的兩側；所述碳桿的中心位置與所述多旋翼機翼連接固定；在所述探桿的端部分別設置電機，用于提供螺旋槳動力；所述螺旋槳連接所述電機，所述螺旋槳設置在連接所述多旋翼機翼的碳桿的兩端，從而避免所述螺旋槳產生的氣流對所述凹凸翼型機殼產生的廢阻，提升所述多旋翼飛行器的飛行時間和懸停效率。
【IPC分類】B64C27/08, B64C1/30, B64C1/00
【公開號】CN105584631
【申請號】CN201610099400
【發明人】王川, 胡磊, 楊威
【申請人】天峋創新（北京）科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年2月23日