無人機天空樹及天空森林的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及無人機技術領域，特別公開一種無人機天空樹及天空森林。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機+行業應用，是無人機真正的剛需。目前無人機在航拍、農業植保、測繪等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。
[0003]隨著無人機應用的拓展和深入，無人機本身的技術得到迅猛的發展。但是，與無人機配套的后勤保障系統的研究則相對較少。
[0004]專利CN103176475A公開了一種簡易操作的無人機地面站，包括無線傳輸模塊和計算機控制平臺，操控員通過計算機控制平臺，無線傳輸模塊發出響應指令信號控制無人機；無人機通過無線傳輸模塊實時將狀態信息傳計算機控制平臺，計算機控制平臺實時顯示無人機飛行狀態參數以及其在導航圖的位置狀態。其通過簡易鍵盤控件控制和直接參數控制兩種控制方式，實現了無人機的簡易操作，簡化了操控無人機的難度。
[0005]專利CN105068545A公開了一種鹽堿地改良用無人機智能承載平臺，包括平臺，所述平臺安裝在樓體內部地面，并可以垂直于樓體水平方向伸縮，所述平臺包括無人機駛入端和無人機駛出端，所述無人機駛出端設有向下凹陷的沉槽，所述沉槽內設有彈性板，所述彈性板遠離無人機駛出端的一側固定連接在平臺上，所述彈性板靠近無人機駛出端的一側底部設有升降桿。該承載平臺用于可進行航拍檢測的無人機，航拍過程中能夠將數據實時傳輸到數據終端，并利用雷達和天線進行無人機的導航。
[0006]上述專利技術更多關注無人機人手操控、無人機起飛降落單個技術點的改進，沒有在整體上關注無人機的起飛降落、通訊指揮、補給續航、飛行監控等綜合后勤保障。
[0007]專利CN104494503A公開了一種無人機綜合方艙系統，包括卡車、分段式方艙、無人直升機、地面指揮測控站、自動發射回收與升降控制系統、維護保障系統及電源系統;所述地面指揮測控站位于分段式方艙前部，用于對無人直升機進行飛行控制及任務部署;所述自動發射回收與升降控制系統為無人直升機的投放平臺;所述維護保障系統包括自動混合加油系統、儲運鎖緊系統，用于無人機的裝備更換以及修理維護以及固定方艙內的無人直升機。
[0008]專利CN105035340A公開了一種基于無人機的多功能飛行平臺，其包括用于調度和指揮無人機飛行的無人機調度指揮系統、用于監控無人機的飛行情況的無人機應用監控系統、用于與無人機無線通訊配合的通訊及通訊中繼系統以及用于為無人機補給動力源的動力源保持系統。其將無人機動力保持、通訊中繼、遙控指揮、飛行監控、設備存儲、維修、保養、起飛、降落等功能集于一可移動的平臺上，為無人機提供了有效的監控及后勤保障，延長了無人機的使用時間，提高了無人機的使用效率。
[0009]上述專利技術在整體關注無人機的調度指揮、應用監控、通訊中繼、續航補給等方面的后勤保障，但仍是以通常使用的汽車作為基礎平臺進行改裝后應用，與車輛集成一體后支持無人機的相關應用。其針對的仍是某些特定的無人機，其多功能飛行平臺仍是無人機的附屬配套產品，不能廣泛匹配其他同類型的無人機，沒能將多功能飛行平臺變成為大眾所用的公共財產。

【發明內容】

[0010]本發明的目的在于提供一種無人機天空樹，其布設于城市、邊疆等地理區域，可以為該區域內的某一應用領域的無人機提供集調度指揮、應用監控、通訊中繼、續航補給為一體的后勤保障。
[0011]本發明的又一目的在于提供一種無人機天空森林，其布設于城市、邊疆等地理區域，使其成為該地區的公共財產，可以為該區域內的所有無人機提供后勤保障，并進行有序飛行管制。
[0012]本發明提供一種無人機天空樹，包括
[0013]樹干，從底部延伸至高空，樹干內部呈中空結構；
[0014]飛行平臺，設于樹干頂端，用于無人機的起飛和降落；
[0015]升降梯，設置于樹干內，用于在底部和飛行平臺之間升降無人機；
[0016]停機房，用于停放無人機，以及
[0017]指揮中心，采用無線電通訊管制無人機的飛行。
[0018]較佳的，所述無人機天空樹還包括補給站，用于給無人機充電或補給燃料，以提高無人機的續航時間。
[0019]較佳的，指揮中心采用2G、3G、4G移動通訊，GPS通訊或者特定頻道無線電通訊。
[0020]較佳的，無人機天空樹整體呈塔型，停機房設于樹干上，形成多層樹枝結構。
[0021]樹干和樹枝形成的塔型天空樹本身是一個大型的無線電天線，可作為無人機的通訊中繼系統，為無人機的通訊提供了便利。另外，停機房可以同時停放或儲存多架無人機。
[0022]較佳的，所述無人機天空樹整體呈柱型，停機房設于樹干旁邊。
[0023]較佳的，無人機天空樹的底部設于地面上或固定于建筑物上，從而便于天空樹的安裝，可以依據城市區域中的無人機數量的多寡、天空樹通訊能力的強弱布局無人機天空樹。
[0024]較佳的，無人機天空樹的底部設于車輛或者船舶上，從而形成可移動的車載無人機天空樹、船載無人機天空樹。
[0025]為便于無人機天空樹放置于車輛、船舶內，所述樹干為可伸縮的多層管狀結構，可縮小、伸長樹干的長度以改變無人機天空樹的體積。
[0026]當一個地區的天空樹數量較多的時候，我們稱這個群集現象為天空森林。天空森林中包含了許多不同種類的無人機天空樹，還需要管制不同型式的無人機在任何時間于低空域中飛翔及降落。
[0027]為了解決無人機的管理問題，使之有秩序的運行，本發明提供一種無人機天空森林，包括
[0028]設置于一個地理區域內的多棵上述的無人機天空樹；以及
[0029]管制中心，用于登記和管制所在地理區域內的全部無人機天空樹及無人機飛行航路和時間表。
[0030]較佳的，管制中心設有公共無線電頻道，用于不同無人機在飛行航路接近時的識別和溝通;管制中心還設立航路優先權，當分屬不同地理區域無人機天空樹的無人機互相接近時，優先權較高者前進，優先權低者懸停等待。
[0031]較佳的，管制中心采用無線電頻道分層管制，S卩:管制中心的管制信號傳輸給各無人機天空樹，每棵無人機天空樹發出管制信號給其隸屬的無人機。
[0032]較佳的，各無人機設有顏色區隔及文字編號，分屬不同地區的無人機天空樹的無人機著不同顏色以區別功能及用途，涂不同文字編號以區別各無人機。
[0033]本發明的有益效果有:
[0034]1、天空樹作為無人機的航程及通訊的延伸以及動力的補給，以達成全天候的使用，成為一種公共財產，為該區域內的某一應用領域的無人機提供集調度指揮、應用監控、通訊中繼、續航補給為一體的后勤保障。
[0035]2、天空森林包含許多不同種類的天空樹及不同型式的無人機，解決了在任何時間于低空域中飛翔及降落的無人機有序運行的管理問題。
[0036]下面將結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步說明。
【附圖說明】
[0037]圖1為實施例1無人機天空樹的結構示意圖。
[0038]圖2為實施例1無人機天空樹的航行路線示意圖。
[0039]圖3為實施例2無人機天空樹的結構示意圖。
[0040]圖4為實施例2無人機天空樹的航行路線示意圖。
[0041 ]圖5為實施例3無人機天空樹的結構示意圖。
[0042]圖6為實施例3無人機天空樹的航行路線示意圖。
[0043]圖7為實施例4無人機天空樹的結構示意圖。
[0044]圖8為實施例4無人機天空樹的航行路線示意圖。
[0045]圖9為實施例5深圳地區天空森林早上8:00的狀況示意圖。
[0046]圖10為實施例5深圳地區天空森林下午14:00的狀況示意圖。
[0047]圖11為實施例5深圳地區天空森林傍晚18:00的狀況示意圖。
[0048]圖中，1-天空樹，2-管制中心，3-通訊基站，4-特定頻道天線，11-樹干，12-飛行平臺，13-升降梯，14-停機房，15-指揮中心，16-補給站。
【具體實施方式】
[0049]以下實施例為本發明優選實施方式，其他凡其原理和基本結構與本實施例相同或近似的，均在本發明保護范圍之內。
[0050]通過下面給出的本發明具體實施例可以進一步清楚地了解本發明，但它們不是對本發明的限定。具體實施例中沒有詳細敘述的部分是采用現有技術、公知技術手段和行業標準獲得的。
[0051]實施例1輕型貨運無人機天空樹
[0052]請結合參看附圖1和2，在深圳市南山區某科技大樓頂樓上設立一塔型天空樹1，整體呈塔型，包括
[0053]樹干11，高3米，從樓頂延伸至高空，樹干11內部呈中空結構；
[0054]飛行平臺12，設于樹干11頂端，用于無人機的起飛和降落，可以裝置一架無人機；
[0055]升降梯13，設置于樹干11內，用于在底部和飛行平臺12之間升降無人機，可以隨時將任一架無人機移動到飛行平臺；
[0056]停機房14，設于樹干11上，形成多層樹枝結構，可以停放數架無人機；
[0057]指揮中心15，作為無線電中繼站，采用無線電通訊調度派遣管制無人機的飛行；以及
[0058]補給站16，用于給無人機充電或補給燃料，以提高無人機的續航時間。
[0059]該天空樹作為快遞貨運之用，搜集南山區輕型、急迫性高的貨物，直接飛往寶安區，每小時排班出發，航程約在20公里之內，飛行時間在30分鐘之內。
[0060]該天空樹可以采用以下列方法通訊來控制輕型