一種農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于無人機領域，具體來說涉及一種農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機。
【背景技術】
[0002]目前，采用無人機技術噴灑農藥已經走向實際應用階段，這使農民從繁重危險的噴藥作業中解放出來，深受農民的歡迎。
[0003]無人機在田間地頭起飛對農作物實施作業，無人機采用遠距離遙控操作和飛控導航自主作業功能，只需在噴灑作業前，采集農田的GPS信息，并把航線規劃好，輸入到地面站的內部控制系統中，地面站對飛機下達指令，無人機就可以載著噴灑裝置進行作業，現有的無人機用農藥噴灑裝置噴灑效果差，尤其是作業高度比較低時，無人機旋翼的風向容易降低噴灑覆蓋率。除此之外，無人機飛行一段時間后，由于電池供電不足，需要停止作業進行充電，頻繁的充電不但影響無人機的工作效率，而且還給噴藥作業帶來了諸多不便。

【發明內容】

[0004]為了克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種效率高的農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機。
[0005]因此，本發明的技術方案如下:
[0006]一種農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機，包括:藥箱、控制器、轉盤、轉盤電機、左栗電源、右栗電源、噴嘴、太陽能電池板、無人機和轉動連接器；所述藥箱固裝在無人機的下部，藥箱的側面裝有多塊太陽能電池板，所述藥箱下部分別設有左栗和右栗，所述左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接，左栗電源和右栗電源通過線路與太陽能電池板相連；所述左栗和右栗分別通過金屬管路與固定在該左栗和右栗中下部的轉動連接器相連，轉動連接器的下部固裝有轉盤，轉盤的周圍固裝有噴嘴；所述轉盤電機穿過轉動連接器并于轉盤連接，轉盤電機的上方固裝有控制器。
[0007]優選的是，所述噴嘴的數量至少為4個。
[0008]優選的是，所述噴嘴的數量為8個。
[0009]優選的是，還包括:無線發射器和無線接收器，所述無線發射器和無線接收器固裝在所述控制器上。
[0010]優選的是，還包括:液位計，所述液位計安裝在所述藥箱內。
[0011 ] 優選的是，所述藥箱的上部設有進藥口，所述進藥口上設有活動的閉合蓋。
[0012]優選的是，所述轉動連接器通過管路與噴嘴連接。
[0013]優選的是，所述太陽能電池板的數量不少于4塊。
[0014]本發明的有益效果為:本農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機包括:藥箱、控制器、轉盤、轉盤電機、左栗電源、右栗電源、噴嘴、太陽能電池板、無人機和轉動連接器；所述藥箱固裝在無人機的下部，藥箱的側面裝有多塊太陽能電池板，所述藥箱下部分別設有左栗和右栗，所述左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接，左栗電源和右栗電源通過線路與太陽能電池板相連；所述左栗和右栗分別通過金屬管路與固定在該左栗和右栗中下部的轉動連接器相連，轉動連接器的下部固裝有轉盤，轉盤的周圍固裝有噴嘴；所述轉盤電機穿過轉動連接器并于轉盤連接，轉盤電機的上方固裝有控制器，本發明結構簡單，設計科學合理，能夠在無人機的飛行時均勻的噴灑農藥，噴灑覆蓋率高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機的結構示意圖。
[0016]其中，1為藥箱，2為太陽能電池板，3為左栗，4為左栗電源，5為金屬管路，6為噴嘴，7為轉盤，8為轉動連接器，9為轉盤電機，10為控制器，11無人機。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明的農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機進行詳細的說明。
[0018]如附圖1所示，一種農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機，藥箱固裝在無人機11的下部，藥箱1的側面裝有4塊太陽能電池板2，藥箱內安裝有液位計(圖中未示出)，藥箱的上部設有進藥口(圖中未示出)，所述進藥口上設有活動的閉合蓋(圖中未示出)。所述藥箱下部分別設有左栗3和右栗(圖中未示出)，所述左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源4連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接，左栗電源和右栗電源通過線路與太陽能電池板相連。所述左栗和右栗分別通過金屬管路5與設置在該左栗和右栗中下部的轉動連接器8相連，該轉動連接器為中空盤狀，用于在保證轉盤轉動的情況下，而使與轉動連接器連接的金屬管路不動。轉動連接器的下部固裝有轉盤7，轉盤的周圍固裝有8個噴嘴6，噴嘴通過管路與轉動連接器連接。藥箱通過金屬管路向轉動連接器中注入藥液后，轉動連接器通過管路將藥液通入噴嘴。轉盤的上方固裝有控制該轉盤的轉盤電機，轉盤電機9穿過轉動連接器與轉盤連接，用于驅動轉盤旋轉。該轉盤電機的上方固裝有控制器10，控制器上裝有無線發射器和無線接收器，實現信號傳遞，用于控制該農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機作業。
[0019]當無人機飛行速度為3?7m/s，本噴藥裝置的作業寬度為4?8m，規模作業能達到每小時80?90畝，效率要比常規噴灑至少高出100倍。農用無人直升機能夠最大限度地減少了工作人員接觸農藥的時間，保證了工作人員的生命安全。無人飛機噴灑技術的應用不受地形和高度限制，只要在無人機的飛行高度內，在田間地頭起飛對農作物實施作業，無人機采用遠距離遙控操作和飛控導航自主作業功能，自主將噴灑作業完成后，無人機自動飛回到起飛點。
[0020]以上對本發明做了示例性的描述，應該說明的是，在不脫離本發明的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領域技術人員能夠不花費創造性勞動的等同替換均落入本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機，其特征在于，包括:藥箱、控制器、轉盤、轉盤電機、左栗電源、右栗電源、噴嘴、太陽能電池板、無人機和轉動連接器；所述藥箱固裝在無人機的下部，藥箱的側面裝有多塊太陽能電池板，所述藥箱下部分別設有左栗和右栗，所述左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接，左栗電源和右栗電源通過線路與太陽能電池板相連；所述左栗和右栗分別通過金屬管路與固定在該左栗和右栗中下部的轉動連接器相連，轉動連接器的下部固裝有轉盤，轉盤的周圍固裝有噴嘴；所述轉盤電機穿過轉動連接器并于轉盤連接，轉盤電機的上方固裝有控制器。2.根據權利要求1所述的農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機，其特征在于，所述噴嘴的數量至少為4個。3.根據權利要求2所述的農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機，其特征在于，所述噴嘴的數量為8個。4.根據權利要求1所述的農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機，其特征在于，還包括:無線發射器和無線接收器，所述無線發射器和無線接收器固裝在所述控制器上。5.根據權利要求1所述的農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機，其特征在于，還包括:液位計，所述液位計安裝在所述藥箱內。6.根據權利要求1所述的農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機，其特征在于，所述藥箱的上部設有進藥口，所述進藥口上設有活動的閉合蓋。7.根據權利要求1所述的農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機，其特征在于，所述轉動連接器通過管路與噴嘴連接。8.根據權利要求1所述的農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機，其特征在于，所述太陽能電池板的數量不少于4塊。
【專利摘要】本發明公開了一種農用具有噴灑藥物功能的太陽能無人機，所述藥箱固裝在無人機的下部，藥箱的側面裝有多塊太陽能電池板，所述藥箱下部分別設有左泵和右泵，所述左泵與固裝在藥箱下部的左泵電源連接，右泵與固裝在藥箱下部的右泵電源連接，左泵電源和右泵電源通過線路與太陽能電池板相連；所述左泵和右泵分別通過金屬管路與固定在該左泵和右泵中下部的轉動連接器相連，轉動連接器的下部固裝有轉盤，轉盤的周圍固裝有噴嘴；所述轉盤電機穿過轉動連接器并于轉盤連接，轉盤電機的上方固裝有控制器，本發明結構簡單，設計科學合理，能夠在無人機的飛行時均勻的噴灑農藥，噴灑覆蓋率高。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN105270631
【申請號】CN201510818380
【發明人】楊玉敏
【申請人】天津玉敏機械科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月23日