本發明涉(she)及航天器(qi)地面試(shi)驗(yan)，尤其涉(she)及一種著陸器(qi)的著陸過程羽流(liu)特性模擬系(xi)統(tong)。

背景技術：

1、著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)器(qi)在(zai)著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)月面時，底部發(fa)動(dong)機(ji)在(zai)著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)產生的(de)大量高(gao)速、高(gao)溫氣流對著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)器(qi)設備(bei)和著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)精度等都將產生程(cheng)度不同(tong)的(de)影(ying)響(xiang)，主(zhu)要包(bao)括力矩擾動(dong)和熱蝕(shi)等影(ying)響(xiang)。當(dang)航(hang)天器(qi)在(zai)月球(qiu)接觸過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)，不僅存在(zai)羽流排導空間受限的(de)問(wen)題(ti)，還存在(zai)真空環境導致的(de)羽流膨脹效應，使得發(fa)動(dong)機(ji)熱效應的(de)影(ying)響(xiang)范(fan)圍(wei)更廣，羽流力熱效應更為(wei)突(tu)出，分布更為(wei)復(fu)雜；因此，獲取著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)器(qi)著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)月面過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)發(fa)動(dong)機(ji)的(de)羽流力熱效應參數(shu)，確定其(qi)影(ying)響(xiang)范(fan)圍(wei)及程(cheng)度，將直接決定月面著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)器(qi)能否安全、穩定的(de)著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)并保證著(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)后器(qi)上(shang)設備(bei)真實狀態。

2、羽(yu)(yu)(yu)流(liu)(liu)試(shi)驗(yan)一般需要(yao)在(zai)(zai)真空(kong)環境下進行，受限于(yu)真空(kong)容器尺寸，目前現有針對(dui)羽(yu)(yu)(yu)流(liu)(liu)力效應(ying)或熱效應(ying)開展的(de)(de)試(shi)驗(yan)集中在(zai)(zai)小型姿控(kong)發動機，缺(que)少月(yue)面著陸等大(da)推力發動機真空(kong)羽(yu)(yu)(yu)流(liu)(liu)效應(ying)測(ce)量的(de)(de)相關試(shi)驗(yan)研究及月(yue)面過程羽(yu)(yu)(yu)流(liu)(liu)特性模擬(ni)系統(tong)，特別是動態(tai)工況下羽(yu)(yu)(yu)流(liu)(liu)特性模擬(ni)還(huan)處于(yu)空(kong)白狀態(tai)。

3、綜上，目前亟需(xu)一(yi)種能夠用于實現(xian)對大推力發(fa)動機真空羽流效(xiao)應測(ce)量的(de)測(ce)試系統。

技術實現思路

1、針對(dui)上述的(de)缺陷，本發明的(de)目的(de)在于提供(gong)一種著(zhu)(zhu)陸(lu)器的(de)著(zhu)(zhu)陸(lu)過(guo)程羽流特性模擬系統(tong)，能夠實現著(zhu)(zhu)陸(lu)器著(zhu)(zhu)陸(lu)月面過(guo)程多種姿(zi)態靜態工況及動態工況下羽流特性模擬。

2、為(wei)了實現上(shang)述目(mu)的，本發明提供了一種著陸器(qi)的著陸過程羽流特性(xing)模擬(ni)系(xi)(xi)統(tong)(tong)，包括懸吊子(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、位姿調節(jie)子(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、測量子(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)以及控制子(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)，其中(zhong)，

3、所(suo)述懸(xuan)吊子(zi)系統，設于(yu)所(suo)述位姿調節子(zi)系統上方，且安裝限位著(zhu)陸器(qi)，所(suo)述著(zhu)陸器(qi)上的發(fa)動機用于(yu)接收并響(xiang)應所(suo)述控制子(zi)系統的點火指令以點火產生燃(ran)氣羽流；

4、所(suo)(suo)述(shu)位姿調(diao)節(jie)子系統，其頂部用于安裝月(yue)面模(mo)(mo)擬試驗(yan)(yan)(yan)器(qi)(qi)，并通(tong)過(guo)同軸度調(diao)節(jie)使得所(suo)(suo)述(shu)月(yue)面模(mo)(mo)擬試驗(yan)(yan)(yan)器(qi)(qi)位于所(suo)(suo)述(shu)著(zhu)陸器(qi)(qi)的正下方；所(suo)(suo)述(shu)月(yue)面模(mo)(mo)擬試驗(yan)(yan)(yan)器(qi)(qi)用于模(mo)(mo)擬所(suo)(suo)述(shu)燃氣羽流影響范圍的月(yue)面區域；

5、所(suo)述測量子(zi)系統，包括(kuo)有若干分布設置在所(suo)述著陸(lu)器(qi)和所(suo)述月面模擬試驗器(qi)上的(de)傳(chuan)感器(qi)，所(suo)述傳(chuan)感器(qi)用于測量所(suo)述燃氣羽(yu)(yu)流的(de)羽(yu)(yu)流力熱參數(shu)；

6、所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)控制子(zi)系(xi)統，與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)懸(xuan)吊子(zi)系(xi)統、所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)位(wei)姿(zi)調(diao)(diao)節子(zi)系(xi)統、所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)測量子(zi)系(xi)統以及所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)著(zhu)陸(lu)器連接(jie)，以用于向所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)著(zhu)陸(lu)器發送(song)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)點火指令、用于接(jie)收所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)測量子(zi)系(xi)統的所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)羽(yu)流力熱參(can)數以及用于控制所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)位(wei)姿(zi)調(diao)(diao)節子(zi)系(xi)統調(diao)(diao)節所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)月面模擬試(shi)驗器與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)著(zhu)陸(lu)器之間(jian)的靜態(tai)工況(kuang)位(wei)置(zhi)和動態(tai)工況(kuang)相(xiang)對運動。

7、進(jin)一步的(de)(de)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)懸(xuan)吊(diao)(diao)(diao)子系統包括有(you)支撐框(kuang)(kuang)架(jia)、懸(xuan)吊(diao)(diao)(diao)梁(liang)以及安(an)裝框(kuang)(kuang)架(jia)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)支撐框(kuang)(kuang)架(jia)的(de)(de)底部與環梁(liang)牢固連接且頂部橫梁(liang)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)懸(xuan)吊(diao)(diao)(diao)梁(liang)組接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)裝框(kuang)(kuang)架(jia)設于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)懸(xuan)吊(diao)(diao)(diao)梁(liang)上以用于安(an)裝測力(li)平(ping)臺(tai)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)著(zhu)陸器；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)測量(liang)子系統包括有(you)若干安(an)裝于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)測力(li)平(ping)臺(tai)上的(de)(de)力(li)測量(liang)傳感器。

8、進一步的，所述(shu)位(wei)姿調節子系統包括有升(sheng)降臺(tai)以及設于所述(shu)升(sheng)降臺(tai)頂(ding)部的四軸組合(he)臺(tai)，所述(shu)四軸組合(he)臺(tai)的頂(ding)部用于安裝所述(shu)月面模擬試驗器。

9、進一步(bu)的(de)，所述升降(jiang)臺(tai)包(bao)括(kuo)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)框(kuang)(kuang)架(jia)(jia)、設于(yu)(yu)所述移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)框(kuang)(kuang)架(jia)(jia)上的(de)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)和真空電機(ji)，所述移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)每一對角處通過(guo)兩(liang)條鏈條與(yu)所述移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)框(kuang)(kuang)架(jia)(jia)頂(ding)部的(de)鏈輪(lun)鏈接(jie)(jie)固定(ding)，所述真空電機(ji)通過(guo)蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減速(su)機(ji)驅(qu)動(dong)所述鏈輪(lun)以用于(yu)(yu)驅(qu)動(dong)所述移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)在所述移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)框(kuang)(kuang)架(jia)(jia)上進行升降(jiang)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)，所述移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)框(kuang)(kuang)架(jia)(jia)兩(liang)側配置有(you)與(yu)所述移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)連(lian)接(jie)(jie)的(de)配重塊(kuai)，且所述移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)框(kuang)(kuang)架(jia)(jia)的(de)底部安裝有(you)若干(gan)緩沖減震裝置；所述測(ce)量子系統還包(bao)括(kuo)有(you)用于(yu)(yu)對所述移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)進行位移(yi)(yi)(yi)(yi)反饋的(de)拉線傳感器(qi)。

10、進(jin)(jin)一步的，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述四軸(zhou)組合臺(tai)(tai)包(bao)括平(ping)面(mian)移(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)(tai)、垂(chui)直(zhi)移(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)(tai)、傾(qing)角(jiao)調(diao)節(jie)(jie)臺(tai)(tai)和旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)調(diao)節(jie)(jie)臺(tai)(tai)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述平(ping)面(mian)移(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)(tai)上(shang)安(an)裝著(zhu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述垂(chui)直(zhi)移(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)(tai)以用(yong)于帶(dai)動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述垂(chui)直(zhi)移(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)(tai)在水平(ping)方(fang)向移(yi)(yi)(yi)動(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述垂(chui)直(zhi)移(yi)(yi)(yi)動(dong)臺(tai)(tai)上(shang)安(an)裝著(zhu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述傾(qing)角(jiao)調(diao)節(jie)(jie)臺(tai)(tai)以用(yong)于帶(dai)動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述傾(qing)角(jiao)調(diao)節(jie)(jie)臺(tai)(tai)在垂(chui)直(zhi)方(fang)向升降，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述傾(qing)角(jiao)調(diao)節(jie)(jie)臺(tai)(tai)上(shang)安(an)裝著(zhu)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)調(diao)節(jie)(jie)臺(tai)(tai)以用(yong)于調(diao)節(jie)(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)調(diao)節(jie)(jie)臺(tai)(tai)的傾(qing)斜角(jiao)度，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)調(diao)節(jie)(jie)臺(tai)(tai)用(yong)于與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述月面(mian)模(mo)擬(ni)試驗器(qi)進(jin)(jin)行組接以帶(dai)動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述月面(mian)模(mo)擬(ni)試驗器(qi)進(jin)(jin)行旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。

11、進(jin)一步的，所述旋(xuan)轉調節(jie)臺上設有用于傳感器(qi)線纜傳入(ru)的通孔。

12、進一步的(de)，所(suo)述(shu)(shu)位(wei)(wei)姿(zi)調節(jie)子(zi)系統用于在(zai)動(dong)態工況下(xia)控制所(suo)述(shu)(shu)月面(mian)模擬試驗器按照預設的(de)時間位(wei)(wei)移曲線進行升(sheng)降移動(dong)，且所(suo)述(shu)(shu)月面(mian)模擬試驗器從所(suo)述(shu)(shu)位(wei)(wei)姿(zi)調節(jie)子(zi)系統的(de)初(chu)始(shi)位(wei)(wei)置下(xia)沉0.3米處開始(shi)運動(dong)；

13、還包括(kuo)有用(yong)于(yu)(yu)檢(jian)測所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)月面(mian)模擬試驗器當前位置(zhi)(zhi)的(de)位置(zhi)(zhi)采集(ji)傳感器，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)控制子(zi)系統(tong)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)位置(zhi)(zhi)采集(ji)傳感器連接，以用(yong)于(yu)(yu)根據所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)位置(zhi)(zhi)采集(ji)傳感器的(de)采集(ji)數據計算響應時差，并基(ji)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)響應時差發(fa)送所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)點火指令(ling)。

14、本發明所(suo)述(shu)的(de)(de)著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)的(de)(de)著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)(lu)過(guo)程(cheng)羽(yu)流(liu)(liu)(liu)(liu)特(te)性(xing)模(mo)擬(ni)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)包括懸吊子(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、位(wei)(wei)姿(zi)調節子(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、測(ce)(ce)量(liang)子(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)以(yi)及(ji)(ji)控(kong)制子(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)，其中，通(tong)(tong)過(guo)懸吊子(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)和位(wei)(wei)姿(zi)調節子(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)分別安裝著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)和月(yue)(yue)面(mian)模(mo)擬(ni)試(shi)驗(yan)器(qi)(qi)，并通(tong)(tong)過(guo)同軸度(du)條件使得月(yue)(yue)面(mian)模(mo)擬(ni)試(shi)驗(yan)器(qi)(qi)位(wei)(wei)于(yu)(yu)著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)正下方(fang)，測(ce)(ce)量(liang)子(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)用于(yu)(yu)測(ce)(ce)量(liang)著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)發動(dong)機(ji)的(de)(de)燃氣羽(yu)流(liu)(liu)(liu)(liu)的(de)(de)羽(yu)流(liu)(liu)(liu)(liu)力(li)熱參數；控(kong)制子(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)，用于(yu)(yu)向所(suo)述(shu)著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)發送點火指令、接(jie)收(shou)所(suo)述(shu)羽(yu)流(liu)(liu)(liu)(liu)力(li)熱參數以(yi)及(ji)(ji)用于(yu)(yu)控(kong)制位(wei)(wei)姿(zi)調節子(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)調節所(suo)述(shu)月(yue)(yue)面(mian)模(mo)擬(ni)試(shi)驗(yan)器(qi)(qi)與著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)之(zhi)間的(de)(de)靜(jing)態(tai)(tai)工況(kuang)位(wei)(wei)置和動(dong)態(tai)(tai)工況(kuang)相對運動(dong)。如(ru)此，本發明具有(you)靜(jing)動(dong)態(tai)(tai)工況(kuang)模(mo)擬(ni)姿(zi)態(tai)(tai)多、運動(dong)幅度(du)大、安全性(xing)高的(de)(de)特(te)點；提高了(le)地面(mian)羽(yu)流(liu)(liu)(liu)(liu)試(shi)驗(yan)驗(yan)證(zheng)能力(li)，滿足(zu)了(le)相關型號的(de)(de)需(xu)求；不僅能實現(xian)著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)(lu)器(qi)(qi)著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)(lu)月(yue)(yue)面(mian)過(guo)程(cheng)多種姿(zi)態(tai)(tai)靜(jing)態(tai)(tai)工況(kuang)及(ji)(ji)動(dong)態(tai)(tai)工況(kuang)下羽(yu)流(liu)(liu)(liu)(liu)特(te)性(xing)模(mo)擬(ni)，也(ye)可(ke)適用于(yu)(yu)著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)(lu)火星(xing)以(yi)及(ji)(ji)其他地外星(xing)體羽(yu)流(liu)(liu)(liu)(liu)試(shi)驗(yan)的(de)(de)模(mo)擬(ni)。

1.一種著(zhu)陸器的著(zhu)陸過(guo)程羽流(liu)特(te)性(xing)模(mo)擬系統(tong)，其(qi)特(te)征在于，包括(kuo)懸吊子(zi)(zi)系統(tong)、位(wei)姿調節(jie)子(zi)(zi)系統(tong)、測量子(zi)(zi)系統(tong)以及控(kong)制子(zi)(zi)系統(tong)，其(qi)中，

2.根據權(quan)利(li)要求1所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)的著(zhu)陸器的著(zhu)陸過程羽流特性模擬系統(tong)，其(qi)特征在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)懸(xuan)吊(diao)子系統(tong)包括有支(zhi)撐(cheng)框(kuang)架、懸(xuan)吊(diao)梁(liang)以(yi)及安裝框(kuang)架，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐(cheng)框(kuang)架的底部與環梁(liang)牢(lao)固連接(jie)且頂(ding)部橫(heng)梁(liang)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)懸(xuan)吊(diao)梁(liang)組接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)安裝框(kuang)架設于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)懸(xuan)吊(diao)梁(liang)上(shang)以(yi)用于(yu)安裝測(ce)力(li)平臺(tai)和所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)著(zhu)陸器；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)測(ce)量子系統(tong)包括有若(ruo)干(gan)安裝于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)測(ce)力(li)平臺(tai)上(shang)的力(li)測(ce)量傳感器。

3.根據權利(li)要求(qiu)1所(suo)述的(de)著陸器的(de)著陸過程羽流特性模(mo)擬(ni)系統，其特征(zheng)在于，所(suo)述位姿(zi)調(diao)節子系統包括有升(sheng)降臺(tai)(tai)以及設于所(suo)述升(sheng)降臺(tai)(tai)頂部的(de)四軸組(zu)合臺(tai)(tai)，所(suo)述四軸組(zu)合臺(tai)(tai)的(de)頂部用于安裝所(suo)述月(yue)面模(mo)擬(ni)試(shi)驗器。

4.根據權利要(yao)求3所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)著(zhu)陸(lu)器的(de)著(zhu)陸(lu)過程(cheng)羽(yu)流特性模擬系統，其特征在于(yu)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)升(sheng)(sheng)降(jiang)臺(tai)包(bao)括移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)框(kuang)(kuang)架、設于(yu)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)框(kuang)(kuang)架上(shang)的(de)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)和真空(kong)(kong)電機，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)每一對角(jiao)處通(tong)過兩條鏈條與所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)框(kuang)(kuang)架頂部的(de)鏈輪鏈接固定，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)真空(kong)(kong)電機通(tong)過蝸輪蝸桿減速機驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鏈輪以用(yong)于(yu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)在所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)框(kuang)(kuang)架上(shang)進行升(sheng)(sheng)降(jiang)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)框(kuang)(kuang)架兩側配(pei)置有與所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)連(lian)接的(de)配(pei)重塊，且所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)框(kuang)(kuang)架的(de)底(di)部安裝有若干緩沖(chong)減震(zhen)裝置；所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)測量子系統還包(bao)括有用(yong)于(yu)對所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)進行位(wei)移(yi)(yi)反饋(kui)的(de)拉線(xian)傳感器。

5.根據權利要(yao)求3所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的著陸器(qi)的著陸過程羽(yu)流特性模(mo)擬系統(tong)，其特征在于(yu)(yu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)四軸(zhou)組合臺(tai)(tai)(tai)(tai)包括(kuo)平面(mian)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)、垂(chui)(chui)直(zhi)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)、傾角調(diao)節(jie)(jie)(jie)臺(tai)(tai)(tai)(tai)和旋轉(zhuan)調(diao)節(jie)(jie)(jie)臺(tai)(tai)(tai)(tai)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)平面(mian)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)上安裝著所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)垂(chui)(chui)直(zhi)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)以用于(yu)(yu)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)垂(chui)(chui)直(zhi)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)在水平方向移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)垂(chui)(chui)直(zhi)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)上安裝著所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傾角調(diao)節(jie)(jie)(jie)臺(tai)(tai)(tai)(tai)以用于(yu)(yu)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傾角調(diao)節(jie)(jie)(jie)臺(tai)(tai)(tai)(tai)在垂(chui)(chui)直(zhi)方向升降(jiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傾角調(diao)節(jie)(jie)(jie)臺(tai)(tai)(tai)(tai)上安裝著旋轉(zhuan)調(diao)節(jie)(jie)(jie)臺(tai)(tai)(tai)(tai)以用于(yu)(yu)調(diao)節(jie)(jie)(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉(zhuan)調(diao)節(jie)(jie)(jie)臺(tai)(tai)(tai)(tai)的傾斜角度(du)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉(zhuan)調(diao)節(jie)(jie)(jie)臺(tai)(tai)(tai)(tai)用于(yu)(yu)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)月面(mian)模(mo)擬試驗器(qi)進行(xing)(xing)組接以帶(dai)動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)月面(mian)模(mo)擬試驗器(qi)進行(xing)(xing)旋轉(zhuan)。

6.根據權利(li)要求5所述的(de)著(zhu)陸器(qi)的(de)著(zhu)陸過程羽流(liu)特性(xing)模擬系統，其特征(zheng)在于，所述旋(xuan)轉(zhuan)調節臺上設有用于傳感器(qi)線纜傳入的(de)通孔。

7.根據權(quan)利要求1～6任一(yi)項所(suo)述的(de)著陸(lu)器(qi)(qi)的(de)著陸(lu)過程羽(yu)流特(te)性模(mo)(mo)擬系統，其特(te)征在(zai)于，其特(te)征在(zai)于，所(suo)述位(wei)姿(zi)調節(jie)子系統用于在(zai)動態工況(kuang)下控制所(suo)述月面模(mo)(mo)擬試(shi)驗器(qi)(qi)按照預設(she)的(de)時間位(wei)移曲線進行升降移動，且所(suo)述月面模(mo)(mo)擬試(shi)驗器(qi)(qi)從所(suo)述位(wei)姿(zi)調節(jie)子系統的(de)初始位(wei)置(zhi)下沉0.3米處開始運(yun)動；