本實用新型涉及飛行器技術領域，具體而言，涉及一種飛艇。

背景技術：

現有軟式飛艇尾翼的安裝通常是采用繩索來固定的。首先在飛艇尾部的囊體上制作若干拉瓣，然后在尾翼上固定繩索，最后將繩索與拉瓣鏈接在一起，尾翼就固定好了。該方法雖然簡單，但是存在若干弊端，例如：

(1)繩索有張力會形變，而且長短不容易精確控制，經過拉伸一段時間后變形可能不一樣，最后尾翼的姿態會各不相同；

(2)固定效果不好，尾翼會發生抖動，而且各個尾翼會有不同的運動，對飛艇的控制效率會降低，而且會降低整體的穩定性。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種飛艇，以解決現有技術中的飛艇的尾翼容易抖動、穩定性差的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種飛艇，包括囊體、多條尾翼以及安裝條，多條尾翼通過安裝條串聯連接并固定在囊體上。

進一步地，安裝條包括靠近囊體設置的內安裝條和遠離囊體設置的外安裝條。

進一步地，內安裝條和外安裝條分別為一根，內安裝條和外安裝條在尾翼上的連接點連線經過尾翼的中心。

進一步地，內安裝條為一根或兩根，外安裝條為兩根或一根，內安裝條和外安裝條在尾翼上的連接點連線呈三角形。

進一步地，內安裝條和外安裝條分別為兩根，兩根內安裝條和兩根外安裝條在尾翼上的連接點連線呈梯形。

進一步地，安裝條為碳纖維材料或竹子制作而成。

進一步地，尾翼包括與囊體連接的安定面和設置在安定面末端的舵面，安裝條穿設在安定面上。

進一步地，尾翼通過粘接、捆綁或縫合的方式固定在囊體上。

進一步地，尾翼為四條，四條尾翼沿囊體的周向間隔布置。

進一步地，尾翼上設置有固定孔，安裝條穿設在固定孔內。

應用本實用新型的技術方案，相對于現有技術中采用固定繩索固定的尾翼的方式而言，本實用新型中的尾翼首先通過安裝條串聯起來，然后再固定在囊體上，這樣，能夠克服由于繩索受到張力而發生變形，且繩索的長短不容易控制，導致尾翼的姿態發生變化的缺陷。此外，本實用新型中由于將尾翼使用安裝條串聯起來，能夠提高尾翼的固定效果，飛艇工作的過程中，尾翼不會發生抖動，各尾翼不會發生相對運動，保持尾翼的整體性，具有硬式飛艇尾翼的優點，便于對飛艇進行控制，減輕流動誘發尾翼振動的問題，提高了飛艇飛行過程中的穩定性。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本實用新型的飛艇的側視圖；以及

圖2示意性示出了本實用新型的飛艇的尾翼的主視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、囊體；20、尾翼；21、安定面；22、舵面；30、安裝條；31、內安裝條；32、外安裝條；40、固定孔。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

參見圖1和圖2所示，根據本實用新型的實施例，提供了一種飛艇，本實施例中的飛艇包括飛艇囊體10、多條尾翼20以及安裝條30。安裝尾翼20的過程中，將上述的多條尾翼20通過安裝條30串聯起來，然后再將尾翼20連接固定在囊體10上。

相對于現有技術中采用固定繩索固定的尾翼的方式而言，本實施例中的尾翼20首先通過安裝條30串聯起來，然后再固定在囊體10上，這樣，能夠克服由于繩索受到張力而發生變形，且繩索的長短不容易控制，導致尾翼20的姿態發生變化的缺陷。此外，本實施例中由于將尾翼20使用安裝條30串聯起來，能夠提高尾翼20的固定效果，飛艇工作的過程中，尾翼20不會發生抖動，各尾翼20不會發生相對運動，保持尾翼的整體性，具有硬式飛艇尾翼的優點，便于對飛艇進行控制，減輕流動誘發尾翼振動的問題，提高了飛艇飛行過程中的穩定性。

再次參見圖1所示，本實施例中的尾翼20為四條，上述的四條尾翼20沿囊體10的周向間隔布置。在圖1中，位于上方的兩條尾翼20為飛艇的第一尾翼，即垂直尾翼，用于對飛艇進行左右偏航操縱，四條所述尾翼20中位于下方的兩條尾翼為為第二尾翼，即水平尾翼，水平尾翼用于對飛艇進行上下俯仰操縱的。

尾翼20包括用于與飛艇的尾部連接的安定面21和設置在安定面21的末端的舵面22，安裝時，安裝條30穿設在安定面21上。

本實施例中的垂直尾翼簡稱垂尾或立尾，由固定的垂直安定面21和可動的舵面22組成，它在飛艇上主要起方向安定和方向操縱的作用。根據垂尾的數目，飛艇可分為單垂尾、雙垂尾、三垂尾和四垂尾飛艇。

水平尾翼稱平尾，是飛艇縱向平衡、穩定和操縱的翼面。水平尾翼左右對稱地布置在飛艇尾部，基本為水平位置。翼面前半部通常是固定的，稱為水平安定面21。后半部鉸接在安定面21的后面，可操縱上下偏轉，稱為舵面22。升降舵的后緣還裝有調整片。在大型飛艇上，為了提高水平尾翼的平衡能力，水平安定面21在飛行中可以緩慢改變安裝角，這樣的平尾稱為可調水平尾翼。在飛艇中，飛艇升力的位置會隨迎角和速度的變化而移動，飛艇重心也因燃油消耗等原因而變動。這樣，升力不可能在所有狀態下都通過重心，因而存在一個不平衡力矩。在有水平尾翼的飛艇上，此力矩就由水平尾翼負升力或正升力的力矩來平衡。由于水平尾翼距重心較遠，只要用很小的水平尾翼升力就能使飛艇保持力矩平衡。

飛艇在飛行中會因各種干擾(如大氣中的陣風)而偏離原來姿態。水平尾翼具有恢復飛艇原有姿態的能力，對飛艇起縱向穩定的作用。

飛艇在飛行中需要經常改變飛行狀態，如爬升、平飛、下滑等。對于穩定的飛艇，要改變飛行狀態就需要克服穩定力矩。例如要增大飛艇迎角，就需要有一個克服穩定力矩的抬頭力矩。

本實施例中的安裝條30包括靠近囊體10設置的內安裝條31和遠離囊體10設置的外安裝條32，通過內安裝條31和外安裝條32的串聯作用將四條尾翼20連接起來，能夠有效避免飛艇在飛行過程中發生抖動，便于提高飛艇飛行過程中的穩定性。

在本實用新型的一種優選的實施例中，將內安裝條31設置為兩根，將外安裝條32設置為一根，兩根內安裝條31和一根外安裝條32在尾翼20上的連接點連線呈三角形，還可以將外安裝條32設置為兩根，而將內安裝條31設置為一根，并使得兩根外安裝條32和一根內安裝條31在尾翼20上的連接點連線呈三角形，通過呈三角形布置的內安裝條31和外安裝條32的作用，能夠穩定地將多條尾翼20串聯起來，進一步有效提高飛艇飛行過程中的穩定性。

當然，在本實用新型的其他實施例中，還可以將內安裝條31和外安裝條32均設置為一根，內安裝條31和外安裝條32在尾翼20上的連接點連線經過尾翼20的中心，也可使多條尾翼20穩定串聯起來。或者將內安裝條31和外安裝條32均設置為兩根，兩根內安裝條31和兩根外安裝條32在尾翼20上的連接點連線呈梯形或其它四邊形，也同樣能使多條尾翼20穩定串聯起來。

更進一步地，在本實用新型的其他實施例中，還可以將內安裝條31和外安裝條32設置為多根，只要能將多條尾翼20串聯起來的其他變形方式，均在本實用新型的保護范圍之內。

在本實用新型的一種優選的實施例中，安裝條30為碳纖維材料。碳纖維(carbon fibre)是一種具有很高強度和模量的耐高溫纖維，為化纖的高端品種。顧名思義，它不僅具有碳材料的固有本征特性，又兼具紡織纖維的柔軟可加工性，是新一代增強纖維。與傳統的玻璃纖維(GF)相比，楊氏模量是其3倍多；它與凱芙拉纖維(KF-49)相比，不僅楊氏模量是其2倍左右，而且在有機溶劑、酸、堿中不溶不脹，耐蝕性出類拔萃。

在本實用新型的其他實施例中，安裝條30還可以由竹子制作而成，能夠提高安裝條30的柔韌性和強度，且質量較輕，結構簡單，價格低廉，便于實現。

當然，在本實用新型的其他實施例中，還可以采用其他耐腐蝕且具有較好柔韌性的材料來制作安裝條30，只要是能夠將尾翼20穩定地串聯起來的其他變形方式，均在本實用新型的保護范圍之內。

將上述的多條尾翼20通過安裝條30穩定地串聯起來之后，再通過安定面21將尾翼20連接固定在囊體10上。在實際安裝尾翼20的過程中，尾翼20通過魔術貼、雙面膠或膠水等粘接固定在囊體10上。通過粘接的方式將尾翼20固定在囊體10上，能夠提高尾翼20的安裝精度，增強尾翼20的牢固性。在其它實施例中，尾翼20也可通過捆綁或縫合的方式固定在囊體10上，或者用服飾領域常用的“凹凸扣”來進行連接固定。

具體實施過程中，尾翼20的安定面21上設置有固定孔40，當用安裝條30將尾翼20串聯的時候，使得安裝條30穿設在固定孔40內，將尾翼20串聯起來之后，調整尾翼20的姿態，然后在安定面21的用于穿過安裝條30的固定孔40的兩側將安裝條30固定，此時，4條尾翼20就形成了一個模塊化的立體結構，最后，通過魔術貼的粘接方式，將尾翼20固定安裝囊體10上即可完成尾翼的組裝，簡單快捷。

從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現了如下技術效果：

本實用新型采用飛艇的4片尾翼串起來形成一個整體結構的方法，提高了尾翼的安裝強度與安裝效率，增強尾翼的牢固性，提高飛艇尾翼的操縱效率；在飛艇飛行中可以起到防止尾翼隨風擺動的情況，降低了振動增加了穩定性，提高了尾翼的控制效率，增強飛艇飛行的安全性與穩定性。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。