一種直升機腳蹬操縱機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種直升機腳蹬操縱機構，尤其是能夠實現直升機操縱系統偏航運動控制的新構型腳蹬操縱機構。
【背景技術】
[0002]腳蹬操縱機構是直升機飛行操縱系統的重要部件之一，其用于實現駕駛員對直升機偏航運動控制的操作。腳蹬操縱機構在直升機共有兩套，并列式分布，分別安裝在座艙正副駕駛員座椅前方，通過駕駛員運動將信號通過飛行操縱線系傳遞給安裝在機體結構或尾減速器機匣上的尾助力器，通過尾助力器的運動以控制尾槳拉力，從而實現直升機偏航運動控制，前推右腳蹬時直升機右轉，前推左腳蹬時直升機左轉。在接通液壓的情況下，還可以通過腳蹬操縱機構實現直升機旋翼剎車功能。
[0003]腳蹬操縱機構由踏板裝置、位置調節裝置等組成。目前直升機腳蹬操縱機構有平放式和立放式兩種類型，位置調節裝置有插銷式、軟軸式等形式，插銷式為有級調節，結構簡單，重量輕，軟軸式為無級調節，結構較復雜，重量較重，但調節方便。本發明采用立放軟軸式腳蹬操縱機構，采用新型簡潔構型，重量較輕，結構緊湊，調節范圍較大。

【發明內容】

[0004]提供一種結構緊湊、構型簡潔、調節行程較大、重量較輕的新構型腳蹬操縱機構。
[0005]—種直升機腳蹬操縱機構，包括:踏板，踏板支撐桿，連桿，滑板，手輪，調節桿，支座，旋轉支座；踏板設計為符合飛行員生理特征平板型結構件，踏板通過安裝螺栓連接踏板支撐桿，連桿通過安裝螺栓分別與踏板和滑板連接，腳蹬操縱機構具有4個輸出端；踏板支撐桿通過安裝螺栓連接滑板，踏板支撐桿具有個輸出端，踏板具有2個輸出端；手輪為圓形帶孔結構件，通過旋轉支座螺紋連接調節桿；調節桿通過安裝螺栓連接支座。
[0006]本發明通過踏板、踏板支撐桿、連桿、手輪、滑板、支座、旋轉支座，實現了對直升機偏航運動控制，并且實現腳蹬與座椅間的距離可調，該裝置構型簡潔，結構緊湊、調節較為方便，調節行程較大，重量較輕。
【附圖說明】
[0007]圖1腳蹬操縱機構結構示意圖；
[0008]圖2含輸入輸出的腳蹬操縱機構示意圖；
[0009]圖3含輸出拉桿和輸出傳感器的腳蹬操縱機構示意圖。
[0010]圖中，1:踏板，2:踏板支撐桿，3:連桿，4:滑板，5:手輪，6:調節桿，7:支座，8:旋轉支座，9:安裝螺栓，10:安裝螺栓，11:安裝螺栓，12:安裝螺栓，13:安裝螺栓，14:輸出拉桿，15:輸出拉桿，16:剎車傳感器，17:剎車傳感器
【具體實施方式】
[0011]下面結合說明書附圖對本發明做進一步的詳細說明。請參閱說明書附圖1?3。
[0012]—種直升機腳蹬操縱機構，包括:踏板1，踏板支撐桿2，連桿3，滑板4，手輪5，調節桿6，支座7，旋轉支座8 ;踏板I設計為符合飛行員生理特征平板型結構件，踏板I通過安裝螺栓11連接在踏板支撐桿2上，連桿3通過安裝螺栓12分別與踏板I和滑板4連接；腳蹬操縱機構具有4個輸出端；踏板支撐桿2通過安裝螺栓10連接在滑板4上，具有2個輸出端，踏板I具有2個輸出端；手輪5為圓形帶孔結構件，通過旋轉支座8螺紋連接在調節桿6上；調節桿6通過安裝螺栓13連接在支座7。
[0013]在實際工作時，腳蹬操縱機構在直升機共兩套，并列式分布，分別安裝在座艙正副駕駛員座椅前方，腳蹬操縱機構通過滑板4以及支座7安裝螺母、墊圈安裝在直升機座艙內；其中踏板I有4個輸出端，用于連接剎車傳感器16、17 ;踏板支撐桿2有2個輸出端，輸出端連接有航向輸出拉桿15、16 ;旋轉支座8通過安裝螺母、墊圈安裝在滑板4上；滑板4連接安裝螺栓9的孔為U型孔，用于安裝螺栓9在一定的范圍內運動；滑板4中含有毛刷組件，可以防止灰塵雜物進入座艙底部引起線系卡滯。腳蹬操縱機構通過駕駛員運動實現控制直升機偏航操縱，腳蹬與座椅間的距離通過位置調節裝置可調整。具體工作原理如下:
[0014]a)偏航操縱:駕駛員運動引起踏板I前后運動，通過安裝螺栓6轉動踏板支撐桿的運動引起安裝螺栓11轉動，將踏板I輸入的偏航操縱信號輸出，前后經過輸出拉桿15、16及其與尾槳助力器之間的操縱線系，將該信號傳遞給安裝在機體結構或尾減速器機匣上的尾助力器，通過尾助力器的運動以控制尾槳拉力，從而控制直升機偏航，前推右腳蹬時直升機右轉，前推左腳蹬時直升機左轉，符合飛行員日常行為習慣。
[0015]b)腳蹬位置調節:手輪5轉動，輸出調節信號，引起旋轉支座8繞調節軸6轉動，旋轉支座8轉動引起滑板安裝螺栓9沿著U型孔在一定的范圍內前后運動，滑板4前后運動引起滑板連接安裝螺栓10的轉動，從而引起踏板支撐板2前后轉動，帶動踏板I前后運動，實現腳蹬與座椅間的距離調整。
[0016]c)旋翼剎車:在接通液壓、接通旋翼剎車控制、駕駛員地面停車有需要的情況下，駕駛員運動信號將通過踏板I的4個輸出端傳遞給剎車傳感器16、17，剎車傳感器16、17將運動信號通過與旋翼系統連接線系傳遞給安裝在主減平臺上的旋翼系統，引起槳葉轉動速度變化，從而實現直升機旋翼剎車運動控制。
[0017]本發明通過踏板、踏板支撐桿、連桿、手輪、滑板、支座、旋轉支座，實現了對直升機偏航運動控制，并且實現腳蹬與座椅間的距離可調，該裝置構型簡潔，結構緊湊、調節較為方便，調節行程較大，重量較輕，具有有益的技術效果。
【主權項】
1.一種直升機腳蹬操縱機構，包括:踏板(I)、踏板支撐桿(2)、連桿(3)、滑板(4)、手輪(5)、調節桿￠)、支座(7)和旋轉支座(8)，踏板(I)設計為符合飛行員生理特征平板型結構件，踏板(I)通過安裝螺栓(11)連接在踏板支撐桿(2)上，連桿(3)通過安裝螺栓(12)分別與踏板(I)和滑板(4)連接；腳蹬操縱機構具有4個輸出端；踏板支撐桿(2)通過安裝螺栓(10)連接滑板(4)，踏板支撐桿(2)具有2個輸出端，踏板(I)具有2個輸出端；手輪(5)為圓形帶孔結構件，通過旋轉支座(8)螺紋連接調節桿￠);調節桿(6)通過安裝螺栓(13)連接支座(7) ο
【專利摘要】本發明涉及一種直升機腳蹬操縱機構，尤其是能夠實現直升機操縱系統偏航運動控制的新構型腳蹬操縱機構。腳蹬操縱機構是直升機飛行操縱系統的重要部件之一，其用于實現駕駛員對直升機偏航運動控制的操作。本發明采用立放軟軸式腳蹬操縱機構，采用新型簡潔構型，重量較輕，結構緊湊，調節范圍較大。
【IPC分類】B64C13/06
【公開號】CN105711818
【申請號】CN201410728589
【發明人】方麗穎, 鄧海俠, 徐尤松, 司丹宜, 馮航, 徐智
【申請人】中國直升機設計研究所