專利名稱：一種降落傘傘柄捆扎裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種降落傘傘柄捆扎裝置，該裝置可以用來替代人工作業，完成降落傘傘柄的捆扎工作。
背景技術：
目前降落傘傘柄的捆扎機構造是由電動機、繞線輪系、包線輪系、主架、導輪部件、動力傳動部件、放線盒、導線組件、絲杠調節組件、驅動繞組支撐組件、從動繞組支撐組件、電氣控制系統等組成的。現有的降落傘收線設備中，大多數步驟需要人工操作，每次繞線時間長，手部、肩、腰部易產生疲勞，而且捆扎成型的降落傘傘柄中只要有一部分損壞就很容易造成整體的失效。這樣造成了大量材料的浪費，工程施工效率也不高。鑒于以上原因，如何有效解決降落傘傘柄的捆扎工作以及保證降落傘材料發揮作用的相對獨立性，成為那些大量使用降落傘的單位和部門急需解決的關鍵技術問題。

發明內容
為解決上述現有技術中存在的問題，本發明提供了一種降落傘傘柄捆扎裝置，該裝置可以替代人工完成降落傘的傘柄捆扎工作。
本發明采用的技術方案是該降落傘傘柄捆扎裝置包括機體和安裝在機體上的動力驅動部件，機體上設有繞線機構和穿線機構，繞線機構主要由作圓周運動的繞線臂、位于繞線臂兩頭的兩個位置錯開的挑線鉤、位于繞線臂上方的挑線鉤、以及使挑線鉤能直線伸縮的伸縮機構組成，穿線機構則包括擺放線團的導軌、推動導軌直線伸縮的伸縮機構、和線團壓緊機構，機體上安裝被捆物的滑杠通過進給機構的推動可沿機體上的滑道運動。
上述繞線機構和穿線機構的運動相對獨立，不工作時這兩部分在空間上的位置關系是在兩個互相垂直的平面上。
上述所有伸縮機構均為汽缸，挑線鉤為汽缸的推桿，當推桿為挑線鉤時，推桿的端部呈勾狀。穿線機構中的伸縮機構為兩對對稱的汽缸，分別位于被捆物的兩旁，而且穿線機構中汽缸推桿的上端裝有壓緊塊或吸盤或彈性塊，推桿下端安裝有伸出來的擋板，汽缸推桿上還設有彈簧，推桿和導軌通過彈簧連接。
上述進給機構為絲杠螺母機構，螺母和滑杠連成一體，被捆物的兩頭固裝于滑杠的兩端，絲杠由動力驅動部件帶動。進給機構也可以是齒輪齒條機構，齒條和滑杠連成一體，被捆物的兩頭固裝于滑杠的兩端，齒輪由動力驅動部件帶動。
由于本發明采用一步法捆扎，能用單線纏繞成型，使捆扎成型后的材料相對獨立地發揮作用，即其中某一根材料的損壞并不影響其它材料的捆扎作用，因此如果被捆的降落傘中的某一條捆扎繩斷掉后，其它的繩子同樣可以安全工作，從而提高了降落傘的安全。而且本發明能替代人工，大大提高繞線速度，節省大量時間，提高了工作效率，具有很強的實用性。


圖1為本發明的總體機構示意圖。
圖2為本發明的繞線部分結構示意圖。
圖3為本發明穿線部分結構和主軸進給運動結構示意圖。
圖中1-支撐架，2-汽缸，3-電機，4-小帶輪，5-滑杠，6-汽缸，7-圓錐銷，8-大帶輪，9-繞線臂，10-繞線臂右汽缸，11-被捆物，12-繞線臂左汽缸，13-桿內槽，14-小鉤，15-圓柱銷，16-彈簧，17-摩擦夾，18-線團，19-汽缸，20-導軌，21-螺母，22-絲杠，23-大帶輪，24-小帶輪，25-電機，26-推桿，27-擋板，28-彈簧。
具體實施例方式
參照圖1、圖2、圖3，本發明包括機體、安裝機體上的動力驅動部件——電機25、電機3；機體底部的支撐架1開有燕尾槽、滑杠5可以在燕尾槽上來回移動。被捆物11被滑杠5的兩端夾住，左邊為摩擦夾17，這是利用彈簧16的拉緊力把被捆物壓緊。圓銷15穿過了桿內槽13使摩擦夾17可以繞圓柱銷15轉動。當摩擦夾17往外松開的時候可以利用小鉤14把摩擦夾17停住。右邊為一圓錐銷7，這樣滑杠5就把被捆物11拉直。
繞線機構主要由作圓周運動的繞線臂9、位于繞線臂9兩頭的兩個位置錯開的挑線鉤、位于繞線臂9上方的挑線鉤、以及使挑線鉤能直線伸縮的伸縮機構組成，電機3通過小帶輪4和大帶輪8的帶傳動帶動繞線臂9作圓周運動，每一個繞線周期它都做360度的旋轉運動。繞線臂9兩頭及其上方的挑線鉤都是用汽缸推桿來實現的，汽缸的推桿做成鉤狀，因挑線需要，繞線臂9兩頭的兩汽缸10、12位置錯開，不在同一直線上。位于繞線臂上方的汽缸6的空間位置是固定的，它的行程也比較大。當汽缸10和汽缸12和汽缸6三個一起工作時就可以把單線拉成一矩形線框。
穿線機構包括擺放線團的導軌20、推動導軌直線伸縮的伸縮機構和線團壓緊機構。穿線機構中的伸縮機構為兩對對稱的汽缸，分別位于被捆物的兩旁。4個汽缸23或2都放在支撐架1上，線團18支撐在導軌20上。汽缸推桿的上端裝有壓緊塊或吸盤或彈性塊構成線團壓緊機構，主要是夾緊線團的外殼，進行送線；汽缸2的推桿26上還有一擋板27，作用是推動導軌向前合攏的，而且要保證穿線之前就先合攏，穿線的時候導軌必須合攏；汽缸推桿26上設有彈簧28，導軌20和擋板27之間用彈簧28聯接起來，彈簧28在推動導軌20的時候是被壓縮的，穿線完成之后，推桿26要回來，同時，由于彈簧28的牽拉作用會把導軌拉回來，這樣就實現導軌的分離。
繞線機構和穿線機構的運動相對獨立，不工作時這兩部分在空間上的位置關系是在兩個互相垂直的平面上。
電機25帶動小帶輪24，大帶輪23和絲杠22通過鍵連接起來。絲杠螺母21與滑杠7用螺釘連接起來，這樣就可以滿足主軸的進給運動。本發明也可以由齒輪齒條機構和驅動齒輪齒條的電機來代替電機25驅動的絲杠22螺母21聯接傳動構成的進給運動。齒輪和電機聯接，齒條和滑杠7連成一體運動。
本發明中繞線機構的運動過程如下初始狀態繞線臂9處于自然下垂狀態，在電機3的帶動下稍轉一角度到碰到線的位置停下，這時汽缸10的推桿往回縮，汽缸12的推桿往前伸，分別勾到線；電機3繼續帶動繞線臂9轉動，當轉到與初始位置相差180度(垂直向上)時，汽缸6開始工作，推桿伸出來再把線勾住；電機4繼續帶動繞線臂11轉動。當轉到初始位置時停下，這時線框已經形成。即繞線臂9兩端的兩個鉤先勾繩子的兩個點，其上方的挑線鉤稍后工作，勾住繩子的一端。繞線臂9繼續旋轉180度。由上述的三個鉤子還有被捆物的一端就在被捆物11的正底下形成一矩形線框。
以下是穿線機構的運動過程一邊的兩個汽缸23和2開始工作，推桿26推動導軌20和線團18向另一邊，在某一位置停下來。對面的兩個汽缸2和23開始工作，把線團18往回拉，把線拉緊，一個穿線周期完成，為保證穿線位置不變，要進行主軸的補給。另外，因線團是有長度的，會導致它的出線點的變化，為此本發明在線團的外面加設一個圓筒，留一出線口，這樣就可以保證任何時候的出線點都是確定的。
下面是進給機構的進給運動過程進給機構實現的是一種直線的進給運動，目的是保證我們的每次穿線位置不變，這里以絲杠螺母機構為例進行說明，電機25帶動小帶輪24，大帶輪23和絲杠22聯接起來，絲杠螺母21與滑杠5用鍵聯接起來，被捆物11的兩頭被固裝在滑杠5的兩頭上，電機25通過絲杠螺母帶動滑杠5，從而實現定量的進給運動。
整個裝置的運動過程為首先是繞線機構工作，接著是穿線機構工作，最后進行進給運動。即繞線機構先形成一個線框，接著是穿線機構將線團從繞線機構形成的線框中從一邊送到另一邊去，然后再將線拉緊。穿線拉緊動作完成后，進給機構開始工作。當進給運動完成后，就完成了一次完整的捆扎動作。然后重復上述3個機構的運動關系，直到完成整個降落傘傘柄的捆扎。
本發明上述整個運動過程可以通過PLC、單片機等多種方式進行控制。
權利要求
1.一種降落傘傘柄捆扎裝置，包括機體和安裝在機體上的動力驅動部件，其特征在于機體上設有繞線機構和穿線機構，繞線機構主要由作圓周運動的繞線臂、位于繞線臂兩頭的兩個位置錯開的挑線鉤、位于繞線臂上方的挑線鉤、以及使挑線鉤能直線伸縮的伸縮機構組成，穿線機構則包括擺放線團的導軌、推動導軌直線伸縮的伸縮機構和線團壓緊機構，機體上安裝被捆物的滑杠通過進給機構的推動可沿機體上的滑道運動。
2.根據權利要求1所述的降落傘傘柄捆扎裝置，其特征在于繞線機構和穿線機構的運動相對獨立，不工作時這兩部分在空間上的位置關系是在兩個互相垂直的平面上。
3.、根據權利要求1或2所述的降落傘傘柄捆扎裝置，其特征在于所有伸縮機構均為汽缸，挑線鉤為汽缸的推桿，當推桿為挑線鉤時，推桿的端部呈勾狀。
4.根據權利要求1或2所述的降落傘傘柄捆扎裝置，其特征在于穿線機構中的伸縮機構為兩對對稱的汽缸，分別位于被捆物的兩旁。
5.根據權利要求4所述的降落傘傘柄捆扎裝置，其特征在于汽缸推桿的上端裝有壓緊塊或吸盤或彈性塊構成線團壓緊機構，而推桿下端安裝有伸出來的擋板。
6.根據權利要求4所述的降落傘傘柄捆扎裝置，其特征在于汽缸推桿上設有彈簧，推桿和導軌通過彈簧連接。
7.根據權利要求1所述的降落傘傘柄捆扎裝置，其特征在于線團的外面設有一個圓筒，圓筒上留一出線口。
8.根據權利要求1所述的降落傘傘柄捆扎裝置，其特征在于進給機構為絲杠螺母機構，螺母和滑杠連成一體，被捆物的兩頭固裝于滑杠的兩端，絲杠由動力驅動部件帶動。
9.根據權利要求1所述的降落傘傘柄捆扎裝置，其特征在于進給機構為齒輪齒條機構，齒條和滑杠連成一體，被捆物的兩頭固裝于滑杠的兩端，齒輪由動力驅動部件帶動。
全文摘要
本發明涉及一種降落傘傘柄捆扎裝置，該裝置包括機體和安裝在機體上的動力驅動部件，機體上設有繞線機構和穿線機構，且機體上安裝被捆物的滑杠通過進給機構的推動可沿機體上的滑道運動。由于能用單線纏繞成型，可以替代人工作業用來完成降落傘傘柄的捆扎工作，而且能使捆扎成型的材料相對獨立發揮作用，從而大大提高了繞線速度和降落傘的安全性，因此本發明具有很強的實用性。
文檔編號B64D17/00GK1724327SQ20051001907
公開日2006年1月25日 申請日期2005年7月12日 優先權日2005年7月12日
發明者肖華, 陳春杰, 梁正軍 申請人:武漢大學