河道多功能清理船的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種水面環保船舶，特別涉及河道多功能清理船，包括船體和PLC光電控制系統，船體中部的兩側安裝有明輪推進系統，船體的船艏甲板上安裝駕駛操控室；船體的船艏處設有收集卸載裝置；船體中部的甲板上安裝垃圾儲存裝置。收集卸載裝置處于卸貨狀態時，輸送帶總成的前端向上翹起，垃圾收集艙向船艉退去，當在輸送帶總成前端上翹到一定高度時，垃圾收集艙向船艏復位，此時傳送帶總成位于輸送帶總成的上方。本實用新型將收集裝置轉變成收集卸貨裝置，縮小了船體體積；船艏對準岸邊或碼頭卸貨，無需后視倒車。船艉設有的全回轉液壓挖掘抓取裝置不僅可以開挖河底淤泥，還能夠收集河道內堆積較厚的垃圾。
【專利說明】
河道多功能清理船
技術領域
[0001 ] 本實用新型涉及一種水面環保船舶，特別涉及一種河道清理船。
【背景技術】
[0002]河道水庫是水生態環境的重要載體，除了要滿足基本的泄洪排澇需求外，還是人們生活環境的重要組成部分。隨著人們生活水平的提高，生活垃圾也越來越多，由于部分人環保意識不強，很大一部分垃圾被棄入河道水庫中，致使水面上漂浮大量垃圾，污染嚴重；另一方面，由于生活污水和工業廢水大量排放，河水嚴重營養富集，導致水面出現了大量的浮游藻類，如清理不及時，也將出現嚴重打破區域生態平衡的重大問題。
[0003]目前，我國江河水庫針對漂浮物的處理除少量采用人工打撈外，主要采用輸打撈船進行打撈。目前，已有一些自動化清理水面漂浮垃圾的清漂船，主要特點是有明輪或螺旋槳驅動的船體，船體前方裝有收集輸送帶，船體甲板上安裝儲存輸送帶，船體后甲板上方安裝儲存卸載輸送帶。此類清漂船通過收集輸送帶收集漂浮垃圾輸送到中間儲存輸送帶上，并向儲存卸載輸送帶輸送。當儲存輸送帶與儲存卸載輸送帶均堆滿收集垃圾后進行向岸上卸載。其缺點是:1.在卸載時，操作人員需要開倒車把船的儲存輸送帶對準岸邊或碼頭，操作需要后視卸載位置，操作靈活性差，且在淺水區內，船舵和螺旋槳容易碰到岸邊，產生故障；2.只能收集漂浮垃圾和水葫蘆，無法收集河道內堆積較厚的垃圾和較大的木材、樹枝、竹子等，也不能收集岸邊雜草、蘆葦等植物。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為克服以上不足，提供了一種河道多功能清理船，該清理船既能收集漂浮垃圾、水葫蘆，又能收集岸邊雜草、蘆葦和水底的水草、水花生等根分水生植物;并可開挖河底淤泥、疏浚河道，由于采用明輪推進系統，船舶可在淺水區域內靠近岸邊航行，即使有漁網等雜物也不會產生纏繞，即使纏繞也清理簡單方便，保證了安全作業。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]河道多功能清理船，包括船體和PLC光電控制系統，所述船體中部的兩側安裝有明輪推進系統，所述船體的船艏甲板上安裝駕駛操控室；
[0007]所述船體的船艏處設有收集卸載裝置，所述收集卸載裝置主要由輸送帶總成和位于所述輸送帶總成前端的收集耙、切割輪和擺動收集臂組成，所述輸送帶總成由正反轉的液壓馬達驅動;所述船體的船艏甲板上固設有一個活動支撐架，所述輸送帶總成的后端鉸接在所述活動支撐架上，所述輸送帶總成的兩側各設置有一個升降油缸，所述升降油缸的缸體鉸接在所述船體的船艏甲板上，所述升降油缸的伸縮桿鉸接在所述輸送帶總成上；
[0008]所述船體中部的甲板上安裝垃圾儲存裝置，所述垃圾儲存裝置主要由垃圾收集艙和置于垃圾收集艙中的傳送帶總成組成，所述垃圾收集艙的底部設置有導軌架，所述船體的甲板對應所述導軌架處設置有導向滑輪，所述導向滑輪安裝在所述導軌架中；所述船體的甲板上設置有一個平移油缸，所述平移油缸的缸體鉸接在所述船體的甲板上，所述平移油缸的伸縮桿鉸接在所述傳送帶總成的底部；
[0009]所述船體的船艉甲板上設有一臺全回轉液壓挖掘抓取裝置。
[0010]收集卸載裝置處于收集狀態或者向下伸入水中時，輸送帶總成的末端位于傳送帶總成的上方;收集卸載裝置處于卸貨狀態時，輸送帶總成的前端向上翹起，末端下降；在輸送帶總成前端上翹的過程中，垃圾收集艙向船艉退去，騰出輸送帶總成末端圓弧下降的位置空間；當在輸送帶總成前端上翹到一定高度時，垃圾收集艙向船艏復位，此時傳送帶總成位于輸送帶總成的上方。
[0011]進一步的是，所述PLC光電控制系統中具有一組接近開關，其中一個接近開關固定在所述船體上，另一個接近開關固定在所述收集卸載裝置上，當升降油缸將所述收集卸載裝置翹起至一定角度時，兩個接近開關在同一水平線上達到接通，發送信號給控制系統，所述控制系統控制所述平移油缸將所述垃圾儲存裝置向所述船體的船艉推去；當所述收集卸載裝置翹起到預設位置后，所述控制系統控制所述平移油缸將所述垃圾儲存裝置拉回原位。
[0012]進一步的是，所述導軌架主要由導軌和口形方管組成，所述凹形方管的兩個自由端分別固定在所述導軌的前后兩端。
[0013]進一步的是，所述垃圾收集艙的底部兩側各設置有三段導軌架，所述船體的甲板對應每段所述導軌架處設置有一個導向滑輪。
[0014]進一步的是，所述輸送帶總成中的輸送帶上設置有鉤齒。
[0015]進一步的是，所述全回轉液壓挖掘抓取裝置包括駕駛室、柴油機油栗站和抓取手臂，所述抓取手臂包括抓取機底座、第一液壓油缸、第二液壓油缸、后機械臂和前機械臂、在所述抓取機底座上依次安裝后機械臂、前機械臂，所述第一液壓油缸一端與所述抓取機底座連接，另一端與所述后機械臂連接;所述第二液壓油缸一端與所述后機械臂連接，另一端與所述前機械臂連接;所述前機械臂上安裝有液壓全回轉機械爪或者挖掘斗，在收集水草季節，使用抓取裝置，可抓取岸邊雜草、小樹木和蘆葦等植物，抓取后將垃圾放在垃圾收集艙中；在冬季使用挖掘斗可開挖河底淤泥、雜物進行河道疏通。
[0016]進一步的是，所述液壓全回轉機械爪由液壓全回轉機械爪座、機械爪、和第三液壓油缸組成，所述機械爪和第三液壓油缸為兩個一對，所述機械爪對稱鉸接安裝于所述液壓全回轉機械爪座上;所述第三液壓油缸一端與所述液壓全回轉機械爪座連接，另一端與所述機械爪連接。
[0017]與現有技術相比，本實用新型提供的河道多功能清理船，其有益效果是:
[0018]1.將收集裝置轉變成收集卸貨裝置，取消了船體上原先的卸貨裝置，結構合理，縮小了船體體積；
[0019]2.卸貨時，船艏對準岸邊或碼頭，無需后視倒車，卸貨更加方便；
[0020]3.采用PLC光電控制系統，達到收集、儲存、裝載、卸貨聯合自動動作，操作更加靈活；
[0021]4.收集卸貨裝置中的收集耙、切割輪和擺動收集臂組合使用使得該清理船既能收集漂浮垃圾、水葫蘆，又能收集岸邊雜草、蘆葦和水底的水草、水花生等根系水生植物；
[0022]5.船艉設置的全回轉液壓挖掘抓取裝置不僅可以開挖河底淤泥、疏浚河道，還能夠收集河道內堆積較厚的垃圾和較大的木材、樹枝、竹子等；
[0023]6.采用明輪推進系統，船舶可在淺水區域內靠近岸邊航行，即使有漁網等雜物也不會產生纏繞，即使纏繞也清理簡單方便，保證了安全作業。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0025]圖1為本實用新型實施例所公開的河道多功能清理船在收集狀態下的主視示意圖；
[0026]圖2為本實用新型實施例所公開的河道多功能清理船在卸貨狀態下的主視示意圖；
[0027]圖3為本實用新型實施例所公開的河道多功能清理船的俯視圖；
[0028]圖4為本實用新型實施例所公開的河道多功能清理船的側視圖；
[0029]圖5為圖1中A處的放大示意圖；
[0030]圖6為本實用新型實施例所公開的全回轉液壓挖掘抓取裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0032]參見圖1至4所示的河道多功能清理船，包括船體I和PLC光電控制系統，船體I中部的兩側安裝有明輪推進系統2，船體I的船艏甲板上安裝駕駛操控室3。船體I的船艏處設有收集卸載裝置4，收集卸載裝置4主要由輸送帶總成4a和位于輸送帶總成4a前端的收集耙4b、切割輪4c和擺動收集臂4d組成，輸送帶總成4a由正反轉的液壓馬達驅動;船體I的船艏甲板上固設有一個活動支撐架5，輸送帶總成4a的后端鉸接在活動支撐架5上，輸送帶總成4a的兩側各設置有一個升降油缸6，升降油缸6的缸體鉸接在船體I的船艏甲板上，升降油缸6的伸縮桿鉸接在輸送帶總成4a上。船體I中部的甲板上安裝垃圾儲存裝置7，垃圾儲存裝置7主要由垃圾收集艙7a和置于垃圾收集艙7a中的傳送帶總成7b組成，垃圾收集艙7a的底部兩側分別設置有三段導軌架，參見圖5，導軌架主要由導軌7c和口形方管7d組成，凹形方管7d的兩個自由端分別固定在導軌7c的前后兩端，船體I的甲板對應每段導軌架處設置有一個導向滑輪7e，導向滑輪7e卡在導軌7c中，導向滑輪沿導軌前后移動，其位移由凹形方管進行限位。船體I的甲板上橫置有一個平移油缸8，平移油缸8的缸體鉸接在船體I的甲板上，平移油缸8的伸縮桿鉸接在傳送帶總成7b的底部。收集卸載裝置4處于收集狀態或者向下伸入水中時，輸送帶總成4a的末端位于傳送帶總成7b的上方;收集卸載裝置4處于卸貨狀態時，輸送帶總成4a的前端向上翹起，末端下降；在輸送帶總成4a前端上翹的過程中，垃圾收集艙7a向船艉退去，騰出輸送帶總成4a末端圓弧下降的位置空間；當在輸送帶總成4a前端上翹到一定高度時，垃圾收集艙7a向船艏復位，此時傳送帶總成7b位于輸送帶總成4a的上方。輸送帶總成4a中的輸送帶上設置有鉤齒，用于鉤住垃圾，防止垃圾下滑。
[0033]為了防止收集卸載裝置4末端下降時撞擊到垃圾儲存裝置7，所以在PLC光電控制系統中加入一組接近開關，其中一個接近開關固定在船體I上，另一個接近開關固定在收集卸載裝置4上，當升降油缸6將收集卸載裝置4翹起至一定角度時，兩個接近開關在同一水平線上達到接通，發送信號給控制系統，控制系統控制平移油缸8將垃圾儲存裝置7向船體I的船艉推去；當收集卸載裝置4翹起到預設位置后，控制系統控制平移油缸8將垃圾儲存裝置7拉回原位。
[0034]船體I的船艉甲板上設有一只全回轉液壓挖掘抓取裝置9。參見圖6，全回轉液壓挖掘抓取裝置9包括駕駛室9a、柴油機油栗機組和抓取手臂，抓取手臂包括抓取機底座9c、第一液壓油缸％、第二液壓油缸9d、后機械臂9e和前機械臂9f、在抓取機底座9c上依次安裝后機械臂9e、前機械臂9f，第一液壓油缸9b—端與抓取機底座9c連接，另一端與后機械臂9e連接;第二液壓油缸9d—端與后機械臂9e連接，另一端與前機械臂9f連接;前機械臂9f上安裝有液壓全回轉機械爪或者挖掘斗，在收集水草季節，使用抓取裝置，可抓取岸邊雜草、小樹木和蘆葦等植物，抓取后將垃圾放在垃圾收集艙7a中；在冬季使用挖掘斗可開挖河底淤泥、雜物進行河道疏通。
[0035]液壓全回轉機械爪由液壓全回轉機械爪座9r、機械爪9h、和第三液壓油缸9s組成，機械爪和第三液壓油缸為兩個一對，機械爪對稱鉸接安裝于液壓全回轉機械爪座9r上;第三液壓油缸一端與液壓全回轉機械爪座9r連接，另一端與機械爪連接。全回轉機械爪座9r具有360°回轉功能，在不移動船體I位置的前提下，能夠進行360°大范圍地抓取。
[0036]對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.河道多功能清理船，其特征在于，包括船體和PLC光電控制系統，所述船體中部的兩側安裝有明輪推進系統，所述船體的船艏甲板上安裝駕駛操控室； 所述船體的船艏處設有收集卸載裝置，所述收集卸載裝置主要由輸送帶總成和位于所述輸送帶總成前端的收集耙、切割輪和擺動收集臂組成，所述輸送帶總成由正反轉的液壓馬達驅動;所述船體的船艏甲板上固設有一個活動支撐架，所述輸送帶總成的后端鉸接在所述活動支撐架上，所述輸送帶總成的兩側各設置有一個升降油缸，所述升降油缸的缸體鉸接在所述船體的船艏甲板上，所述升降油缸的伸縮桿鉸接在所述輸送帶總成上； 所述船體中部的甲板上安裝垃圾儲存裝置，所述垃圾儲存裝置主要由垃圾收集艙和置于垃圾收集艙中的傳送帶總成組成，所述垃圾收集艙的底部設置有導軌架，所述船體的甲板對應所述導軌架處設置有導向滑輪，所述導向滑輪卡在所述導軌架中；所述船體的甲板上設置有一個平移油缸，所述平移油缸的缸體鉸接在所述船體的甲板上，所述平移油缸的伸縮桿鉸接在所述傳送帶總成的底部； 所述船體的船艉甲板上設有一臺全回轉液壓挖掘抓取裝置。2.根據權利要求1所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述PLC光電控制系統中具有一組接近開關，其中一個接近開關固定在所述船體上，另一個接近開關固定在所述收集卸載裝置上，當升降油缸將所述收集卸載裝置翹起至一定角度時，兩個接近開關在同一水平線上達到接通，發送信號給控制系統，所述控制系統控制所述平移油缸將所述垃圾儲存裝置向所述船體的船艉推去；當所述收集卸載裝置翹起到預設位置后，所述控制系統控制所述平移油缸將所述垃圾儲存裝置拉回原位。3.根據權利要求2所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述導軌架主要由導軌和口形方管組成，所述口形方管的兩個自由端分別固定在所述導軌的前后兩端。4.根據權利要求3所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述垃圾收集艙的底部兩側各設置有三段導軌架，所述船體的甲板對應每段所述導軌架處設置有一個導向滑輪。5.根據權利要求4所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述輸送帶總成中的輸送帶上設置有鉤齒。6.根據權利要求5所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述全回轉液壓挖掘抓取裝置包括駕駛室、柴油機油栗機組、液壓操縱控制系統和抓取手臂，所述抓取手臂包括抓取機底座、第一液壓油缸、第二液壓油缸、后機械臂和前機械臂、在所述抓取機底座上依次安裝后機械臂、前機械臂，所述第一液壓油缸一端與所述抓取機底座連接，另一端與所述后機械臂連接;所述第二液壓油缸一端與所述后機械臂連接，另一端與所述前機械臂連接;所述前機械臂上安裝有液壓全回轉機械爪或者挖掘斗。7.根據權利要求6所述的河道多功能清理船，其特征在于，所述液壓全回轉機械爪由液壓全回轉機械爪座、機械爪、和第三液壓油缸組成，所述機械爪和第三液壓油缸為兩個一對，所述機械爪對稱鉸接安裝于所述液壓全回轉機械爪座上;所述第三液壓油缸一端與所述液壓全回轉機械爪座連接，另一端與所述機械爪連接。
【文檔編號】B63H5/02GK205675189SQ201620590517
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620590517.5, CN 201620590517, CN 205675189 U, CN 205675189U, CN-U-205675189, CN201620590517, CN201620590517.5, CN205675189 U, CN205675189U
【發明人】黃建波, 陸江耀, 穆金才, 黃志芳, 周宇峰
【申請人】張家港市海豐水面環保機械有限公司