泵推、空氣推進遙控測量船的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及遙控測量船，具體涉及栗推、空氣推進遙控測量船。
【背景技術】
[0002]遙控船可以通過無線通訊實現船體運動的控制，可用于測量領域。傳統測量用遙控船的動力系統通常包括左右兩個螺旋漿，通過岸上遙控器關閉其中一個螺旋漿實現遙控船的左轉和右轉，控制兩個螺旋槳同時轉動時實現前進。該技術方案存在的缺陷在于:1、船體不能實現后退；2螺旋槳容易纏繞水中的垃圾、漁網、水草而導致船體不能前進；3測量船只有一個動力系統，在動力系統失效時沒有備用動力。

【發明內容】

[0003]為解決現有技術中遙控測量船不能后退以及螺旋槳被纏繞后不能繼續運行的問題，本實用新型的目的在于提供栗推、空氣推進遙控測量船。
[0004]為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案為:
[0005]一種栗推、空氣推進遙控測量船，包括船體，船體內設有遙控設備、電池和測量設備，所述船體尾部設有栗噴動力裝置和空氣函道推進裝置，所述栗噴動力裝置設置于船體尾部并部分或全部位于液面之下，所述空氣函道推進裝置設置于船體甲板上，所述栗噴動力裝置和空氣函道推進裝置均安裝在船尾部。
[0006]進一步地，所述栗噴動力裝置包括動力裝置和換向裝置，所述動力裝置包括船體尾部艙底圍接出的密閉的動力艙，所述動力艙的底面設有格柵狀進水孔，所述動力艙的尾部設有伸出船尾外側的噴管，所述動力艙內經軸承支承有轉軸，所述轉軸平行船體方向設置于進水孔的上方，所述轉軸的頭部伸出動力艙外側并與設置于船體內的驅動電機連接，所述轉軸上自頭部向尾部依次串接有動葉輪和靜葉輪，所述動葉輪經鍵與轉軸固定，動葉輪設置于進水孔的上方，所述靜葉輪經軸承支承與轉軸，靜葉輪與噴管的進水端連接。
[0007]進一步地，所述換向裝置包括左右舵機、后退方向舵機、導流罩和導流板，所述導流罩套接于噴管出水端的外側，所述導流罩下底面經銷軸與噴管活動連接呈左右擺動狀態，所述左右舵機包括左右電機和曲柄擺動機構，所述左右電機經曲柄擺動機構與導流罩連接；所述導流板的兩個側面活動鉸接于導流罩的兩個內側面，所述導流板在導流罩內層上下擺動狀態，所述后退方向舵機包括前后電機和曲柄連桿機構，所述前后電機經曲柄連桿機構與導流板連接。
[0008]進一步地，所述曲柄擺動裝置包括第一轉盤和第二轉盤、連接軸和連桿，所述第一轉盤與左右電機連接，所述第二轉盤與第一轉盤同平面設置于導流罩的正上方，所述連桿的兩端分別偏心絞接于第一轉盤和第二轉盤，所述連接軸的上端固定穿接第二轉盤，所述連接軸的底端固定連接導流罩。
[0009]進一步地，所述曲柄連桿機構包括第三轉盤，第一推桿、固定塊、擺桿和第二推桿，所述固定塊安裝于船體尾部，所述第三轉盤與前后電機連接，所述第一推桿的一端偏心鉸接于第三轉盤，第一推桿的另一端鉸接于擺桿的一端，所述擺桿的中部鉸接與固定塊，所述擺桿的另一端與第二推桿的一端鉸接，所述第二推桿的另一端與導流板連接。
[0010]進一步地，所述空氣函道推進裝置包括兩只并列的風機和風機底座，所述風機底座與船體甲板固定連接，所述風機固定安裝于風機底座。
[0011]進一步地，風機包括圓柱形殼體、支撐環、固定桿、函道推進電機和螺旋槳，所述支撐環經三根以上的固定桿同軸安裝于殼體內，所述函道推進電機為外轉子電機，函道推進電機固定于支撐環，函道推進電機的轉子的輸出端連接螺旋槳。
[0012]進一步地，所述包括兩組相同的動力裝置，所述兩個動力裝置的導流罩的上頂面上分別固定安裝有同步轉盤，所述兩同步轉盤間連接有同步連桿，所述同步連桿的兩端分別偏心鉸接與兩同步轉盤，所述連接軸穿接其中一個同步轉盤的中心并與其固定連接；所述兩動力裝置的兩導流板經同步推桿連接，所述第二推桿的一端與同步推桿的中端鉸接。
[0013]再進一步地，所述驅動電機、左右方向舵機、后退方向舵機、函道推進電機均與遙控設備和電池連接。
[0014]采取以上技術方案后，本實用新型的有益效果為:
[0015]1.在船體尾部圍接有密封動力艙，艙底設有格柵進水口，艙內的動葉輪在驅動電機驅動下從進水口抽水，并經靜葉輪導向后由船尾的噴管噴出，產生前進的動力，完全取代了螺旋槳，不會有被異物纏繞的風險；同時，格柵進水口位于水面以下，不會被水面漂浮物堵塞。
[0016]2.噴管的出水端上鉸接有左右擺動的導流罩，由左右舵機控制導流罩的擺動，改變噴管水流的方向，實現測量船的左、右轉向；導流罩上鉸接有上下擺動的導流板，通過上下舵機控制導流板上下擺動的角度改變噴管水流的方向實現船體的前進和后退，左右舵機配合控制可實現各個方向的調節。
[0017]3.船體尾部設有風力動力，風力裝置包括兩只并列的風機，兩只風機同時正向或反向轉動時，實現船體的前進和后退；一只風機停止轉動，另一只風機正轉或反轉時實現船體的左轉和右轉；在栗噴動力裝置失效時，船體仍能正常地工作。
[0018]4.船體采用雙動力裝置，其適用范圍更廣。雙動力同時使用時可以有效提高測量效率；在水草較多的環境里，直接使用空氣函道推進裝置，避免栗噴動力裝置被纏繞損壞。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型主視圖；
[0020]圖2為本實用新型的左視圖；
[0021]圖3為本實用新型的A向視圖。
[0022]圖中:船體I，動力艙2，第一轉盤3，第二轉盤4，左右電機5，連桿6，前后電機7，擺桿8，連接軸9，第二推桿10，第一同步轉盤11，門型柄12，導流板13，導流罩14，噴管15，驅動電機16，轉軸17，進水孔18，動葉輪19，靜葉輪20，第三轉盤21，第一推桿22，同步推桿23，第二同步轉盤24，同步連桿25，固定塊26，風機27，風機底座28，殼體29，支撐環30，固定桿31，函道推進電機32，螺旋槳33。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步詳述:
[0024]如圖所示，栗推、空氣推進遙控測量船，包括船體1，船體I內設有遙控設備、電池和測量設備，船體上設有控制電池及遙控設備的開關、與電池連接的充電接口以及與遙控設備連接的天線。船體尾部設有栗噴動力裝置和空氣函道推進裝置，所述栗噴動力裝置和空氣函道推進裝置均設置于船尾。
[0025]栗噴動力裝置設置于船體尾部并部分或全部位于液面之下，栗噴動力裝置包括動力裝置和換向裝置。
[0026]所述動力裝置包括船體I尾部艙底圍接出的密閉的動力艙2，所述動力艙2的底面設有格柵狀或者網狀的進水孔18，所述動力艙的尾部設有伸出船尾外側的兩只噴管15，所述動力艙2內經軸承支承有兩根平行的轉軸17，所述轉軸17平行船體方向設置于進水孔的上方，所述兩轉軸17的頭部伸出動力艙2的外