本發明涉及一種清潔船，尤其涉及一種自主導航水面清潔機器人。

背景技術：
景區內的人工湖泊或者是水壩等水面區域需要定時進行水面垃圾清理，以免垃圾的堆積進而造成水體污染。目前，大多數時候都是采用人工打撈。但這既加大了工作人員的勞動強度，又使得工作人員處于危險之中。清潔人員跌落水體的事件也時有見諸報端。另外，也有相關企業設計出水面清潔船，如公開號為203005707U的實用新型專利公開了一種水面清潔船，該清潔船包括通過連接橋相連的左船和右船，左船和右船之間連接有拖網，利用該拖網進行水面垃圾收集，進而達到水面垃圾清理的目的。又如公開號為103466049A的發明專利申請公開了一種水上清潔船，該清潔船包含有船身，船身尾部設有推動裝置，船身端部設置有清潔艙門，清潔艙門與船身之間采用旋轉連接，船身內部設有無線控制裝置、清潔電機與清障電機，船身內部設有離心式風機，其與清潔電機相連接，離心式風機風口設有過濾網，船身內部設有多個儲物倉，儲物倉與清潔艙門相互通透，船身頂端設有紅外攝像頭與太陽能電源裝置，船身前端設有機械手，清潔電機、清潔電機、機械手與無線控制裝置之間電性連接。由上述兩個方案可知，現有的水面清潔船大多體積較大，制作成本大，且靈活度不夠，淺水區域特別是水面邊緣的位置船只難以達到，而由于水流和水波推動的原因，水面邊緣往往會聚集大量的垃圾。鑒于此，需要設計一種清潔效率高、安全性好、靈活性好，能清潔水面邊緣的垃圾且能實現遠程控制的水面垃圾清潔船。

技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能夠實現自動導航到達設置地點、自動化作業、清潔效率高、成本低且能有效清理水面任意區域的垃圾的自主導航水面清潔機器人。本發明所采用的技術方案是：本發明包括船體，在所述船體上設置有控制裝置和驅動裝置，所述控制裝置包括視頻采集裝置、導航裝置、中央處理單元和通訊模塊，所述驅動裝置、所述視頻采集裝置、所述導航裝置和所述通訊模塊均與所述中央處理單元連接，在所述船體上還設置有垃圾采集裝置，所述垃圾采集裝置包括設置于所述船體下部的垃圾收集框架，所述垃圾收集框架的收集口位于所述船體的前進方向上，設置于地面的基站通過無線方式與所述中央處理單元進行通訊，所述中央處理單元將所述視頻采集裝置采集到的視頻信息發送至基站，操作人員通過所述基站向所述中央處理單元發送控制信號，所述中央處理單元控制所述驅動裝置驅動所述船體可根據預先設定的路線進行自主導航并完成水面清潔任務。進一步地，所述視頻采集裝置采集視頻并通過所述中央處理單元對視頻圖像進行處理，自動識別水面垃圾并控制所述驅動裝置駛向目標垃圾完成自動收集。進一步地，所述垃圾采集裝置還包括兩把清潔掃把，兩把所述清潔掃把分別設置于所述收集口的兩側并向所述船體的外側設置，所述清潔掃把的設置方向與所述船體的前進方向之間的夾角為銳角。進一步地，所述垃圾采集裝置還包括清潔噴嘴，在所述船體上設置有水泵，所述水泵的出水口通過管道與所述清潔噴嘴連接，所述水泵與所述中央處理單元電連接。進一步地，所述垃圾采集裝置還包括收放門，所述收放門與所述收集口相配合，所述收放門由舵機驅動運動，所述舵機與所述中央處理單元...