模具移動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種模具移動裝置，包括車架、電源模塊、控制模塊、傳感模塊、驅動模塊以及運載機構，電源模塊、控制模塊以及運載機構均安裝在車架上；車架前后兩端均安裝有通過線纜與控制模塊相連的傳感模塊；所述車架底部還安裝有至少四個驅動模塊；所述驅動模塊包括有電機、傳動帶、輪架、麥克納姆輪以及減震彈簧。本實用新型控制各麥克納姆輪的轉向、轉速，實現搬動車的全向運動，靈活性好。
【專利說明】
模具移動裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種搬運機構，具體的說是一種模具移動裝置。
【背景技術】
[0002]大型模具重量大，體積大，對轉動的平穩度要求高，現有的大型模具的移動，均是依靠叉車實現，由于叉車體積大，靈活性差，很難滿足企業的實際使用的需要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，靈活性好的模具移動裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種模具移動裝置，包括車架、電源模塊、控制模塊、傳感模塊、驅動模塊以及運載機構，電源模塊、控制模塊以及運載機構均安裝在車架上;車架前后兩端均安裝有通過線纜與控制模塊相連的傳感模塊;所述車架底部還安裝有至少四個驅動模塊;所述驅動模塊包括有電機、傳動帶、輪架、麥克納姆輪以及減震彈簧;所述麥克納姆輪通過轉軸安裝在輪架上；電機固裝在輪架上，通過傳動帶與麥克納姆輪連接配合，實現傳動;所述輪架一端通過轉軸與車架連接，另一端通過減震彈簧與車架連接;所述電機與控制模塊通過線纜連接;所述運載機構包括氣缸桿組、工作板、升縮插銷、側固定塊;工作板通過氣缸桿組安裝在車架上;氣缸桿組包括若干垂直安設的氣缸桿，氣缸桿下端固設在車架上，上端與工作板底端固連;所述工作板上設有滾輪組以及若干升縮插銷以及側固定塊;所述滾輪組包括若干滾輪。
[0005]本實用新型控制各麥克納姆輪的轉向、轉速，實現搬動車的全向運動，靈活性好。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]為方便對本實用新型作進一步的理解，現結合附圖舉出實施例，對本實用新型作進一步的說明。
[0008]實施例:
[0009]如圖1，包括車架1、電源模塊、控制模塊、傳感模塊3、驅動模塊以及運載機構，電源模塊、控制模塊以及運載機構均安裝在車架I上;車架I前后兩端均安裝有通過線纜與控制模塊相連的傳感模塊3;所述車架I底部還安裝有至少四個驅動模塊;所述驅動模塊包括有電機、傳動帶、輪架、麥克納姆輪2以及減震彈簧;所述麥克納姆輪2通過轉軸安裝在輪架上；電機固裝在輪架上，通過傳動帶與麥克納姆輪2連接配合，實現傳動;所述輪架一端通過轉軸與車架連接，另一端通過減震彈簧與車架連接;所述電機與控制模塊通過線纜連接;所述運載機構包括氣缸桿組4、工作板5、升縮插銷、側固定塊;工作板5通過氣缸桿組4安裝在車架I上;氣缸桿組4包括若干垂直安設的氣缸桿，氣缸桿下端固設在車架I上，上端與工作板5底端固連;所述工作板5上設有滾輪組6以及若干升縮插銷以及側固定塊;所述滾輪組6包括若干滾輪。
【主權項】
1.一種模具移動裝置，其特征在于:包括車架、電源模塊、控制模塊、傳感模塊、驅動模塊以及運載機構，電源模塊、控制模塊以及運載機構均安裝在車架上;車架前后兩端均安裝有通過線纜與控制模塊相連的傳感模塊;所述車架底部還安裝有至少四個驅動模塊;所述驅動模塊包括有電機、傳動帶、輪架、麥克納姆輪以及減震彈簧;所述麥克納姆輪通過轉軸安裝在輪架上；電機固裝在輪架上，通過傳動帶與麥克納姆輪連接配合，實現傳動;所述輪架一端通過轉軸與車架連接，另一端通過減震彈簧與車架連接;所述電機與控制模塊通過線纜連接;所述運載機構包括氣缸桿組、工作板、升縮插銷、側固定塊;工作板通過氣缸桿組安裝在車架上;氣缸桿組包括若干垂直安設的氣缸桿，氣缸桿下端固設在車架上，上端與工作板底端固連;所述工作板上設有滾輪組以及若干升縮插銷以及側固定塊;所述滾輪組包括若干滾輪。
【文檔編號】B62D63/02GK205499114SQ201521119549
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月30日
【發明人】陳榮
【申請人】祥鑫科技股份有限公司