一種免維護履帶結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種張緊裝置，更具體地說，涉及一種免維護履帶結構。
【背景技術】
[0002]現有的履帶結構底盤，一種方案采用的是單側驅動軸固定式，另外一側從動軸為可調式設計。通過調節兩軸之間的間距，來補償履帶、履帶輪長時間運行后，磨損所產生的間隙誤差，使得履帶不至于過于松動，缺點每次調節，都是需要專業的工具才能實現調節，且對用戶的培訓和使用都造成了很大的不便，不能實現免維護；另外一種方案是，通過從多個上下懸掛的彈性漲緊作用，實現履帶的誤差補償。但是這種方案存在懸掛容易受損，導致行走機構完全失效，在惡劣的環境下容易造成整機癱瘓。比較典型的是戰場的坦克，其懸掛系統被打擊后，將會動彈不得。

【發明內容】

[0003]1.實用新型要解決的技術問題
[0004]本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種免維護履帶結構，采用本實用新型的技術方案，結構簡單，設計巧妙，能夠自動不間斷的給履帶磨損間隙進行補償，實現整個履帶結構的免維護運行，大大降低維護保養難度非常適應惡劣的實戰環境，同時可充分地利用履帶行走機構之間的閑置空間，作為控制電路或者電池系統的空間。
[0005]2.技術方案
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0007]本實用新型的一種免維護履帶結構，包括位于履帶所形成的上平面和下平面之間的箱體，所述的箱體與履帶所形成的上平面之間設置有張緊裝置，所述的張緊裝置包括“U”字形張緊板和張緊彈簧，“U”字形張緊板由上平板和位于上平板兩側的側平板構成，所述的平板通過張緊彈簧安裝在箱體的頂板上。
[0008]更進一步地，所述的箱體的左右兩側板上安裝有護板，兩側平板分別可滑動地安裝在由護板與箱體側板圍構成的滑槽內。
[0009]更進一步地，所述的側平板和護板上均開設有倒置的“U”字形缺口。
[0010]更進一步地，所述的平板與側板之間倒角過渡。
[0011]3.有益效果
[0012]采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果:
[0013](I)本實用新型的一種免維護履帶結構，其箱體位于履帶所形成的上平面和下平面之間，利用箱體的上下平面形成履帶的上下面行走支架，使得履帶有一個非常堅固可靠的行走軌跡，不會由于懸掛結構的癱瘓而使得履帶失去引導，同時，可充分利用履帶行走機構之間的閑置空間，作為控制電路或者電池系統的空間；
[0014](2)本實用新型的一種免維護履帶結構，其箱體與履帶所形成的上平面之間設置有張緊裝置，平板通過張緊彈簧安裝在箱體的頂板上，區別于傳統履帶系統調節前軸或者后軸的間距實現履帶漲緊的傳統工藝和技術，利用張緊彈簧的彈力推動張緊板上抬，自動補償履帶由于運行磨損后產生的間隙，實現底盤履帶相關機構的免維護，大大提高了底盤的可靠運行時間，降低了維護難度和相關成本支出，具有較高的實用價值，非常適應工程機械和特種機器人等領域惡劣的實戰環境；
[0015](2)本實用新型的一種免維護履帶結構，其箱體的左右兩側板上安裝有護板，兩側平板分別可滑動地安裝在由護板與箱體側板圍構成的滑槽內，用以限定張緊板只能上下運動，避免出現張緊板左右晃動的問題；
[0016](3)本實用新型的一種免維護履帶結構，其側平板和護板上均開設有倒置的“U”字形缺口，避讓履帶輪。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種免維護履帶結構的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型中張緊板的結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型中護板的結構示意圖。
[0020]示意圖中的標號說明:1、履帶；2、箱體;3、張緊板;31、上平板;32、側平板;33、倒角;4、張緊彈簧;5、護板;6、缺口。
【具體實施方式】
[0021]為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0022]實施例
[0023]結合圖1、圖2和圖3，本實施例的一種免維護履帶結構，包括位于履帶I所形成的上平面和下平面之間的箱體2，利用箱體2的上下平面形成履帶I的上下面行走支架，使得履帶I有一個非常堅固可靠的行走軌跡，不會由于懸掛結構的癱瘓而使得履帶失去引導，同時，可充分利用履帶行走機構之間的閑置空間，作為控制電路或者電池系統的空間；箱體2與履帶I所形成的上平面之間設置有張緊裝置，張緊裝置包括“U”字形張緊板3和張緊彈簧4，“U”字形張緊板3由上平板31和位于上平板31兩側的側平板32構成，本實施例中上平板31與側平板32之間倒角33過渡;上平板31通過張緊彈簧4安裝在箱體2的頂板上，區別于傳統履帶系統調節前軸或者后軸的間距實現履帶漲緊的傳統工藝和技術，利用張緊彈簧4的彈力推動張緊板3上抬，自動補償履帶由于運行磨損后產生的間隙，實現機器人平臺的底盤防腐金屬履帶相關機構的免維護，大大提高了特種機器人的可靠運行時間，降低了維護難度和相關成本支出，具有較高的實用價值，非常適應特種機器人惡劣的實戰環境;為了避免出現張緊板3左右晃動的問題，箱體2的左右兩側板上安裝有護板5，兩側平板32分別可滑動地安裝在由護板5與箱體2側板圍構成的滑槽內，用以限定張緊板3只能上下運動；為了避讓履帶輪，側平板32和護板5上均開設有倒置的“U”字形缺口 6。
[0024]本實用新型的一種免維護履帶結構，結構簡單，設計巧妙，能夠自動不間斷的給履帶磨損間隙進行補償，實現整個履帶結構的免維護運行，大大降低維護保養難度非常適應惡劣的實戰環境，同時可充分地利用履帶行走機構之間的閑置空間，作為控制電路或者電池系統的空間。
[0025]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種免維護履帶結構，包括位于履帶(I)所形成的上平面和下平面之間的箱體(2)，其特征在于:所述的箱體(2)與履帶(I)所形成的上平面之間設置有張緊裝置，所述的張緊裝置包括“U”字形張緊板(3)和張緊彈簧(4)，“U”字形張緊板(3)由上平板(31)和位于上平板(31)兩側的側平板(32)構成，所述的上平板(31)通過張緊彈簧(4)安裝在箱體(2)的頂板上。2.根據權利要求1所述的一種免維護履帶結構，其特征在于:所述的箱體(2)的左右兩側板上安裝有護板(5)，兩側平板(32)分別可滑動地安裝在由護板(5)與箱體(2)側板圍構成的滑槽內。3.根據權利要求2所述的一種免維護履帶結構，其特征在于:所述的側平板(32)和護板(5)上均開設有倒置的“U”字形缺口(6)。4.根據權利要求3所述的一種免維護履帶結構，其特征在于:所述的上平板(31)與側平板(32)之間倒角(33)過渡。
【專利摘要】本實用新型公開了一種免維護履帶結構，包括位于履帶所形成的上平面和下平面之間的箱體，箱體與履帶所形成的上平面之間設置有張緊裝置，張緊裝置包括“U”字形張緊板和張緊彈簧，“U”字形張緊板由上平板和位于上平板兩側的側平板構成，上平板通過張緊彈簧安裝在箱體的頂板上。本實用新型具有自動補償履帶磨損間隙，實現底盤的免維護運行，同時又能充分利用箱體的使用空間，實現整機設備的小型化，維修方便化，非常適應工程機械和特種機器人惡劣的實戰環境。
【IPC分類】B62D55/30
【公開號】CN205345103
【申請號】CN201620035028
【發明人】任曲波
【申請人】任曲波
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月14日