助力自行車中置力矩傳感系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及中置力矩傳感系統，具體地，涉及助力自行車中置力矩傳感系統，尤其是一種助力自行車中置力矩傳感裝置的布局結構。
【背景技術】
[0002]力矩控制系統是助力自行車的核心，力矩控制系統性能的好壞反應整車系統的性能好壞。目前國內也陸續出現了一些助力自行車，這些助力自行車的傳感裝置布局結構用于支持通過傳感器感知人踩自行車踏腳時力的大小、速度的大小及腳踩旋轉方向來綜合控制直流驅動電機的輸出功率，合理調整直流驅動電機驅動功率和人力踩驅動功率的比例，實現人機合理帶動自行車運行。但這些所謂的智能助力電動車遠遠達不到技術標準，實質這些傳感器的布局結構提供的只是簡單的助速度而非助力。這種控制方式是依據踩踏信號控制車速，腳踏越快，車速越高，在遇到頂風或者爬坡等高阻力、重載荷時，車速就低，所提供的電力驅動功率反而小，根本無法輕松騎行，騎行感較差，因而實質上不是真助力，同時騎行者在日常使用過程中無法便捷直觀地掌握車輛相關性能的各項參數及達標情況，即使整車系統出現故障送去維修時，由于結構復雜、布局不合理，同樣需要花費很長的時間進行排查維修，同時也容易形成安全隱患，危害到用戶的人身、財產安全。
[0003]因此，有必要開發出一套使用方便以及維修簡單的力矩傳感系統的具體布局結構。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種助力自行車中置力矩傳感系統。
[0005]根據本實用新型提供的一種助力自行車中置力矩傳感系統，包括車架，其特征在于，還包括:中置電機、儀表安裝座、力矩傳感器；
[0006]車架中軸上安裝有中置電機和力矩傳感器；
[0007]中置電機內部設置有第一器件容納空間和第二器件容納空間；第一器件容納空間與第二器件容納空間之間通過走線孔A連通；第一器件容納空間和第二器件容納空間均通過走線孔B與中置電機外部連通；
[0008]力矩傳感器與走線孔B的外孔口之間通過走線通道A連接；
[0009]車架的把手上設置有儀表安裝座；儀表安裝座的底部設置有走線孔C ;走線孔C的外孔口與走線孔B的外孔口之間通過走線通道B連接。
[0010]優選地，中置電機為永磁無刷直流電機。
[0011]優選地，車架的左右把手中部均設置有儀表安裝座。
[0012]優選地，走線通道A、走線通道B均為中空管道。
[0013]優選地，從力矩傳感器至走線孔B的外孔口方向，走線通道A包括依次連接的力矩傳感器表面走線凹槽、中軸表面走線凹槽、中置電機表面走線凹槽；從走線孔C的外孔口至走線孔B的外孔口方向，走線通道B包括依次連接的把手表面走線凹槽、車架表面走線凹槽、中置電機表面走線凹槽。
[0014]優選地，走線孔C的外孔口為位于儀表安裝座的下底面的孔口或者外側面的孔
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[0015]優選地，力矩傳感器的數量為兩個，其中一個力矩傳感器設置在車架左踏腳與中軸的傳動鏈之間，其中另一個力矩傳感器設置在車架右踏腳與中軸的傳動鏈之間。
[0016]優選地，還包括電池，其中，電池的引出線通過走線通道C連接至儀表安裝座的底部的走線孔C，其中，從電池至走線孔C方向，走線通道C包括依次連接的電池表面走線凹槽、車架表面走線凹槽、把手表面走線凹槽。
[0017]優選地，第一器件容納空間為控制器容納空間；第二器件容納空間為測速傳感器容納空間。
[0018]與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果:
[0019]1、本實用新型通過布局合理的多個走線通道，將儀表安裝座、力矩傳感器、電池、中置電機等整合在一起，提高了走線結構的穩定性，方便整車系統故障的維修；
[0020]2、本實用新型的儀表安裝座能夠便于不同儀表之間的安裝與替換；
[0021 ] 3、本實用新型中的電機為中置永磁直流無刷電機，較之前驅動和后驅動電機提高整車對于不同路況的適應能力，提高行車安全性；
[0022]4、本實用新型通過第一器件容納空間和第二器件容納空間便于安裝控制器、測速傳感器等器件，并且對所容納的器件利用中置電機的外殼提供額外的保護作用。
【附圖說明】
[0023]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0024]圖1是本實用新型的助力自行車力矩傳感系統的結構圖。
[0025]圖中:
[0026]1-車架
[0027]101-中軸
[0028]102-把手
[0029]2-力矩傳感器
[0030]3-中置電機
[0031]4-儀表安裝座
【具體實施方式】
[0032]下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0033]根據本實用新型提供的一種助力自行車中置力矩傳感系統，包括車架，其特征在于，還包括:中置電機、儀表安裝座、力矩傳感器、電池；
[0034]車架中軸上安裝有中置電機和力矩傳感器；
[0035]中置電機內部設置有第一器件容納空間和第二器件容納空間；第一器件容納空間與第二器件容納空間之間通過走線孔A連通；第一器件容納空間和第二器件容納空間均通過走線孔B與中置電機外部連通；
[0036]力矩傳感器與走線孔B的外孔口之間通過走線通道A連接；
[0037]車架的把手上設置有儀表安裝座；儀表安裝座的底部設置有走線孔C ;走線孔C的外孔口與走線孔B的外孔口之間通過走線通道B連接。
[0038]具體地，中置電機為永磁無刷直流電機。車架的左右把手中部均設置有儀表安裝座。從力矩傳感器至走線孔B的外孔口方向，走線通道A包括依次連接的力矩傳感器表面走線凹槽、中軸表面走線凹槽、中置電機表面走線凹槽；從走線孔C的外孔口至走線孔B的外孔口方向，走線通道B包括依次連接的把手表面走線凹槽、車架表面走線凹槽、中置電機表面走線凹槽。走線孔C的外孔口為位于儀表安裝座的下底面的孔口或者外側面的孔口。
[0039]力矩傳感器的數量為兩個，其中一個力矩傳感器設置在車架左踏腳與中軸的傳動鏈之間，其中另一個力矩傳感器設置在車架右踏腳與中軸的傳動鏈之間。電池的引出線通過走線通道C連接至儀表安裝座的底部的走線孔C，其中，從電池至走線孔C方向，走線通道C包括依次連接的電池表面走線凹槽、車架表面走線凹槽、把手表面走線凹槽。第一器件容納空間為控制器容納空間；第二器件容納空間為測速傳感器容納空間。
[0040]在一個變化例中，走線通道A、走線通道B均為中空管道，例如中空的內徑大于走線外徑的管子。
[0041]在一個優選的應用中，利用本實用新型提供的助力自行車中置力矩傳感系統，能夠將控制器嵌入安裝于中置電機的第一器件容納空間中，所述儀表安裝于自行車前車架左右把手中央的儀表安裝座內，所述力矩傳感器安裝于自行車車架的中軸上，所述電池給中置電機供電，所述中置電機安裝于自行車車架的中軸上，其出線輸出端與控制器輸入端通過走線孔A相連接，所述控制器、儀表、力矩傳感器、電池、故障診斷儀通過設置于走線通道A和走線通道B內的RS485網絡節點連接線連接在一起。
[0042]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變化或修改，這并不影響本實用新型的實質內容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。
【主權項】
1.一種助力自行車中置力矩傳感系統，包括車架，其特征在于，還包括:中置電機、儀表安裝座、力矩傳感器； 車架中軸上安裝有中置電機和力矩傳感器； 中置電機內部設置有第一器件容納空間和第二器件容納空間；第一器件容納空間與第二器件容納空間之間通過走線孔A連通；第一器件容納空間和第二器件容納空間均通過走線孔B與中置電機外部連通； 力矩傳感器與走線孔B的外孔口之間通過走線通道A連接； 車架的把手上設置有儀表安裝座；儀表安裝座的底部設置有走線孔C ;走線孔C的外孔口與走線孔B的外孔口之間通過走線通道B連接。2.根據權利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統，其特征在于，中置電機為永磁無刷直流電機。3.根據權利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統，其特征在于，車架的左右把手中部均設置有儀表安裝座。4.根據權利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統，其特征在于，走線通道A、走線通道B均為中空管道。5.根據權利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統，其特征在于，從力矩傳感器至走線孔B的外孔口方向，走線通道A包括依次連接的力矩傳感器表面走線凹槽、中軸表面走線凹槽、中置電機表面走線凹槽；從走線孔C的外孔口至走線孔B的外孔口方向，走線通道B包括依次連接的把手表面走線凹槽、車架表面走線凹槽、中置電機表面走線凹槽。6.根據權利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統，其特征在于，走線孔C的外孔口為位于儀表安裝座的下底面的孔口或者外側面的孔口。7.根據權利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統，其特征在于，力矩傳感器的數量為兩個，其中一個力矩傳感器設置在車架左踏腳與中軸的傳動鏈之間，其中另一個力矩傳感器設置在車架右踏腳與中軸的傳動鏈之間。8.根據權利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統，其特征在于，還包括電池，其中，電池的引出線通過走線通道C連接至儀表安裝座的底部的走線孔C，其中，從電池至走線孔C方向，走線通道C包括依次連接的電池表面走線凹槽、車架表面走線凹槽、把手表面走線凹槽。9.根據權利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統，其特征在于，第一器件容納空間為控制器容納空間；第二器件容納空間為測速傳感器容納空間。
【專利摘要】本實用新型提供了一種助力自行車中置力矩傳感系統，其車架中軸上安裝有中置電機和力矩傳感器；中置電機內部設置有第一器件容納空間和第二器件容納空間；第一器件容納空間與第二器件容納空間之間通過走線孔A連通；第一器件容納空間和第二器件容納空間均通過走線孔B與中置電機外部連通；力矩傳感器與走線孔B的外孔口之間通過走線通道A連接；車架的把手上設置有儀表安裝座；儀表安裝座的底部設置有走線孔C；走線孔C的外孔口與走線孔B的外孔口之間通過走線通道B連接。本實用新型通過布局合理的多個走線通道，將儀表安裝座、力矩傳感器、電池、中置電機等整合在一起，提高了走線結構的穩定性，方便整車系統故障的維修。
【IPC分類】B62M6/50
【公開號】CN204726610
【申請號】CN201520394649
【發明人】黃洪岳, 仇愛華, 卓達
【申請人】新安乃達驅動技術(上海)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月9日