一種自走式全日糧飼草攪拌車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種攪拌車，特別涉及一種用于牛、羊飼喂的自走式全日糧飼草攪拌車。屬于畜牧飼喂機械領域。
【背景技術】
[0002]隨著牛羊養殖的不斷發展，發展大中型飼養場和規模社區飼養已經成為一種趨勢，且在養殖過程中使用TMR技術，增強牛羊體質、提高牛羊奶產量、節約勞動力有著顯著的經濟效益，目前使用于生產中的TMR機以固定式和牽引式為主，使用固定式TMR攪拌機，即使將機器安裝在青貯窖附近，也無法完成將草料一次喂入牛槽，只能用人工或機器根據不同奶牛群體對飼料營養的不同需要，把切短的粗飼料、精飼料、各種添加劑等按照營養配方，裝入TMR攪拌機，用攪拌機充分將飼料揉搓、攪拌、混合后，再用人工或機器將加工后的全混合日糧拋灑至牛槽，這個過程費工、費時、費力。使用牽引式TMR攪拌機加上大型拖拉機整體設備龐大，轉彎半徑過大，需要較大的場所。由于養殖場地的限制，操作非常不方便，目前市場TMR機以進口為主，自走式TMR飼料攪拌機價格不菲，限制了大多數人購賣，因而急需一種價格相對便宜、結構緊湊、性能優良、操作方便安全的自走式全日糧飼料攪拌車。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是:提供一種自走式全日糧飼草攪拌車，適用于牛、羊飼喂的糧飼草攪拌及運輸和投放。本發明具有體積小、結構緊湊，堅固耐用、且價格低廉，性能優良、操作方便安全等特點。本發明自走式全日糧飼料攪拌車是通過對汽車、三輪車和收割機通用件進行合理的組合和改進而制成，大大降低了制造成本。
[0004]本發明的技術方案是:一種自走式全日糧飼草攪拌車，其特征是:它至少包括:駕駛室、轉向橋、聯組帶張緊裝置、動力系統、草料箱攪拌系統、重量傳感器、驅動橋、車架、攝像頭、液壓栗和梯子組成；在車架前端上部安裝有駕駛室，前端下部安裝有轉向橋；車架中間安裝有聯組帶張緊裝置、動力系統及液壓栗，車架后端上部安裝草料箱攪拌機構，車架后端下部固定安裝有驅動橋，重量傳感器設置在草料箱攪拌系統和車架之間，攝像頭設置在草料箱攪拌系統上，梯子安裝在草料箱攪拌系統的草料箱上。
[0005]所述的駕駛室為收割機械通用駕駛室，駕駛室內設置有座椅、方向機、方向機操縱盤、計量顯示器、攝像顯示器、攪拌操作手柄、檔位操作手柄和液壓缸操縱手柄，座椅的前方設置有方向機，座椅的一側從前到后依次設置有檔位操作手柄、攪拌操作手柄和液壓缸操縱手柄；方向機操縱盤設置在方向機上，計量顯示器和攝像顯示器分別設置在方向機上前方；計量顯示器、攝像顯示器、方向機分別與駕駛室內的電源電連接。
[0006]所述的轉向橋為收割機械通用轉向橋，通過銷軸活動安裝在車架前端下部，驅動橋為三輪車的驅動橋，通過U型螺栓固定安裝在車架上，形成車架的三點支撐；轉向橋上還活動安裝有轉向液壓缸，轉向液壓缸通過油管與駕駛室內的方向機連接，方向機通過油管與液壓栗連接，通過旋轉方向機操縱盤操作轉向橋動作。
[0007]所述的動力系統是由柴油機、柴油機帶輪、倒向減速箱帶輪、倒向減速箱、減速帶輪、萬向節傳動軸、攪拌動力輸入變速箱、離合器帶輪和驅動橋變速箱組成；柴油機固定安裝在車架中間，柴油機的柴油機帶輪的內側安裝有聯組帶，外側安裝有第一三角帶，聯組帶的另一端安裝在倒向減速箱帶輪上，第一三角帶的另一端安裝在減速帶輪上；倒向減速箱通過萬向節傳動軸與攪拌動力輸入變速箱轉動連接；所述的聯組帶張緊裝置安裝在柴油機帶輪和倒向減速箱帶輪的聯組帶一側并與聯組帶貼合，聯組帶張緊裝置通過連接桿與駕駛室內攪拌操作手柄連接，用于操縱攪拌動力輸出來控制草料箱攪拌系統攪拌或停止；所述的減速帶輪通過第二三角帶與離合器帶輪轉動連接，離合器帶輪通過離合器軸與驅動橋變速箱轉動連接，驅動橋變速箱通過驅動軸與驅動橋轉動連接，離合器帶輪將動力輸入到驅動橋變速箱帶動驅動橋運轉，驅動橋變速箱通過連桿與駕駛室內的檔位操作手柄連接，操縱車輛前進或后退。
[0008]所述的聯組帶張緊裝置采用收割機械聯組帶張緊機構。
[0009]所述的減速帶輪是一個雙聯帶輪，其形狀為一邊大一邊小，大的一邊通過第一三角帶與柴油機帶輪傳動連接，小的一邊通過第二三角帶與離合器帶輪傳動連接。
[0010]所述的草料箱攪拌系統為立式絞龍結構，至少包括草料箱、攪拌絞龍和切割刀片，草料箱固定在車架后端上部，攪拌絞龍通過支撐軸管設置在草料箱中部，攪拌絞龍通過上下兩個軸承活動安裝在支撐軸管上，支撐軸管內部套接有汽車半軸，汽車半軸和攪拌絞龍上部固定連接，汽車半軸下部花鍵部分插入到草料箱底部中心位置下方的攪拌動力輸入變速箱花鍵套內傳動連接，切割刀片固定在攪拌絞龍的葉片上。
[0011]所述的草料箱呈上大下小的斗狀，在其左右兩側均設置有出料口，出料口上設置有液壓缸控制的放草門，放草門通過液壓缸與草料箱活動連接，液壓缸通過液壓管與液壓栗連通，液壓栗通過油管與液壓操縱手柄連通，通過操縱液壓操縱手柄實現放草門開啟或關閉；在兩個出料口的上方箱體后端和箱體上方均設置有攝像頭，攝像頭通過導線與駕駛室內的攝像顯示器電連接。
[0012]所述的重量傳感器為3個，均勻的分布在草料箱底部的車架上，前邊安裝一個，后邊安裝兩個，形成三點支撐將草料箱支撐在車架之上，并和車架的三點支撐相對應，重量傳感器還通過導線與駕駛室內的計量顯示器電連接。
[0013]所述的草料箱的內壁上端設置有防溢草環；草料箱的中下部設置有能調整的靜刀。
[0014]本發明的效果是:本發明充分利用了空間，采用汽車、三輪車和收割機的通用件進行了合理組合和改進，具有結構簡單緊湊、性能優越、堅固耐用、且價格低廉、攪拌均勻、省時、省工和投放方便準確等特點。
[0015]I)本發明草料箱攪拌機構采用立式飼料攪拌車結構，結構簡單，可靠，攪拌效果更均勻。由于立式飼料攪拌車結構的箱底部和側壁受到的壓力很小，設備磨損很慢。同時在草料箱均勻分布重量傳感器使稱重和投放更為準確。草料箱兩側均有出料口，方便在小型飼料場所投放。同時在出料口設置有液壓缸控制的放草門，并能精確控制投放量。草料箱攪拌機構上設置攝像頭一方面保證了行車安全，也便于觀察是否攪拌均勻和準確的將飼料投放到飼喂槽內。
[0016]2)本發明的柴油機帶輪的內側安裝有聯組帶，外側安裝有第一三角帶，既節省了空間，又減少了成本。
[0017]3)本發明的聯組帶張緊裝置為收割機的聯組帶張緊裝置，簡單實用，同時通過攪拌操作手柄操縱聯組帶的工作，使攪拌分離安全可靠，避免誤操作。
[0018]4)本發明的驅動橋為三輪車的驅動橋。由于本發明的動力輸入離合器帶輪在車架內側，而驅動橋變速箱操縱系統在外側，中間是空擋，正好在草料箱下部安裝攪拌動力輸入變速箱，采用三輪車的驅動橋，使整車的結構緊湊，成本降低，不易損壞，維護保養方便，同時大大降低了草料箱的安裝高度，使草料箱重心降低。三輪車的驅動橋用U型螺栓和車架固定安裝，轉向橋用銷軸和車架活動連接，形成三點支撐，這種結構使車架支撐更為穩定，避免了攪拌中發生擺動側翻的危險。
[0019]5)本發明中計量顯示器和攝像顯示器實現了自動化的投放和計量，節省了人力。
[0020]6)本發明中減速帶輪是一個雙聯帶輪，這種結構實現了兩級減速，充分的利用了空間，減小了制造成本，降低了車輛速度，滿足了使用要求，養殖廠要求車輛行駛速度慢。
[0021]7)本發明中在草料箱設置梯子，非常方便操作者上下觀察攪拌及部件磨損情況。
[0022]下面通過具體實施例及說明書附圖對本發明做進一步詳細說明，但不作為對本發明的限定。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明攪拌車的結構示意圖；
圖2是動力系統圖；
圖3是草料箱攪拌系統的結構示意圖；
圖4是草料箱出料口結構示意圖；
圖5是轉向橋的結構示意圖；
圖6是靜刀的結構圖。
[0024]圖中，1、駕駛室；2、轉向橋；