集約型公共自行車租賃設施的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明是一種新型的集約型自動存取自行車存放裝置，在有限的空間內，保證方 便存取的前提下，充分利用車架空間，能夠同時存放更多的公共自行車。
【背景技術】
[0002] 現有公共自行車架一般每4~5個鎖止器設置一組自行車架，為確方便存取車輛， 兩鎖止器間隔根據車把寬度固定設置為0. 6米。這樣存在的弊端：車輛間間隔較大，除了存 取車時以外，車輛之間的空間被浪費，土地集約化利用程度低。
[0003] 由于每個地方存取的車輛數量受地域限制，各個站點經常出現車輛數量不足的情 況，就需要采取調度，目前公共自行車調度主要采用人工調度方式。當城市公共自行車規模 達到萬輛以上，人工調度將會耗費大量人力物力，導致車輛調配不及時，影響整個系統服務 能力。

【發明內容】

[0004] 本發明在保證公共自行車租賃站點原有規模、尺寸，保持車輛設計不變以及與傳 統車架設計兼容性的基礎上，進行空間優化和機械結構、邏輯控制設計。通過車間距計算， 合理安排公共自行車的車把、車筐等較寬部分的空間位置關系。通過判斷左右兩端的自行 車的狀態，來判斷本身的位置，通過控制電機帶動公共自行車前后左右運動，達到調整車輛 間間距的目的。由此設計基于空間優化的集約型公共自行車存放設施，極大的增加自行車 的可存放數量。
[0005] 優化后的模型，即在保持公共自行車租賃站點原有規模、尺寸和車輛設計不變以 及與傳統車架的條件下，通過車把位置前后的錯位以減少空間占用。
[0006] 優化模型公式：
[0007] 現狀：
【主權項】
1. 集約型公共自行車租賃設施，其特征在于：包括機構模塊和電路模塊，機構模塊包 括：左右移動部件（22)、絲杠滑塊模組（20)、前支撐部件（21)和后支撐部件（23); 左右移動部件（22)由T型連接件（3)、電機架（4)、第二電機（8)、齒輪（7)、齒條（6)、 導軌滑塊（14)、導軌（15)幾部分組成；電機架（4)和導軌滑塊（14)安裝在T型連接件（3) 下部的兩側：電機架⑷上裝有第二電機（8)，第二電機⑶上裝有齒輪（7)，齒輪（7)與 齒條（6)嚙合，齒條（6)平行安裝在車架（2)上；導軌滑塊（14)安裝在導軌（15)上，導軌 (15)平行安裝在車架（2)上；左右移動部件通過導軌（15)安裝在車架（2)上，用于帶動自 行車的左右移動； 絲杠滑塊模組（20)包括滑塊支座（13)、滑塊（10)、第一電機（9)、鋼珠（11);第一電 機（9)和滑塊（10)安裝在滑塊支座（13)上，為現有成品；絲杠滑塊模組安裝在T型連接件 (3)的上部； 前支撐部件（21)包括Z型連接板（12)、鎖止器（16) ;Z型連接板（12) -端與絲杠滑塊 模組的滑塊（10)連接，一端連接鎖止器（16)，鎖止器（16)用于自行車鎖住和車把的托起； Z型連接板（12)以鋼珠（11)為支撐點形成杠桿； 后支撐部件（23)包括連接件（5)、支座（17)、支座滑塊（19)、支座導軌（18);支座導軌 (18)安裝在地下，支座滑塊（19)安裝在支座導軌（18)上，連接件（5) -端安裝在支座滑 塊（19)上，另一端連接在T型連接件⑶上，支座（17)安裝在連接件（5)上，用于支撐自 行車前后輪，讓機構能夠托著自行車左右移動； 電路模塊包括電機驅動電路、單片機和信號交流傳輸電路；以單片機接受開關的信號 傳輸，給相鄰的單片機發射信號，接收相鄰單片機的傳輸的信號；單片機進行存儲和計算， 再發送信號給電機驅動電路，驅動電機運動。
2. 根據權利要求1所述的集約型公共自行車租賃設施，其特征在于：，在保持公共自行 車租賃站點原有規模、尺寸和車輛設計不變以及與傳統車架的條件下，通過車把位置前后 的錯位以減少空間占用。
【專利摘要】本發明涉及集約型公共自行車租賃設施，在有限的空間內，保證方便存取的前提下，充分利用車架空間，能夠同時存放更多的公共自行車。由于每個地方存取的車輛數量受地域限制，各個站點經常出現車輛數量不足的情況，就需要采取調度，目前公共自行車調度主要采用人工調度方式。本發明在保證公共自行車租賃站點原有規模、尺寸，保持車輛設計不變以及與傳統車架設計兼容性的基礎上，進行空間優化和機械結構、邏輯控制設計。通過車間距計算，合理安排公共自行車的車把、車筐等較寬部分的空間位置關系。通過判斷左右兩端的自行車的狀態，來判斷本身的位置，通過控制電機帶動公共自行車前后左右運動，達到調整車輛間間距的目的。
【IPC分類】B62H3-00
【公開號】CN104828176
【申請號】CN201510250968
【發明人】王譽鐸, 陳映, 黃天伊, 祁昊, 黃明明, 于泉, 嚴海蓉
【申請人】北京工業大學
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月17日