一種新型爬樓車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種載重爬樓的助力工具，屬于人工操作電動助力爬樓機械技術領域，具體涉及一種新型爬樓車。
【背景技術】
[0002]用于樓層間的運輸設備除了廣泛應用的電梯外，還有用于樓層間樓道上的爬樓車，爬樓車運輸貨物靈活性強，一些無電梯設備的樓層或電梯無法到達的樓層或電梯停運維護期間，爬樓車的搬運東西更為方便省力，現有技術下的爬樓車不是結構復雜成本高(如中國專利CN101670846公開的一種電動智能爬樓車)就是結構比較簡單但使用時安全系數不高，由于過分考慮壓縮成本忽略了爬樓車的爬樓可靠性和安全性，如中國專利CN202641747公開的一種電動助力爬樓車，包括車架、沉重輪、驅動輪和電機，車架上設置有載物臺，電機安裝在車架的底部，電機的轉軸上安裝有驅動輪和承重輪，驅動輪為偏心輪，通過電機帶動偏心輪運轉實現上樓，其結構簡單、成本低，其搬運的物體的重量不能太大，且每攀升一級臺階都需要操作者用力壓制住車架，防止車架向后仰翻，另外現有的爬樓車只局限于爬樓運輸這單一運輸模式。

【發明內容】

[0003]針對現有技術的不足，本發明提供一種新型爬樓車。
[0004]為了實現上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種新型爬樓車，包括車架、承重輪、電機、減速機，所述承重輪設置在車架下端兩側邊，車架下端一側面設置有載物臺，所述車架下端另一側面設置有階梯攀爬機構，階梯攀爬機構包括至少一根一端鉸接在車架的滑桿套管，滑動套接于滑桿套管內的滑桿，搖桿，動力輸出轉軸，滑桿中部與搖桿一端鉸接，搖桿的另一端與設置于車架上的動力輸出轉軸固定連接，動力輸出轉軸帶動搖桿轉動，搖桿與滑桿連接的一端圍繞動力輸出轉軸做圓周運動，并同時帶動滑桿套管的前后擺動及滑桿在滑桿套管內的伸出和回縮運動。
[0005]進一步說，所述階梯攀爬機構設置于兩承重輪之間，動力輸出轉軸為減速機的動力輸出軸，且減速機的動力輸出軸為兩端輸出，所述動力輸出軸的兩端分別通過搖桿與對稱鉸接在車架橫梁上的兩滑桿套管及滑動套接在兩滑桿套管內的滑桿傳動連接。
[0006]進一步說，車架的上端設置有導向輪及兩推拉桿，導向輪固定在設置于車架本體的上端中部或兩側邊的導向輪安裝支架上，兩推拉桿分別活動套接于構成車架的車架主支撐管架內，兩推拉桿外側端通過手拉橫桿連接成一體，兩推拉桿與車架主支撐管架套接的內側端端部均鉸接有伸縮短桿，伸縮短桿與車架主支撐管架滑動套接，位于車架兩側的車架主支撐管架的套接口部之間設置有橫梁，橫梁內設置有用于鎖緊推拉桿或伸縮短桿的卡鎖機構。
[0007]進一步說，所述導向輪為萬向輪，所述導向輪安裝支架為等腰梯形結構，且固定焊接于車架兩側邊的車架主支撐管架上。
[0008]進一步說，所述伸縮短桿與推拉桿通過設置在伸縮短桿端部的開槽內的銷軸及設置在推拉桿端部與開槽寬度對應的榫頭上開設的長條形通孔鉸接，所述開槽內的銷軸與開槽底部的間距等于榫頭上長條形通孔的長邊與榫頭長邊之間的平行距離，榫頭的端部為圓弧形，榫頭的圓弧形端部距離靠近榫頭端部的長條形通孔的一端之間的半徑等于開槽內的銷軸與開槽底部的間距。
[0009]進一步說，所述長條形通孔為矩形通孔，所述銷軸的直徑等于或小于矩形通孔的寬度，矩形通孔的兩端短邊為圓弧形。
[0010]進一步說，所述的一種新型爬樓車還包括承重輪的剎車裝置，所述承重輪轉動連接于與車架連成一體的支座上，承重輪的一側面設置有棘輪齒環，位于支座上設置有固定滑座，固定滑座兩側滑槽滑動連接有帶開槽的滑板，滑板上固定設有與棘輪齒環相卡合的卡塊或卡銷，所述滑板的底端下行滑移位置至少要超出承重輪的外輪緣，且所述滑桿的底端下行滑移位置超出承重輪的外輪緣的距離至少要大于棘輪齒環的齒高，滑板的底端通過銷軸連接有一端設有帶滾輪的活動桿，活動桿與滑板之間設有一扭簧，扭簧的彈力使活動桿27與滑桿19之間保持不大于180°的夾角。
[0011]進一步說，所述的一種新型爬樓車，還包可充電蓄電池，電池開關，電機功率保護器，電機轉向轉換開關，電機工作啟閉控制開關，電機轉速換擋開關，電池開關串接在可充電蓄電池與電機功率保護器之間，所述電機轉向轉換開關，電機工作啟閉控制開關，電機轉速換擋開關均集中于電機功率保護器外殼內與各對應的接線點通過導線電連接，其中電機工作啟閉控制開關固定于拉手上，電機轉向轉換開關和電機轉速換擋開關固定設于靠近拉手一側的車架上。
[0012]進一步說，所述卡鎖機構包括鎖緊推桿、鎖緊塊、解鎖按鈕、鎖緊彈簧，所述解鎖按鈕設于橫梁的中部，位于解鎖按鈕兩側的橫梁內分別對應滑動設置有鎖緊推桿，鎖緊推桿的一端連接有用于壓緊推拉桿或伸縮短桿的鎖緊塊，鎖緊推桿的另一端與解鎖推鈕下方設置的圓錐體的錐面相抵接或分離，所述圓錐體底部設置有鎖緊彈簧安裝孔，鎖緊彈簧安裝孔內套有鎖緊彈簧，鎖緊彈簧一端抵接于鎖緊彈簧安裝孔內，另一端抵接在橫梁內壁。
[0013]更進一步說，所述鎖緊塊與推拉桿或伸縮短桿壓接處設置有與推拉桿和伸縮短桿的桿壁面相吻合的凹面，所述凹面上牢固附著有防滑橡膠層；所述的鎖緊推桿與圓錐體相抵接的一端設有與圓錐體的錐面相吻合的面。
[0014]本發明的有益效果:本發明在保證爬樓運輸能力及爬樓可靠性、安全性前提下采用精簡的階梯攀爬機構，結構簡單，成本低，且運輸模式只不局限于爬樓運輸，在平地上可以用作平推車和斜推拉車使用，方便實用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的立體結構示意圖；
[0016]圖2、圖3、圖4為本發明爬樓狀態示意圖；
[0017]圖5為本發明用作平推車使用狀態圖；
[0018]圖6為本發明的卡鎖機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1-圖6所示的一種新型爬樓車，包括車架1、承重輪2、電機3、減速機4，所述承重輪2設置在車架I下端兩側邊，車架I下端一側面設置有載物臺6，所述車架I下端另一側面設置有階梯攀爬機構5，階梯攀爬機構5包括至少一根一端鉸接在車架I的滑桿套管7，滑動套接于滑桿套管7內的滑桿8，搖桿9，動力輸出轉軸10，滑桿8中部與搖桿9 一端鉸接，搖桿9的另一端與設置于車架I上的動力輸出轉軸10固定連接，動力輸出轉軸10帶動搖桿9轉動，搖桿9與滑桿8連接的一端圍繞動力輸出轉軸10做圓周運動，并同時帶動滑桿套管7的前后擺動及滑桿8在滑桿套管7內的伸出和回縮運動。
[0020]優選的，所述階梯攀爬機構5設置于兩承重輪2之間，動力輸出轉軸10為減速機4的動力輸出軸，且減速機4的動力輸出軸為兩端輸出，所述動力輸出軸的兩端分別通過搖桿9與對稱鉸接在車架橫梁上的兩滑桿套管7及滑動套接在兩滑桿套管7內的滑桿8傳動連接。
[0021]所述車架I的上端設置有導向輪17及兩推拉桿12，導向輪17固定在設置于車架本體I的上端中部或兩側邊的導向輪安裝支架18上，兩推拉桿12分別活動套接于構成車架I的車架主支撐管架11內，兩推拉桿12外側端通過手拉橫桿13連接成一體，兩推拉桿12與車架主支撐管架11套接的內側端端部均鉸接有伸縮短桿14，伸縮短桿14與車架主支撐管架11滑動套接，位于車架兩側的車架主支撐管架11的套接口部15之間設置有橫梁16，橫梁16內設置有用于鎖緊推拉桿12或伸縮短桿14的卡鎖機構；所述導向輪17為萬向輪，所述導向輪安裝支架18為等腰梯形結構，且固定焊接于車架I兩側邊的車架主支撐管架11上。
[0022]優選的，所述卡鎖機構包括鎖緊推桿28、鎖緊塊29、解鎖按鈕30、鎖緊彈簧31，所述解鎖按鈕30設于橫梁16的中部，位于解鎖按鈕30兩側的橫梁內分別對應滑動設置有鎖緊推桿28，鎖緊推桿28的一端連接有用于壓緊推拉桿12或伸縮短桿14的鎖緊塊29，鎖緊推桿28的另一端與解鎖推鈕30下方設置的圓錐體32的錐面相抵接或分離，所述圓錐體32底部設置有鎖緊彈簧安裝孔，鎖緊彈簧安裝孔內套有鎖緊彈簧31，鎖緊彈簧31 —端抵接于鎖緊彈簧安裝孔內，另一端抵接在橫梁16內壁。
[0023]優選的，所述鎖緊塊29與推拉桿12或伸縮短桿14壓接處設置有與推拉桿12和伸縮短桿14的桿壁面相吻合的凹面，所述凹面上牢固附著有防滑橡膠層；所述的鎖緊推桿28與圓錐體32相抵接的一端設有與圓錐體32的錐面相吻合的面。
[0024]所述伸縮短桿14與推拉桿12通過設置在伸縮短桿14端部的開槽19內的銷軸及設置在推拉桿12端部與開槽19寬度對應的榫頭20上開設的長條形通孔21鉸接，所述開槽19內的銷軸與開槽底部的間距等于榫頭20上長條形通孔21的長邊與榫頭20長邊之間的平行距離，榫頭20的端部為圓弧形，榫頭的圓弧形端部距離靠近榫頭端部的長條形通孔21的一端之間的半徑等于開槽內的銷軸與開槽底部的間距。所述長條形通孔21為矩形通孔，所述銷軸的直徑等于或小于矩形通孔的寬度，矩形通孔的兩端短邊為圓弧形。
[0025]優選的，所述的一種新型爬