列車安全檢查系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及安全檢查領域，具體而言，涉及列車安全檢查系統。
【背景技術】
[0002]列車車型識別在實際中有很多應用，例如在列車的安全檢查領域或列車維修領域。在列車的安全檢查領域，需要分辨不同的車型以確定被檢查車型是否載人，從而設定不同的X射線劑量，或者僅對載物車廂進行X射線掃描而不對載人車廂掃描。這就需要先對車型進行識別以判斷進入檢查區域的車型是否為載人的機車或客車。
[0003]列車車型大致可分為機車、客車、貨車等類型，而貨車又分為集裝箱貨車、廂車、油罐車、板車等。不同的車型其軸距、高度、運載對象類型(例如，不同車型運輸的對象可以是人、固體貨物、液體貨物等其中的一種或幾種)通常會有所不同。在一種對于列車的車型識別方法中，在鐵軌沿線設置多個列車檢測點，在每個列車檢測點的軌道上設置磁鋼，通過磁鋼檢測列車相對速度及列車車軸位置以確定軸距，通過軸距的不同對客車和貨車加以識別區分。但是各個國家對于列車車廂的標準不同，使得同樣車型的列車其軸距也不盡相同。因此，通過檢測軸距的方法無法識別不同國家的同一類型車廂。而且，有的時候車廂改裝(比如客車改為保溫車，由載客變為載貨)使得運載對象發生變化，但車軸通常不變，這樣就使得檢測車軸無法辨別車廂的運載對象。
[0004]需要一種新的列車安全檢查系統。
[0005]在所述【背景技術】部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
【實用新型內容】
[0006]本申請公開一種列車安全檢查系統，能夠實現列車車型的自動識別和安全檢查。
[0007]本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。
[0008]根據本公開的一個方面，提供一種列車安全檢查系統，包括:圖像采集設備，用于對被檢列車連續拍照而產生多個列車分圖像;車型識別設備，與所述圖像采集設備連接，用于獲取所述圖像采集設備產生的列車分圖像以自動確定所述被檢列車的車型;掃描控制設備，與所述車型識別設備連接，用于根據所述車型識別設備確定的所述被檢列車的車型發出掃描控制指令;安全檢查掃描設備，與所述掃描控制設備相連，用于根據來自所述掃描控制設備的所述掃描控制指令對所述被檢列車進行相應的安全掃描。
[0009]根據示例實施方式，所述圖像采集設備為線陣相機。
[0010]根據示例實施方式，所述線陣相機按照預設的拍照頻率而產生多個列車分圖像。[0011 ]根據示例實施方式，所述安全檢查掃描設備包括射線源。
[0012]根據示例實施方式，所述列車為機車、客車或貨車。
[0013]根據示例實施方式，所述車型識別設備還包括拍照控制模塊，用于根據被檢列車的相對速度計算的拍照頻率對所述被檢列車進行連續拍照。
[0014]根據示例實施方式，所述車型識別設備包括圖像處理單元，所述圖像處理單元用于拼接所述多個列車分圖像而得到被檢列車的列車圖像，并從所述列車圖像提取至少一種列車特征參數。
[0015]根據示例實施方式，所述圖像處理單元用于從拼接得到的拼接圖像提取車輪輪廓并利用所述車輪輪廓對所述拼接圖像進行失真校正。
[0016]根據示例實施方式，所述車型識別設備包括車型識別單元，所述車型識別單元用于將所述至少一種列車特征參數與預存的車型模板進行比對，并根據比對結果自動確定所述被檢列車的車型。
[0017]根據示例實施方式，如果被檢列車是機車或客車，所述安全檢查掃描設備以低劑量照射被檢列車或不照射被檢列車，如果被檢列車是貨車，所述安全檢查掃描設備以高劑量照射被檢列車。
[0018]根據本公開的列車安全檢查系統能夠實現列車車型的自動識別和列車的安全檢查，具有效率尚、易用性好等優點。
【附圖說明】
[0019]通過參照附圖詳細描述其示例實施方式，本公開的上述和其它特征及優點將變得更加明顯。
[0020]圖1A示意性示出可用于根據本公開一些示例實施方式的車型識別裝置的線陣相機；
[0021 ]圖1B示出根據本公開一些示例實施方式進行車型識別的示意圖；
[0022]圖1C示出根據本公開一些實施方式的列車安全檢查系統；
[0023]圖2示出根據本公開一些實施方式的車型識別方法；
[0024]圖3示出根據本公開一些實施方式的車型識別方法；
[0025]圖4示出根據本公開一些實施方式的車型識別方法；
[0026]圖5示出根據本公開一些實施方式的車型識別設備；
[0027 ]圖6不出根據本公開一些實施方式的列車安全檢查方法。
具體實施例
[0028]現在將參考附圖更全面地描述示例實施例。然而，示例實施例能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施例;相反，提供這些實施例使得本公開將全面和完整，并將示例實施例的構思全面地傳達給本領域的技術人員。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重復描述。
[0029]此外，所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施例中。在下面的描述中，提供許多具體細節從而給出對本公開的實施例的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本公開的技術方案而沒有所述特定細節中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、材料、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知結構、方法、裝置、實現、材料或者操作以避免模糊本公開的各方面。
[0030]附圖中所示的方框圖僅僅是功能實體，不一定必須與物理上獨立的實體相對應。即，可以采用軟件形式來實現這些功能實體，或在一個或多個軟件硬化的模塊中實現這些功能實體或功能實體的一部分，或在不同網絡和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實現這些功能實體。
[0031]本公開提供一種用于大型目標的實時出圖系統和安全檢查系統及方法，可以使安檢人員通過實時圖像了解掃描進度，并也可以通過實時圖像對被檢查目標進行初步判斷。
[0032]圖1A示意性示出可用于根據本公開一些示例實施方式的車型識別裝置的線陣相機120。圖1B示出根據本公開一些示例實施方式進行車型識別的示意圖。
[0033]如圖1A和IB所示，可利用線陣相機120對列車110進行拍照，以用于車型識別。
[0034]在常規的對列車車型進行識別的方法和系統中，一般采用檢測軸距的方式。該方式需要在鐵軌沿線設置多個列車檢測點，在每個列車檢測點的軌道上設置磁鋼，通過磁鋼檢測列車相對速度及列車車軸位置以確定軸距。這種方式成本較高，使用不靈活。而且，有的時候車廂改裝，但車軸通常不變，這樣就使得檢測車軸無法辨別車廂的運載對象。
[0035]根據本公開，可利用線陣相機120獲得的列車圖像進行車型識別。
[0036]圖1C示出根據本公開的一些實施方式的列車安全檢查系統。
[0037]如圖1C所示，根據本公開的列車安全檢查系統可包括圖像采集設備702、與圖像采集設備702連接的車型識別設備704、與車型識別設備704連接的掃描控制設備706以及與掃描控制設備706相連的安全檢查掃描設備708。
[0038]圖像采集設備702用于對被檢列車連續拍照而產生多個列車分圖像。圖像采集設備702可以是例如線陣相機。
[0039]車型識別設備704與圖像采集設備702連接，可獲取圖像采集設備702產生的列車分圖像。車型識別設備704可拼接所述多個列車分圖像從而獲取被檢列車的列車圖像以自動確定所述被檢列車的車型。可以采用后面描述的車型識別方法和系統進行車型識別，但本公開不限于此。
[0040]掃描控制設備706與車型識別設備704連接，可根據車型識別設備704確定的所述被檢列車的車型向安全檢查掃描設備708發出掃描控制指令。如果被檢列車是機車或客車，可控制安全檢查掃描設備708以低劑量照射被檢列車或不照射被檢列車。如果被檢列車是貨車，可控制安全檢查掃描設備708以高劑量照射被檢列車。
[0041]安全檢查掃描設備708與掃描控制設備706相連，可根據掃描控制設備706的指令對相應的車型進行安全掃描。安全檢查掃描設備708可包括射線源以執行掃描檢查。
[0042]根據本公開的列車安全檢查系統能夠根據列車車型的自動識別結果進行列車的安全檢查，具有效率高、易用性好且安全等優點。
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