本發明(ming)涉(she)及(ji)貨物運輸(shu)技術領域，尤其是涉(she)及(ji)一(yi)種(zhong)管道運輸(shu)系統。

背景技術：

隨著網絡通信技(ji)術的(de)發展，線上購買物品正在人(ren)(ren)們的(de)生活(huo)中平常起來。人(ren)(ren)們線上訂(ding)餐(can)訂(ding)貨(huo)(huo)后，線下(xia)送(song)(song)貨(huo)(huo)上門(men)就成(cheng)了必(bi)然的(de)結果。現在的(de)線下(xia)送(song)(song)餐(can)送(song)(song)貨(huo)(huo)上門(men)都采用(yong)的(de)是(shi)物流(liu)從(cong)業(ye)人(ren)(ren)員(yuan)(包(bao)含送(song)(song)餐(can)員(yuan)，下(xia)同(tong))人(ren)(ren)工的(de)送(song)(song)貨(huo)(huo)方(fang)式。并且(qie)物流(liu)從(cong)業(ye)人(ren)(ren)員(yuan)送(song)(song)餐(can)送(song)(song)貨(huo)(huo)為了節(jie)省時間(jian)及成(cheng)本(ben)，大部分都采用(yong)的(de)是(shi)騎(qi)電(dian)單車的(de)方(fang)式。

這些送餐送貨方式有以(yi)下幾(ji)項缺點：

1)、效率不(bu)(bu)(bu)能(neng)(neng)保證(zheng)，因為(wei)物流(liu)(liu)從業(ye)人(ren)員(yuan)不(bu)(bu)(bu)能(neng)(neng)只能(neng)(neng)為(wei)收貨人(ren)一(yi)個(ge)快遞件就單(dan)(dan)獨跑(pao)一(yi)趟。他需(xu)要按照一(yi)定(ding)的(de)時間規劃在已定(ding)的(de)路(lu)線逐一(yi)進行(xing)收發(fa)件操作。如果物流(liu)(liu)從業(ye)人(ren)員(yuan)正好已經經過(guo)了(le)發(fa)件人(ren)所在的(de)地點(dian)，發(fa)件人(ren)就需(xu)要等到下次物流(liu)(liu)從業(ye)人(ren)員(yuan)回(hui)來才能(neng)(neng)發(fa)送此快遞，或(huo)者(zhe)(zhe)單(dan)(dan)獨自己去(qu)快遞公司(si)發(fa)件。其次，路(lu)上的(de)交通狀況的(de)不(bu)(bu)(bu)確(que)定(ding)性，也給運送快遞帶(dai)了(le)不(bu)(bu)(bu)小的(de)麻煩(fan)。有時堵(du)車會造成物流(liu)(liu)從業(ye)人(ren)員(yuan)一(yi)車的(de)件無法送達(da)。普通快遞晚點(dian)還不(bu)(bu)(bu)是(shi)什么大問(wen)題(ti)，如果是(shi)送餐，晚一(yi)個(ge)小時，不(bu)(bu)(bu)是(shi)飯不(bu)(bu)(bu)好吃了(le)，就是(shi)會造成訂餐者(zhe)(zhe)不(bu)(bu)(bu)能(neng)(neng)忍受挨(ai)餓，導致退單(dan)(dan)。

2)、經濟成本(ben)高昂(ang)。快遞收派(pai)送平均起來一(yi)件要1-3元(yuan)，不(bu)同的快遞公司，價格(ge)也不(bu)相同。送餐因為時效性較強(qiang)，會(hui)更貴。起步價格(ge)一(yi)般5-6元(yuan)，如果5公里(li)距離會(hui)達到8-10元(yuan)的費(fei)用。

3)、物(wu)流(liu)從業(ye)(ye)人員(yuan)的人身(shen)安(an)全得(de)不(bu)到保證。由于要求時(shi)效(xiao)性，物(wu)流(liu)從業(ye)(ye)人員(yuan)闖紅燈，逆行都(dou)是家常便飯(fan)。并且(qie)騎(qi)電車(che)時(shi)也要不(bu)停的操作手機。這樣更(geng)是增(zeng)加(jia)了(le)物(wu)流(liu)從業(ye)(ye)人員(yuan)人身(shen)危(wei)險性。

公開于(yu)該背景技(ji)術部(bu)分的信息僅僅旨在加深對本(ben)發明的總體背景技(ji)術的理(li)解，而不應當被視為承認或以任(ren)何(he)形式暗示該信息構(gou)成已為本(ben)領域(yu)技(ji)術人(ren)員所公知的現(xian)有技(ji)術。

技術實現要素：

本發明(ming)的(de)(de)目的(de)(de)在于提供一種管道運輸系(xi)統(tong)，以解決現(xian)有技術中(zhong)存在的(de)(de)送貨效率差、經濟成本高昂以及物流從業人員(yuan)的(de)(de)人身(shen)安全(quan)得不(bu)到保證的(de)(de)技術問題。

為了實現(xian)上(shang)述目(mu)的，本(ben)發明采用(yong)以下技術方案：

本發明提供(gong)(gong)一種管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)運(yun)輸(shu)系統(tong)(tong)，其包括若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)(ge)(ge)進(jin)出站點、若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)(ge)(ge)換(huan)(huan)(huan)道(dao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)、若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)(ge)(ge)換(huan)(huan)(huan)電(dian)池機(ji)(ji)構(gou)(gou)、若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)(ge)(ge)轉向機(ji)(ji)構(gou)(gou)、若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)(ge)(ge)車輛(liang)(liang)存(cun)儲維護機(ji)(ji)構(gou)(gou)和磁導(dao)航(hang)定位系統(tong)(tong)；若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)進(jin)出站點之(zhi)間通過多(duo)個(ge)(ge)(ge)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)連(lian)接形(xing)成(cheng)供(gong)(gong)膠(jiao)囊(nang)(nang)車行駛的(de)(de)運(yun)輸(shu)路(lu)線；若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉向機(ji)(ji)構(gou)(gou)分別(bie)設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)上(shang)的(de)(de)轉向位置(zhi)(zhi)，用(yong)(yong)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)膠(jiao)囊(nang)(nang)車轉換(huan)(huan)(huan)行駛方向；若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)換(huan)(huan)(huan)電(dian)池機(ji)(ji)構(gou)(gou)分別(bie)設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)上(shang)，用(yong)(yong)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)膠(jiao)囊(nang)(nang)車更換(huan)(huan)(huan)電(dian)池；若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)換(huan)(huan)(huan)道(dao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)分別(bie)設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)相鄰多(duo)條所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)之(zhi)間，用(yong)(yong)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)膠(jiao)囊(nang)(nang)車更換(huan)(huan)(huan)行駛管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)；若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車輛(liang)(liang)存(cun)儲維護機(ji)(ji)構(gou)(gou)分別(bie)設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)上(shang)，用(yong)(yong)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)膠(jiao)囊(nang)(nang)車的(de)(de)維護和備用(yong)(yong)儲存(cun)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)磁導(dao)航(hang)定位系統(tong)(tong)設(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)內，用(yong)(yong)于(yu)(yu)為所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)膠(jiao)囊(nang)(nang)車進(jin)行導(dao)航(hang)與(yu)定位。

進一步的，所述(shu)(shu)進出站點(dian)包(bao)括：儲物(wu)格(ge)和存車(che)格(ge)；所述(shu)(shu)儲物(wu)格(ge)與(yu)存車(che)格(ge)集成(cheng)組裝于一體，且分別與(yu)所述(shu)(shu)管道相連。

進(jin)一步的(de)，所述進(jin)出站(zhan)點還包括(kuo)：吊裝模(mo)塊；所述吊裝模(mo)塊對應(ying)設置于(yu)所述儲物格和存車格的(de)周(zhou)圍(wei)。

進(jin)一步的(de)(de)，所述進(jin)出站點還包括：掃描模塊(kuai)，所述掃描模塊(kuai)對應(ying)設置于(yu)所述儲物格(ge)的(de)(de)周圍(wei)，用于(yu)對放入的(de)(de)物品進(jin)行掃描。

進一步(bu)的，所述管(guan)道的內壁設(she)置有隔音層(ceng)。

進一步的，所(suo)述管(guan)道(dao)的內(nei)壁設(she)置有防滑(hua)涂(tu)層(ceng)。

進一步的，所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)機構包(bao)括(kuo)旋轉(zhuan)(zhuan)單(dan)(dan)元(yuan)和第一探測單(dan)(dan)元(yuan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉(zhuan)(zhuan)單(dan)(dan)元(yuan)上(shang)(shang)設置(zhi)有(you)允許所(suo)(suo)述(shu)(shu)膠囊車(che)(che)駛入的車(che)(che)位，所(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉(zhuan)(zhuan)單(dan)(dan)元(yuan)能從(cong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)管道轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)位置(zhi)的一端旋轉(zhuan)(zhuan)至另(ling)一端，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一探測單(dan)(dan)元(yuan)用于檢測所(suo)(suo)述(shu)(shu)膠囊車(che)(che)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉(zhuan)(zhuan)單(dan)(dan)元(yuan)上(shang)(shang)的位置(zhi)信息。

進一步的，所述(shu)換道機(ji)構包括移動(dong)(dong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)和第二探測(ce)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)，所述(shu)移動(dong)(dong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)上設置有允許所述(shu)膠囊車駛(shi)入的車位(wei)，所述(shu)移動(dong)(dong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)能夠在相鄰多(duo)條所述(shu)管道之間進行(xing)移動(dong)(dong)對接，所述(shu)第二探測(ce)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)用于(yu)檢測(ce)所述(shu)膠囊車在所述(shu)移動(dong)(dong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)上的位(wei)置信息。

進一步(bu)的，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)換(huan)(huan)(huan)電(dian)(dian)池機構包括換(huan)(huan)(huan)電(dian)(dian)模塊和第三(san)探測單元，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)換(huan)(huan)(huan)電(dian)(dian)模塊上設(she)置有若干個待換(huan)(huan)(huan)的電(dian)(dian)池和若干個充(chong)電(dian)(dian)卡槽(cao)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第三(san)探測單元用于(yu)檢測所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)膠囊車(che)相對(dui)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)換(huan)(huan)(huan)電(dian)(dian)模塊的位置信息。

進一步的(de)，所(suo)述磁(ci)導(dao)航定位(wei)系統(tong)包(bao)括：鋪設(she)于(yu)所(suo)述管道內壁上的(de)磁(ci)導(dao)航定位(wei)芯片和設(she)置于(yu)所(suo)述膠(jiao)囊車上的(de)磁(ci)導(dao)航測控裝置，所(suo)述磁(ci)導(dao)航測控裝置與所(suo)述磁(ci)導(dao)航定位(wei)芯片之間形(xing)成信號感(gan)應。

采用(yong)上述技術(shu)方(fang)案，本發明具有如下(xia)有益(yi)效果：

本(ben)發明提供了(le)一套管道(dao)運輸(shu)系(xi)統，通(tong)過與膠囊車(che)配合使用(yong)，從而(er)(er)替代物流從業人員而(er)(er)進行機械化操作(zuo)，增加送貨效率和減少(shao)經濟成本(ben)，而(er)(er)且(qie)整個系(xi)統更加安全、節(jie)能和環保，利于推廣與應用(yong)。

附圖說明

為(wei)了更清楚地說明(ming)本發明(ming)具體實施方(fang)式或(huo)現(xian)有(you)技術(shu)(shu)(shu)中的(de)技術(shu)(shu)(shu)方(fang)案，下面將對(dui)具體實施方(fang)式或(huo)現(xian)有(you)技術(shu)(shu)(shu)描(miao)述中所需要使用的(de)附(fu)圖(tu)作簡單的(de)介紹，顯而易(yi)見地，下面描(miao)述中的(de)附(fu)圖(tu)是本發明(ming)的(de)一些實施方(fang)式，對(dui)于(yu)本領域普通(tong)技術(shu)(shu)(shu)人員來講，在不付出(chu)創造性勞動的(de)前提(ti)下，還可(ke)以根據這些附(fu)圖(tu)獲得其他的(de)附(fu)圖(tu)。

圖1為本發(fa)明實施例(li)提供的管道運輸系統(tong)的結構示意圖；

圖2為本發(fa)明(ming)實施例提供的(de)車輛存儲維護機構(gou)的(de)放大示意圖；

圖(tu)(tu)3為本發(fa)明實施例提供的(de)膠(jiao)囊車的(de)第一種視角的(de)結構示意圖(tu)(tu)；

圖(tu)4為本發明實施(shi)例(li)提(ti)供的(de)膠囊車(che)的(de)第二(er)種視角的(de)結構(gou)示意圖(tu)。

附圖標記：

1-進出站點；2-轉向(xiang)機構(gou)；3-換道機構(gou)；

5-換(huan)電池機(ji)構；6-車輛(liang)存儲(chu)維護機(ji)構；7-膠囊車；

11-儲物(wu)格；12-存車格；71-膠(jiao)囊艙(cang)；

72-行走輪；73-驅動單元；74-導流槽。

具體實施方式

下(xia)面(mian)將結合(he)附圖對本(ben)(ben)發(fa)明(ming)的(de)技術方案(an)進行(xing)清楚、完整地描述，顯(xian)然，所描述的(de)實(shi)施(shi)例是本(ben)(ben)發(fa)明(ming)一部(bu)分實(shi)施(shi)例，而不是全部(bu)的(de)實(shi)施(shi)例。基于本(ben)(ben)發(fa)明(ming)中(zhong)的(de)實(shi)施(shi)例，本(ben)(ben)領域(yu)普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下(xia)所獲得的(de)所有其他實(shi)施(shi)例，都(dou)屬于本(ben)(ben)發(fa)明(ming)保護的(de)范圍。

以下(xia)結合(he)附圖對本(ben)發(fa)明(ming)的(de)具體實施方式進行詳細說明(ming)。應當(dang)理(li)解的(de)是，此處所(suo)描述的(de)具體實施方式僅用(yong)于說明(ming)和解釋本(ben)發(fa)明(ming)，并不用(yong)于限(xian)制本(ben)發(fa)明(ming)。

實施例一

結合圖1至圖2所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)示，本(ben)實施例提供(gong)一種管(guan)道(dao)運輸系(xi)統，具(ju)體地，本(ben)實施例中的(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)管(guan)道(dao)運輸系(xi)統包括若(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)個(ge)(ge)(ge)(ge)進出站點1、若(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)個(ge)(ge)(ge)(ge)換(huan)道(dao)機(ji)(ji)構(gou)3、若(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)個(ge)(ge)(ge)(ge)換(huan)電(dian)(dian)池機(ji)(ji)構(gou)5、若(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)個(ge)(ge)(ge)(ge)轉向(xiang)(xiang)機(ji)(ji)構(gou)2、若(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)個(ge)(ge)(ge)(ge)車(che)(che)(che)輛存(cun)(cun)儲維護機(ji)(ji)構(gou)6和(he)磁(ci)導(dao)(dao)航定位系(xi)統；若(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)個(ge)(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)進出站點1之間通(tong)過多(duo)個(ge)(ge)(ge)(ge)管(guan)道(dao)連接形成供(gong)膠(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)(che)7行駛的(de)運輸路線；若(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)個(ge)(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉向(xiang)(xiang)機(ji)(ji)構(gou)2分(fen)別(bie)設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)管(guan)道(dao)上(shang)的(de)轉向(xiang)(xiang)位置(zhi)(zhi)，用(yong)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)膠(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)(che)7轉換(huan)行駛方向(xiang)(xiang)；若(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)個(ge)(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)換(huan)電(dian)(dian)池機(ji)(ji)構(gou)5分(fen)別(bie)設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)管(guan)道(dao)上(shang)，用(yong)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)膠(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)(che)7更換(huan)電(dian)(dian)池；若(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)個(ge)(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)換(huan)道(dao)機(ji)(ji)構(gou)3分(fen)別(bie)設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)相鄰多(duo)條所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)管(guan)道(dao)之間，用(yong)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)膠(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)(che)7更換(huan)行駛管(guan)道(dao)；若(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)個(ge)(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)(che)輛存(cun)(cun)儲維護機(ji)(ji)構(gou)6分(fen)別(bie)設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)管(guan)道(dao)上(shang)，用(yong)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)膠(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)(che)的(de)維護和(he)備用(yong)儲存(cun)(cun)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)磁(ci)導(dao)(dao)航定位系(xi)統設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)管(guan)道(dao)內，用(yong)于(yu)(yu)(yu)為(wei)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)膠(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)(che)7進行導(dao)(dao)航與定位。

優選地，所(suo)述(shu)進(jin)出站(zhan)點1包括：儲物格(ge)11和存車(che)(che)格(ge)12；所(suo)述(shu)儲物格(ge)11與(yu)存車(che)(che)格(ge)12集成組(zu)裝于一體，且分(fen)別與(yu)所(suo)述(shu)管道(dao)相連；該進(jin)出站(zhan)點1可(ke)以根據實(shi)際地理(li)環境自由搭配(pei)，可(ke)大可(ke)小，且均為模塊化組(zu)裝。

優選地，所(suo)述(shu)(shu)進出站點1還(huan)包括：吊(diao)裝模(mo)塊(kuai)；所(suo)述(shu)(shu)吊(diao)裝模(mo)塊(kuai)對應設(she)置于所(suo)述(shu)(shu)儲(chu)(chu)物(wu)格11和存車(che)(che)(che)格12的(de)周圍(wei)，所(suo)述(shu)(shu)吊(diao)裝模(mo)塊(kuai)用(yong)于將膠囊(nang)艙71吊(diao)離所(suo)述(shu)(shu)膠囊(nang)車(che)(che)(che)的(de)行走(zou)車(che)(che)(che)體(ti)，并將所(suo)述(shu)(shu)膠囊(nang)艙71、所(suo)述(shu)(shu)行走(zou)車(che)(che)(che)體(ti)分別對應吊(diao)運至所(suo)述(shu)(shu)儲(chu)(chu)物(wu)格11、所(suo)述(shu)(shu)存車(che)(che)(che)格12中。

優選地，所述(shu)(shu)進出站點1還(huan)包括掃(sao)(sao)描(miao)(miao)模塊(kuai)，所述(shu)(shu)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)模塊(kuai)對應設置于所述(shu)(shu)儲(chu)物格11的周圍(wei)，用于對放入的物品進行掃(sao)(sao)描(miao)(miao)。

優(you)選(xuan)地(di)，該(gai)進出(chu)站點1帶(dai)有掃描模塊，對放入(ru)的(de)物(wu)(wu)品(pin)進行掃描，發(fa)現違禁物(wu)(wu)品(pin)，會(hui)自動發(fa)出(chu)警報通知工作(zuo)(zuo)人員(yuan)。同時使用此系(xi)統(tong)的(de)用戶必須經過實名認(ren)證，存取(qu)物(wu)(wu)品(pin)時都需要(yao)手機app操(cao)作(zuo)(zuo)，還可以(yi)增加人臉識(shi)別功能，在驗明身份后方可使用，從(cong)而(er)保證整(zheng)個系(xi)統(tong)的(de)安(an)全性(xing)。

優選(xuan)地，所述管道的內壁設置(zhi)有隔音(yin)層(ceng)。

優選地(di)，所(suo)述(shu)管(guan)道的(de)內(nei)壁設置有(you)防(fang)滑涂層。

當然，對(dui)于所(suo)述管(guan)(guan)道(dao)的(de)具體(ti)材質可不(bu)受限制，例(li)如：管(guan)(guan)道(dao)的(de)材質可以由金屬(shu)、塑料、玻璃纖維(wei)加工(gong)而成。管(guan)(guan)道(dao)各處連接處實現無(wu)縫對(dui)接。此外，在管(guan)(guan)道(dao)內置(zhi)供(gong)電線路(lu)，為整個運送(song)系統(tong)提供(gong)電源(yuan)。管(guan)(guan)道(dao)內置(zhi)通信線路(lu)，供(gong)整個系統(tong)通信使用。

優選(xuan)地，所(suo)(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)向機構2包括旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)單(dan)(dan)元(yuan)和第一探測單(dan)(dan)元(yuan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)單(dan)(dan)元(yuan)上設(she)置(zhi)有(you)允許(xu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)膠囊(nang)車7駛入(ru)的(de)車位，所(suo)(suo)(suo)述(shu)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)單(dan)(dan)元(yuan)能從所(suo)(suo)(suo)述(shu)管(guan)道(dao)轉(zhuan)向位置(zhi)的(de)一端(duan)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)至另(ling)一端(duan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第一探測單(dan)(dan)元(yuan)用于檢測所(suo)(suo)(suo)述(shu)膠囊(nang)車7在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)單(dan)(dan)元(yuan)上的(de)位置(zhi)信息。

當膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)7即將行駛(shi)(shi)到轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向模塊(kuai)時，會(hui)(hui)對轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向模塊(kuai)發(fa)送(song)(song)需(xu)(xu)要進入的(de)(de)方(fang)向請求(qiu)。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向模塊(kuai)根據(ju)膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)7的(de)(de)駛(shi)(shi)入方(fang)向把旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)單元(yuan)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)到膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)7需(xu)(xu)要的(de)(de)方(fang)向等待膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)7的(de)(de)駛(shi)(shi)入。膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)7駛(shi)(shi)入后，會(hui)(hui)通過第一探測單元(yuan)(紅外探頭或者是激光探頭)確(que)(que)定是否已駛(shi)(shi)入正確(que)(que)位(wei)(wei)置(zhi)。膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)7確(que)(que)定駛(shi)(shi)入正確(que)(que)位(wei)(wei)置(zhi)后，會(hui)(hui)給(gei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向模塊(kuai)發(fa)送(song)(song)信號(hao)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向模塊(kuai)會(hui)(hui)根據(ju)膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)7的(de)(de)信號(hao)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)到指定的(de)(de)出(chu)口(kou)。此外，旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)模塊(kuai)還可通過限位(wei)(wei)開(kai)關確(que)(que)認旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)已到位(wei)(wei)后，會(hui)(hui)把結果發(fa)送(song)(song)給(gei)膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)7。然后膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)7會(hui)(hui)從旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)模塊(kuai)駛(shi)(shi)入目標管(guan)道中。旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)軸(zhou)心根據(ju)不同(tong)的(de)(de)使用環境(jing)(jing)可以在生產時做(zuo)調(diao)整，已達到適用不同(tong)地理(li)環境(jing)(jing)的(de)(de)目的(de)(de)。

優選地，所(suo)(suo)(suo)述(shu)換道機構3包括移(yi)動(dong)單(dan)(dan)元(yuan)和(he)第(di)二探測(ce)單(dan)(dan)元(yuan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)移(yi)動(dong)單(dan)(dan)元(yuan)上(shang)設置(zhi)有允(yun)許所(suo)(suo)(suo)述(shu)膠囊車(che)7駛入的(de)車(che)位(wei)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)移(yi)動(dong)單(dan)(dan)元(yuan)能夠在(zai)相鄰(lin)多條所(suo)(suo)(suo)述(shu)管道之(zhi)間進(jin)行移(yi)動(dong)對(dui)接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二探測(ce)單(dan)(dan)元(yuan)用于檢測(ce)所(suo)(suo)(suo)述(shu)膠囊車(che)7在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)移(yi)動(dong)單(dan)(dan)元(yuan)上(shang)的(de)位(wei)置(zhi)信息。

當膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車7即(ji)將行駛(shi)(shi)到換(huan)道(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)時(shi)，會(hui)(hui)(hui)對換(huan)道(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)發(fa)(fa)送(song)需要進入(ru)(ru)的(de)方向(xiang)請(qing)求。換(huan)道(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)根(gen)據膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車7的(de)駛(shi)(shi)入(ru)(ru)的(de)管(guan)道(dao)調整(zheng)移(yi)動單元與膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車7駛(shi)(shi)入(ru)(ru)的(de)管(guan)道(dao)進行對接(jie)。膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車7駛(shi)(shi)入(ru)(ru)后(hou)，會(hui)(hui)(hui)通過(guo)所述第二探(tan)(tan)測單元(紅外探(tan)(tan)頭或者是激光探(tan)(tan)頭)確定(ding)(ding)是否已駛(shi)(shi)入(ru)(ru)正(zheng)確位(wei)置(zhi)。膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車7確定(ding)(ding)駛(shi)(shi)入(ru)(ru)正(zheng)確位(wei)置(zhi)后(hou)，會(hui)(hui)(hui)給換(huan)道(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)發(fa)(fa)送(song)信(xin)號(hao)，換(huan)道(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)會(hui)(hui)(hui)根(gen)據膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車7的(de)信(xin)號(hao)與目的(de)管(guan)道(dao)進行對接(jie)。其中(zhong)，換(huan)道(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)還可通過(guo)限位(wei)開關確認移(yi)動已到位(wei)后(hou)，會(hui)(hui)(hui)把結果(guo)發(fa)(fa)送(song)給膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車7。然后(hou)膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車7會(hui)(hui)(hui)從換(huan)道(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)駛(shi)(shi)入(ru)(ru)目標管(guan)道(dao)中(zhong)。

其中，所述(shu)(shu)換(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)池(chi)機構5包括換(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)和第三(san)探測單(dan)元，所述(shu)(shu)換(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)上設置有若干(gan)個(ge)待(dai)換(huan)(huan)的(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)和若干(gan)個(ge)充電(dian)(dian)(dian)卡(ka)槽(cao)，所述(shu)(shu)第三(san)探測單(dan)元用于(yu)檢(jian)測所述(shu)(shu)膠囊(nang)車(che)7相對于(yu)所述(shu)(shu)換(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)的(de)位置信息。當膠囊(nang)車(che)7的(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)(dian)量低于(yu)一定數值后(hou)，膠囊(nang)車(che)7會通過(guo)服務(wu)器查(cha)詢，也可以根據(ju)內置的(de)地圖(tu)進行(xing)查(cha)詢附(fu)近的(de)換(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)池(chi)機構5。由于(yu)各個(ge)支線線路換(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)池(chi)機構5會普遍存在。由于(yu)換(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)池(chi)機構5就(jiu)存在于(yu)行(xing)駛的(de)管道中，故無需膠囊(nang)車(che)7特意行(xing)駛過(guo)去更換(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)池(chi)，而是(shi)在運(yun)送貨物(wu)中就(jiu)可以順(shun)便更換(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)池(chi)，以增加運(yun)行(xing)效率。

具體(ti)而言，當膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)7駛(shi)入換電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)機構5后，會(hui)(hui)通過第三探(tan)測(ce)單(dan)元(紅外(wai)探(tan)頭或者(zhe)是(shi)激(ji)光探(tan)頭)確(que)定(ding)是(shi)否已駛(shi)入正(zheng)確(que)位置(zhi)。膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)7確(que)定(ding)駛(shi)入正(zheng)確(que)的(de)位置(zhi)后，會(hui)(hui)給換電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)模(mo)塊(kuai)發送信號，并且(qie)把卡銷裝置(zhi)抽出，換電(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)會(hui)(hui)把膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)7的(de)主電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)推入到(dao)(dao)換點模(mo)塊(kuai)的(de)充(chong)電(dian)(dian)(dian)卡槽中(zhong)。然后換電(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)會(hui)(hui)把已經充(chong)好電(dian)(dian)(dian)備用的(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)推入到(dao)(dao)膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)7的(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)艙中(zhong)。膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)7檢測(ce)到(dao)(dao)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)到(dao)(dao)位后，把卡銷裝置(zhi)插(cha)入電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)中(zhong)進行固定(ding)。主電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)就位后，會(hui)(hui)自動對膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)7的(de)備用電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)進行充(chong)電(dian)(dian)(dian)。主電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)更換結束后，膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)車(che)(che)7駛(shi)離換電(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)繼(ji)續運(yun)送貨物(wu)。

其中，所(suo)述(shu)(shu)磁(ci)導航(hang)(hang)(hang)定(ding)位(wei)系(xi)統包括：鋪設(she)于所(suo)述(shu)(shu)管(guan)道內壁上的磁(ci)導航(hang)(hang)(hang)定(ding)位(wei)芯片(pian)(pian)和設(she)置(zhi)于所(suo)述(shu)(shu)行(xing)走(zou)車(che)體上的磁(ci)導航(hang)(hang)(hang)測(ce)控(kong)裝置(zhi)，所(suo)述(shu)(shu)磁(ci)導航(hang)(hang)(hang)測(ce)控(kong)裝置(zhi)與所(suo)述(shu)(shu)磁(ci)導航(hang)(hang)(hang)定(ding)位(wei)芯片(pian)(pian)之間形成信號感(gan)應(ying)。

其中，維(wei)(wei)護(hu)(hu)人員(yuan)也會根據(ju)車(che)(che)(che)輛(liang)的使用(yong)情況，對(dui)車(che)(che)(che)輛(liang)健康(kang)狀況進行(xing)評估，發現(xian)問題車(che)(che)(che)輛(liang)，會調配膠囊車(che)(che)(che)7駛(shi)入所(suo)述(shu)車(che)(che)(che)輛(liang)存(cun)儲(chu)維(wei)(wei)護(hu)(hu)機(ji)構(gou)6，以供維(wei)(wei)護(hu)(hu)人員(yuan)對(dui)膠囊車(che)(che)(che)7進行(xing)維(wei)(wei)護(hu)(hu)保(bao)養。例(li)如：當膠囊車(che)(che)(che)7累計(ji)運行(xing)到(dao)一定公里數或者時間后，(以最(zui)先到(dao)達的為準)就會自動行(xing)駛(shi)到(dao)所(suo)述(shu)車(che)(che)(che)輛(liang)存(cun)儲(chu)維(wei)(wei)護(hu)(hu)機(ji)構(gou)6以供專(zhuan)業人員(yuan)進行(xing)維(wei)(wei)護(hu)(hu)。而且，所(suo)述(shu)車(che)(che)(che)輛(liang)存(cun)儲(chu)維(wei)(wei)護(hu)(hu)機(ji)構(gou)6還會根據(ju)進出站點1貨物的吞吐量(liang)自動對(dui)膠囊車(che)(che)(che)7的備(bei)用(yong)存(cun)儲(chu)數量(liang)進行(xing)調整。

實施例二

結合(he)圖3-圖4所示，本實施(shi)例提(ti)供(gong)一種與所述管道(dao)運輸系統配合(he)使用的膠(jiao)囊車(che)。

具(ju)體地(di)，本實施中(zhong)的所(suo)述(shu)(shu)膠囊車(che)7包括行(xing)走(zou)車(che)體和(he)膠囊艙71，所(suo)述(shu)(shu)膠囊艙71安(an)裝于(yu)所(suo)述(shu)(shu)行(xing)走(zou)車(che)體上，且可與所(suo)述(shu)(shu)行(xing)走(zou)車(che)體進行(xing)分離，所(suo)述(shu)(shu)膠囊艙71的內部設置(zhi)有用于(yu)裝載貨物(wu)容納空間，所(suo)述(shu)(shu)行(xing)走(zou)車(che)體能夠實現帶動所(suo)述(shu)(shu)膠囊艙71在管道中(zhong)同步移(yi)動。

優選地，所述(shu)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)車(che)體包括(kuo)殼(ke)(ke)體、驅動(dong)單(dan)元73(例如：電(dian)機(ji)(ji))和兩(liang)組(zu)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)輪(lun)72；其中(zhong)一(yi)(yi)(yi)組(zu)所述(shu)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)輪(lun)72設置(zhi)于所述(shu)殼(ke)(ke)體的一(yi)(yi)(yi)端(duan)，另外(wai)一(yi)(yi)(yi)組(zu)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)輪(lun)72設置(zhi)于所述(shu)殼(ke)(ke)體的另一(yi)(yi)(yi)端(duan)，所述(shu)驅動(dong)單(dan)元73用于驅動(dong)每個所述(shu)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)輪(lun)72進行(xing)(xing)(xing)轉動(dong)(可以理解(jie)的是(shi)，電(dian)機(ji)(ji)的輸出軸通過(guo)(guo)傳(chuan)動(dong)組(zu)件(jian)與(yu)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)輪(lun)72連接，這樣該(gai)膠(jiao)囊車(che)7就(jiu)可以由電(dian)機(ji)(ji)進行(xing)(xing)(xing)驅動(dong)，在管道中(zhong)行(xing)(xing)(xing)駛，此過(guo)(guo)程無需(xu)人為干預。)，所述(shu)殼(ke)(ke)體中(zhong)部的一(yi)(yi)(yi)側(ce)設置(zhi)有用于安裝所述(shu)膠(jiao)囊艙(cang)71的容納空間。

優選地(di)，所(suo)述殼體上還設(she)置(zhi)用于(yu)放置(zhi)電(dian)池(chi)的電(dian)池(chi)艙(cang)，所(suo)述電(dian)池(chi)用于(yu)為所(suo)述驅動(dong)單元73提供電(dian)能。當(dang)然，電(dian)池(chi)艙(cang)內可(ke)以安轉一(yi)塊主電(dian)池(chi)，還可(ke)以在一(yi)旁設(she)置(zhi)有一(yi)塊備用電(dian)池(chi)。

優選地，所(suo)(suo)述(shu)殼體為(wei)圓(yuan)筒狀(或(huo)者別(bie)的形狀)結構，在(zai)所(suo)(suo)述(shu)殼體的側面且靠(kao)近端部的位(wei)置(zhi)(zhi)設置(zhi)(zhi)有多個間隔分(fen)布(bu)的導流(liu)槽74。導流(liu)槽74可以使(shi)管道內高(gao)速行駛的膠(jiao)囊(nang)車7減少空氣阻力(li)。可以理解的是，所(suo)(suo)述(shu)殼體為(wei)圓(yuan)筒狀僅僅其(qi)中一種優選的實(shi)施方式，其(qi)還(huan)可以采用其(qi)他形式。

優選(xuan)地(di)，所(suo)述膠囊車(che)(che)有雷(lei)達模塊，避(bi)免行駛(shi)中撞車(che)(che)。

優選地(di)，所(suo)述(shu)膠(jiao)(jiao)囊艙(cang)71的(de)(de)表(biao)面噴(pen)涂(tu)(tu)有用于區(qu)分貨物(wu)(wu)的(de)(de)標(biao)識涂(tu)(tu)層。該標(biao)識涂(tu)(tu)層可(ke)以根據不同(tong)的(de)(de)顏(yan)色區(qu)分，也可(ke)以根據不同(tong)的(de)(de)圖案或者文字加以區(qu)分。例如：膠(jiao)(jiao)囊艙(cang)71噴(pen)涂(tu)(tu)不同(tong)的(de)(de)顏(yan)色，不同(tong)的(de)(de)顏(yan)色運送不同(tong)類型的(de)(de)貨物(wu)(wu)。但整(zheng)個(ge)膠(jiao)(jiao)囊運送系統(tong)都不會(hui)運送有毒、有害(hai)、易燃、易爆的(de)(de)貨物(wu)(wu)。

優選地(di)，所(suo)述膠(jiao)囊車7內置(zhi)定(ding)(ding)位(wei)(wei)系(xi)統。其中(zhong)(zhong)，膠(jiao)囊車7可通過管道系(xi)統中(zhong)(zhong)的磁導(dao)航(hang)定(ding)(ding)位(wei)(wei)系(xi)統進行(xing)定(ding)(ding)位(wei)(wei)，同時也內置(zhi)了gps或(huo)者北斗定(ding)(ding)位(wei)(wei)系(xi)統。

優選地，所述膠囊艙71內(nei)設置(zhi)有陀(tuo)(tuo)螺儀平(ping)衡系統(tong)。該(gai)陀(tuo)(tuo)螺儀平(ping)衡系統(tong)設置(zhi)的目的：無論膠囊車7以何種角(jiao)度(du)行駛，膠囊艙71始終可以保(bao)持艙內(nei)物(wu)品處于水平(ping)狀(zhuang)態。這樣(yang)對(dui)于運送(song)一些要求(qiu)不能(neng)傾倒的物(wu)品時是非常有用的。

例如(ru)：該(gai)陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀平(ping)衡系統包括：陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀和多(duo)軸(zhou)電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅動模塊，陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀用(yong)(yong)于(yu)檢(jian)測膠囊艙71內的(de)物品是否處(chu)于(yu)水平(ping)狀態，如(ru)果其處(chu)于(yu)非水平(ping)狀，陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀就會發出信號給多(duo)軸(zhou)電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅動模塊，多(duo)軸(zhou)電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅動模塊來修正膠囊艙71直到保持(chi)水平(ping)為止。當然，這種調水平(ping)的(de)方式(shi)可以(yi)沿用(yong)(yong)現有(you)技術中有(you)關陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)儀的(de)設(she)計原理(li)，例如(ru)：電(dian)(dian)機(ji)(ji)模塊通(tong)過絲杠轉動組件與懸浮(fu)的(de)載物機(ji)(ji)構相連等等。

優(you)選地(di)，所述殼體上(shang)(shang)設置有卡銷(xiao)(xiao)裝(zhuang)(zhuang)置，所述卡銷(xiao)(xiao)裝(zhuang)(zhuang)置通(tong)過其自(zi)身的(de)(de)(de)伸縮動作以(yi)實(shi)現對電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)卡裝(zhuang)(zhuang)。對應(ying)地(di)，所述膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7還包(bao)括：第(di)四探(tan)(tan)測單(dan)(dan)元(紅外探(tan)(tan)頭(tou)(tou)或(huo)者是(shi)激光(guang)(guang)探(tan)(tan)頭(tou)(tou))，所述第(di)四探(tan)(tan)測單(dan)(dan)元用(yong)(yong)于檢測電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)相對于所述電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)艙的(de)(de)(de)位(wei)置。可以(yi)理解的(de)(de)(de)是(shi)，膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7的(de)(de)(de)動力來源(yuan)為電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)，以(yi)確保膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7的(de)(de)(de)高效運行(xing)(xing)，膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)可以(yi)行(xing)(xing)駛(shi)到(dao)(dao)換(huan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)機構5后(hou)自(zi)動進行(xing)(xing)更換(huan)。優(you)選地(di)，膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7與電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)對接與分(fen)離均為自(zi)動進行(xing)(xing)。例如：當(dang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)被(bei)推(tui)(tui)入到(dao)(dao)膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7上(shang)(shang)后(hou)，膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7的(de)(de)(de)紅外探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(或(huo)者是(shi)激光(guang)(guang)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)均可以(yi)實(shi)現)檢測到(dao)(dao)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)就(jiu)位(wei)后(hou)。之后(hou)會(hui)(hui)彈出卡銷(xiao)(xiao)裝(zhuang)(zhuang)置，實(shi)現膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7與電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)卡在(zai)一起，不松動。當(dang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)需要被(bei)推(tui)(tui)離的(de)(de)(de)時候，換(huan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)模塊(kuai)會(hui)(hui)首先給膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7發送推(tui)(tui)離請(qing)求，膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7收到(dao)(dao)請(qing)求后(hou)確定(ding)到(dao)(dao)達分(fen)離條件(jian)，會(hui)(hui)抽回卡銷(xiao)(xiao)，并發信(xin)號告(gao)訴換(huan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)模塊(kuai)，這時換(huan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)模塊(kuai)將電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)從(cong)膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7上(shang)(shang)推(tui)(tui)離到(dao)(dao)換(huan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)模塊(kuai)的(de)(de)(de)充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)艙中，同(tong)時換(huan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)系統(tong)會(hui)(hui)一并推(tui)(tui)入一塊(kuai)已經充好電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)供膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7繼續使(shi)用(yong)(yong)。此種電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)解決方案，節(jie)省了膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)所使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)時間(jian)，并且在(zai)膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)車(che)(che)(che)(che)7行(xing)(xing)駛(shi)的(de)(de)(de)路(lu)程有時會(hui)(hui)比較遠，這樣在(zai)行(xing)(xing)駛(shi)途(tu)中隨(sui)時可以(yi)根據電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)量在(zai)路(lu)上(shang)(shang)(管道(dao)系統(tong)中會(hui)(hui)分(fen)布很多換(huan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)站)進行(xing)(xing)換(huan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)操作。

對于膠囊(nang)車(che)的充電形式并(bing)不局限，例如：膠囊(nang)車(che)也可無線(xian)充電進(jin)行(xing)驅動，或者是直(zhi)接(jie)(jie)與管(guan)道內(nei)的電線(xian)接(jie)(jie)觸進(jin)行(xing)直(zhi)接(jie)(jie)供(gong)電與充電。

其中，所(suo)述膠囊(nang)(nang)車7還(huan)(huan)包(bao)括：震動檢(jian)測(ce)(ce)系統(tong)，所(suo)述震動檢(jian)測(ce)(ce)系統(tong)用(yong)(yong)于檢(jian)測(ce)(ce)自身車體的震動情況。當(dang)然(ran)，該膠囊(nang)(nang)車7還(huan)(huan)包(bao)括第(di)四探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)單元(紅外探(tan)(tan)(tan)頭或者是激光探(tan)(tan)(tan)頭)，用(yong)(yong)以(yi)在(zai)行駛過程用(yong)(yong)檢(jian)測(ce)(ce)管道是否(fou)完好。管道損害后(hou)通知維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)人員(yuan)進行維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)。做(zuo)到早(zao)發(fa)現(xian)，早(zao)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)。給維(wei)(wei)護人員(yuan)帶來極大的方便。

其中，所述(shu)行走(zou)輪72上設置有彈性(xing)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)裝置，所述(shu)彈性(xing)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)裝置與(yu)所述(shu)行走(zou)輪72連(lian)接。也(ye)就是說，膠(jiao)(jiao)囊車(che)(che)7的(de)(de)(de)輪子(zi)是可(ke)以(yi)(yi)自主伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)的(de)(de)(de)，這樣(yang)膠(jiao)(jiao)囊車(che)(che)7會(hui)控制輪子(zi)與(yu)管(guan)道(dao)之間(jian)的(de)(de)(de)摩擦力(li)。第一，可(ke)以(yi)(yi)達(da)到減小功耗的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。第二(er)，當膠(jiao)(jiao)囊車(che)(che)7爬(pa)坡的(de)(de)(de)時候不會(hui)因為摩擦力(li)不足而爬(pa)坡失(shi)敗。第三(san)，可(ke)以(yi)(yi)適應管(guan)道(dao)的(de)(de)(de)輕微彎曲。

優選地，輪(lun)子表面可以為(wei)弧(hu)形，弧(hu)度(du)(du)與管道弧(hu)度(du)(du)相吻合，已達到最佳(jia)摩擦效果(guo)。并且，輪(lun)胎(tai)可以根據使用環境溫度(du)(du)自由進(jin)行更(geng)換(huan)，在溫度(du)(du)低的(de)環境中使用時(shi)換(huan)較(jiao)(jiao)軟的(de)輪(lun)胎(tai)，在溫度(du)(du)較(jiao)(jiao)高的(de)環境中使用時(shi)換(huan)較(jiao)(jiao)硬的(de)輪(lun)胎(tai)。

優選地(di)，每組行走輪(lun)72的數量可以(yi)為4個(ge)(ge)。即(ji)，膠囊車7可以(yi)有前(qian)(qian)后各4個(ge)(ge)輪(lun)子，此外也可以(yi)根據需(xu)要前(qian)(qian)后安裝(zhuang)8個(ge)(ge)輪(lun)子，共計16個(ge)(ge)輪(lun)子。如果需(xu)要更大的摩擦力(li)用(yong)于爬坡等(deng)需(xu)要，輪(lun)子還(huan)可以(yi)改為履帶式，用(yong)以(yi)增(zeng)強摩擦力(li)，或者可以(yi)疊加驅動(dong)單元(yuan)(yuan)73，前(qian)(qian)后各安裝(zhuang)兩(liang)個(ge)(ge)驅動(dong)單元(yuan)(yuan)73。

其中，膠囊車7的(de)輪(lun)子是可以輕微轉(zhuan)向的(de)，用來調整膠囊車7在管道中的(de)姿態。

其(qi)中，所述膠(jiao)囊(nang)(nang)(nang)艙(cang)(cang)71內(nei)(nei)設置有(you)氣(qi)囊(nang)(nang)(nang)。其(qi)中，膠(jiao)囊(nang)(nang)(nang)艙(cang)(cang)71內(nei)(nei)有(you)可供(gong)反復使(shi)(shi)用(yong)的(de)氣(qi)囊(nang)(nang)(nang)，當使(shi)(shi)用(yong)者(zhe)把物(wu)(wu)品放(fang)入(ru)到(dao)膠(jiao)囊(nang)(nang)(nang)艙(cang)(cang)71后。膠(jiao)囊(nang)(nang)(nang)艙(cang)(cang)71在(zai)被(bei)吊裝到(dao)膠(jiao)囊(nang)(nang)(nang)車7前會對氣(qi)囊(nang)(nang)(nang)進行(xing)充氣(qi)，這樣物(wu)(wu)品就會被(bei)氣(qi)囊(nang)(nang)(nang)固定在(zai)膠(jiao)囊(nang)(nang)(nang)艙(cang)(cang)71內(nei)(nei)，使(shi)(shi)膠(jiao)囊(nang)(nang)(nang)車7在(zai)運送物(wu)(wu)品的(de)時候物(wu)(wu)品不會因為自身行(xing)駛角度問題在(zai)膠(jiao)囊(nang)(nang)(nang)艙(cang)(cang)71內(nei)(nei)亂動，以免(mian)損(sun)壞物(wu)(wu)品。

實施例三

結合圖(tu)1至圖(tu)4所示，本實施例(li)(li)(li)三在(zai)上(shang)述實施例(li)(li)(li)一、實施例(li)(li)(li)二(er)的基礎之上(shang)提供一種貨物運輸的方法，其(qi)包括如下步驟：

s1、將貨物(wu)裝(zhuang)載在(zai)一進出站點1的任意一個膠囊(nang)車(che)7的膠囊(nang)艙71內，并將裝(zhuang)載完貨物(wu)的膠囊(nang)艙71吊裝(zhuang)在(zai)膠囊(nang)車(che)7的行走(zou)車(che)體上。

s2、啟(qi)動(dong)該膠(jiao)囊車(che)7使其按照預先設定的線路在管道(dao)(dao)中運行(xing)，膠(jiao)囊車(che)7運行(xing)的過程(cheng)中包括但不限于如下操作：轉向行(xing)駛(shi)、換道(dao)(dao)行(xing)駛(shi)、換電池動(dong)作和(he)車(che)輛維護。

具體而言，還可以包括如下(xia)步(bu)驟：

s21、該(gai)膠囊(nang)車7的控(kong)制系統(tong)可內置軌道運行(xing)圖(軌道運行(xing)圖會通過服務(wu)器自(zi)(zi)動實時更新)，收(shou)到運送任務(wu)后會根據初始點與(yu)目的點自(zi)(zi)動計算(suan)出(chu)最優(you)路線。

s22、所述轉向行駛具(ju)體包括如(ru)下步驟(zou)：

當膠(jiao)囊(nang)車(che)7即將行駛(shi)到(dao)轉(zhuan)(zhuan)換模(mo)塊時，會(hui)(hui)對轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)模(mo)塊發送(song)需要(yao)進(jin)入(ru)的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)請(qing)求。轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)模(mo)塊根(gen)據(ju)膠(jiao)囊(nang)車(che)7的(de)(de)(de)駛(shi)入(ru)方(fang)向(xiang)把旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)單元旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)到(dao)膠(jiao)囊(nang)車(che)7需要(yao)的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)等待膠(jiao)囊(nang)車(che)7的(de)(de)(de)駛(shi)入(ru)。膠(jiao)囊(nang)車(che)7駛(shi)入(ru)后，會(hui)(hui)通(tong)過第一探測(ce)單元(紅外探頭(tou)或者是(shi)激光探頭(tou))確(que)定(ding)(ding)是(shi)否已駛(shi)入(ru)正確(que)位(wei)置(zhi)。膠(jiao)囊(nang)車(che)7確(que)定(ding)(ding)駛(shi)入(ru)正確(que)位(wei)置(zhi)后，會(hui)(hui)給轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)模(mo)塊發送(song)信(xin)號(hao)，轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)模(mo)塊會(hui)(hui)根(gen)據(ju)膠(jiao)囊(nang)車(che)7的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)到(dao)指定(ding)(ding)的(de)(de)(de)出口(kou)。此外，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)模(mo)塊還可(ke)通(tong)過限位(wei)開(kai)關(guan)確(que)認(ren)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)已到(dao)位(wei)后，會(hui)(hui)把結果發送(song)給膠(jiao)囊(nang)車(che)7。然(ran)后膠(jiao)囊(nang)車(che)7會(hui)(hui)從旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)模(mo)塊駛(shi)入(ru)目標管道中。旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)軸心根(gen)據(ju)不同的(de)(de)(de)使用(yong)環境可(ke)以在生產時做調(diao)整，已達(da)到(dao)適用(yong)不同地(di)理(li)環境的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。

s23、所述換道(dao)行駛具體包括如下步驟(zou)：

當膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)車(che)7即將行(xing)駛(shi)(shi)到換道(dao)(dao)(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)時，會(hui)(hui)對(dui)換道(dao)(dao)(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)發(fa)(fa)送(song)需要進入的(de)(de)(de)方向(xiang)請求。換道(dao)(dao)(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)根據(ju)膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)車(che)7的(de)(de)(de)駛(shi)(shi)入的(de)(de)(de)管(guan)道(dao)(dao)(dao)調整移(yi)動(dong)單元與膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)車(che)7駛(shi)(shi)入的(de)(de)(de)管(guan)道(dao)(dao)(dao)進行(xing)對(dui)接。膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)車(che)7駛(shi)(shi)入后，會(hui)(hui)通過(guo)所述(shu)第二探(tan)測(ce)單元(紅外(wai)探(tan)頭(tou)或者(zhe)是(shi)(shi)激(ji)光(guang)探(tan)頭(tou))確(que)定是(shi)(shi)否(fou)已(yi)駛(shi)(shi)入正確(que)位置(zhi)。膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)車(che)7確(que)定駛(shi)(shi)入正確(que)位置(zhi)后，會(hui)(hui)給換道(dao)(dao)(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)發(fa)(fa)送(song)信號，換道(dao)(dao)(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)會(hui)(hui)根據(ju)膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)車(che)7的(de)(de)(de)信號與目(mu)的(de)(de)(de)管(guan)道(dao)(dao)(dao)進行(xing)對(dui)接。其中，換道(dao)(dao)(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)還可通過(guo)限位開關(guan)確(que)認移(yi)動(dong)已(yi)到位后，會(hui)(hui)把結果發(fa)(fa)送(song)給膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)車(che)7。然后膠(jiao)(jiao)(jiao)囊(nang)車(che)7會(hui)(hui)從換道(dao)(dao)(dao)模(mo)(mo)塊(kuai)駛(shi)(shi)入目(mu)標(biao)管(guan)道(dao)(dao)(dao)中。

s24、所(suo)述換電池動作具體包括如下步驟：

當膠囊(nang)(nang)(nang)車7駛入(ru)換(huan)(huan)(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)機構5后(hou)(hou)，會(hui)通(tong)過第三探測單元(紅外(wai)探頭(tou)或者是(shi)激光探頭(tou))確(que)定是(shi)否已駛入(ru)正確(que)位置。膠囊(nang)(nang)(nang)車7確(que)定駛入(ru)正確(que)的(de)位置后(hou)(hou)，會(hui)給(gei)換(huan)(huan)(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)模塊發送信號，并(bing)且把(ba)卡(ka)銷裝置抽出(chu)，換(huan)(huan)(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)模塊會(hui)把(ba)膠囊(nang)(nang)(nang)車7的(de)主(zhu)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)推入(ru)到(dao)(dao)(dao)(dao)換(huan)(huan)(huan)(huan)點模塊的(de)充電(dian)(dian)(dian)卡(ka)槽中。然后(hou)(hou)換(huan)(huan)(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)模塊會(hui)把(ba)已經(jing)充好(hao)電(dian)(dian)(dian)備用的(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)推入(ru)到(dao)(dao)(dao)(dao)膠囊(nang)(nang)(nang)車7的(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)艙中。膠囊(nang)(nang)(nang)車7檢(jian)測到(dao)(dao)(dao)(dao)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)到(dao)(dao)(dao)(dao)位后(hou)(hou)，把(ba)卡(ka)銷裝置插入(ru)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)中進(jin)行固定。主(zhu)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)就位后(hou)(hou)，會(hui)自動對膠囊(nang)(nang)(nang)車7的(de)備用電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)進(jin)行充電(dian)(dian)(dian)。主(zhu)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)更換(huan)(huan)(huan)(huan)結束后(hou)(hou)，膠囊(nang)(nang)(nang)車7駛離換(huan)(huan)(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)模塊繼續運送貨物。

s25、所述車(che)輛維護包括如下(xia)具(ju)體(ti)步(bu)驟：

當膠囊(nang)車7累(lei)計(ji)運行(xing)到一定公里數(shu)或者時間(jian)后，(以最先到達(da)的為準)就會自動(dong)行(xing)駛到所(suo)述車輛存儲(chu)維(wei)護機構6以供專業(ye)人員進(jin)行(xing)維(wei)護。

s3、該膠囊(nang)車7到達指定的進出站點1之后(hou)，將膠囊(nang)車7的膠囊(nang)艙71與行(xing)走車體之間進行(xing)分離，并將膠囊(nang)艙71存(cun)放在對應的進出站點1以待(dai)相關人員取走。

具體而(er)言，還可以包括如(ru)下步驟：

s31、膠囊車(che)(che)7到站后(hou)，膠囊艙71從膠囊車(che)(che)7吊(diao)離，膠囊艙71會被(bei)(bei)吊(diao)裝模塊吊(diao)裝到指定的(de)儲物格(ge)11內。而此時膠囊車(che)(che)7會被(bei)(bei)吊(diao)到站點系統中的(de)存(cun)車(che)(che)格(ge)12內，以備(bei)下次使用。

值得(de)說明的(de)是，本實(shi)施(shi)例三與實(shi)施(shi)例一、實(shi)施(shi)例二(er)相同的(de)內容(rong)不再贅(zhui)述，實(shi)施(shi)例一、實(shi)施(shi)例二(er)公開的(de)技術(shu)也屬于本實(shi)施(shi)例三的(de)保護范圍。

最(zui)后應(ying)說(shuo)明(ming)的(de)是：以上(shang)各(ge)實(shi)施(shi)例僅用(yong)以說(shuo)明(ming)本(ben)發明(ming)的(de)技(ji)(ji)(ji)術(shu)方案(an)，而非(fei)對(dui)其限制(zhi)；盡管參照前述各(ge)實(shi)施(shi)例對(dui)本(ben)發明(ming)進(jin)行了(le)詳(xiang)細的(de)說(shuo)明(ming)，本(ben)領域(yu)的(de)普通技(ji)(ji)(ji)術(shu)人員應(ying)當理(li)解：其依然可以對(dui)前述各(ge)實(shi)施(shi)例所記載的(de)技(ji)(ji)(ji)術(shu)方案(an)進(jin)行修改(gai)，或者(zhe)對(dui)其中(zhong)部(bu)分(fen)或者(zhe)全部(bu)技(ji)(ji)(ji)術(shu)特征進(jin)行等同替(ti)換；而這些修改(gai)或者(zhe)替(ti)換，并(bing)不使相應(ying)技(ji)(ji)(ji)術(shu)方案(an)的(de)本(ben)質脫離本(ben)發明(ming)各(ge)實(shi)施(shi)例技(ji)(ji)(ji)術(shu)方案(an)的(de)范圍。