專利名稱：無軌移車臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種無軌移車臺。
背景技術：
目前，公知的移車臺是軌道式的，由輪軌、車架、轉向機構、卷揚機、動力系統、控制系統、制動系統組合而成的。將有軌移車臺沿軌道運行到一條軌道處，使車架上的軌道與地面的軌道對齊，然后用卷揚機將地面的軌道車輛拉上移車臺，再開動移車臺，到另一條軌道處并對齊后再放下軌道車輛。這種有軌移車臺需要專門鋪設一條軌道，供移車臺在上面來回運行，并且這片區域是專用的，別的車輛不能通行。發明內容
本發明的目的是提供一種無軌移車臺，尤其是一種能在一般路面上轉運軌道車輛，具有多模式轉向的移車平臺。
為達到上述目的，本發明采用的技術方案是一種無軌移車臺，包括車架、安裝在所述的車架上部的轉向系統、動力系統、控制系統以及制動系統，所述的車架上部設置有能夠與待移車輛的軌道相連接的動軌裝置、能夠將放置在所述的車架上的待移車輛進行固定的夾軌裝置；所述的車架下部設置有液壓懸架、 連接在所述的液壓懸架上的車橋，所述的車橋兩側連接有車輪。
優選地,所述的動軌裝置包括動軌前裝置、與所述的動軌前裝置相傳動連接的動軌后裝置、與所述的動軌后裝置相傳動連接的連桿組件以及動軌液壓系統，所述的連桿組件包括與所述的動軌液壓系統相傳動連接的轉向臂、與所述的動軌后裝置相傳動連接的聯接臂，所述的轉向臂和聯接臂通過轉軸相傳動連接。
進一步優選地，所述的動軌液壓系統包括轉臂油缸，所述的轉向臂與所述的轉臂油缸的活塞桿相傳動連接。
進一步優選地，所述的動軌前裝置、動軌后裝置設置有兩組，兩組所述的后動軌裝置之間通過萬向軸相連接。
優選地，所述的動軌裝置設置有兩組，兩組所述的動軌裝置設置在所述的車架的兩端。
優選地，所述的夾軌裝置包括夾緊油缸座、安裝在所述的夾緊油缸座上的夾緊油缸、與所述的夾緊油缸的活塞桿相連接的夾緊板以及用于控制所述的夾緊油缸的夾軌液壓系統，所述的夾緊板能夠通過所述的夾緊油缸伸出或縮回，所述的夾軌裝置成對設置，并且所述的夾緊板的伸、縮方向朝向待固定的車輛的鋼輪方向。
進一步優選地，所述的夾緊板的底部設置有導軌。
進一步優選地，所述的夾緊油缸設置有多組，多組所述的夾緊油缸的活塞桿連接同一個所述的夾緊板。
優選地，所述的車架上設置有卷揚機，所述的卷揚機設置有兩臺，兩臺所述的卷揚機設置在車架的兩端。
進一步優選地，所述的卷揚機包括馬達、與所述的馬達相傳動連接的減速機、滑輪組以及若干鋼絲繩。
由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點本發明不僅能夠滿足轉運軌道車輛的要求，而且能夠在一般路面上運行，無需鋪設專門的軌道，使其他車輛也能通過移車臺的工作區，提高場地利用率和作業效率。
附圖I為本發明運輸軌道車輛的主視示意圖；附圖2為本發明運輸軌道車輛的俯視示意圖；附圖3為本發明運輸軌道車輛的狀態圖；附圖4為本發明中動軌裝置的示意圖；附圖5為本發明中夾軌裝置的示意圖。
其中1、車架；2、液壓懸架；20、動軌前裝置；21、動軌后裝置；22、轉向臂；23、聯接臂；24、轉軸；25、萬向軸；3、控制系統；4、動軌裝置；5、轉向系統；6、制動系統；7、動力系統；8、夾軌裝置；80、夾緊油缸座；81、夾緊油缸；82、夾緊板；9、卷揚機；10、車輛。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述如圖1、2所示的一種無軌移車臺，包括車架I、安裝在車架I上部的控制系統3、轉向系統5、制動系統6以及動力系統7，該各系統控制移車臺的行走、轉向、制動等。車架I上部設置有能夠與待移車輛10的軌道相連接的動軌裝置4、能夠將放置在車架I上的車輛10進行固定的夾軌裝置8 ;車架I下部設置有液壓懸架2、連接在液壓懸架2上的車橋，車橋兩側連接有車輪。具體的說如圖4所示動軌裝置2包括動軌前裝置20、與動軌前裝置20相傳動連接的動軌后裝置21、與動軌后裝置21相傳動連接的連桿組件以及動軌液壓系統。連桿組件包括與動軌液壓系統相傳動連接的轉向臂22、與動軌后裝置22相傳動連接的聯接臂23，轉向臂22和聯接臂23通過轉軸24相傳動連接。動軌液壓系統包括轉臂油缸，轉向臂22與轉臂油缸的活塞桿相傳動連接。動軌前裝置20、動軌后裝置21設置有兩組，兩組后動軌裝置21之間通過萬向軸25相連接。這樣，通過轉臂油缸的升縮，帶動轉向臂22轉動，通過轉軸24傳到聯接臂23處，帶動聯接臂23轉動，而聯接臂23帶動動軌前裝置20同步轉動，讓動軌裝置2可以上下轉動，而兩邊的動軌后裝置21通過中間的萬向軸25傳動扭矩，保證動軌裝置2整體可以同時升起或落下。
在本實施例中，動軌裝置2設置有兩組,兩組動軌裝置2設置在車架I的前、后兩端。
如圖5所示夾軌裝置8包括夾緊油缸座80、安裝在夾緊油缸座80上的夾緊油缸 81、與夾緊油缸81的活塞桿相連接的夾緊板82、安裝在夾緊板82下部的導向塊以及用于控制夾緊油缸81的夾軌液壓系統。夾緊板3能夠通過液壓系統操縱液壓油缸2的進油、出油而伸出或縮回。夾緊裝置8成對的設置，一對夾緊板82伸出或縮回的方向朝向待夾緊的車輛10的鋼輪方向。夾緊油缸81可以設置有多組，多組夾緊油缸81的活塞桿連接同一個夾緊板82。當待移車輛10行駛到指定位置時，夾緊裝置8通過夾軌液壓系統控制夾緊油缸 81伸出，從而使夾緊板82與車輛10的鋼輪內側接觸，靠摩擦力來固定車輛10，同時夾軌液壓系統有液壓鎖，保證移車臺在轉移時，車輛10與移車臺不發生相對移動。
車架I上設置有卷揚機9，卷揚機9設置有兩臺，兩臺卷揚機9設置在車架I的兩端。卷揚機9包括馬達、與馬達相傳動連接的減速機、滑輪組以及若干鋼絲繩。
當需要轉運軌道車輛10時，先將移車臺開到軌道車輛10前通過向下轉動動軌裝置2與該處軌道對接，如圖4所示，然后用卷揚機6把軌道車輛10拉上移車臺，再向上轉動收起動軌裝置2并夾緊夾軌裝置8，將軌道車輛10固定后移至目的地，向下轉動動軌裝置2 對接好地面軌道后慢慢放下，在移車臺的轉移過程中，通過其車胎式的車橋之接進行移動， 而無需在地面上鋪設專門的軌道。
上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種無軌移車臺，包括車架、安裝在所述的車架上部的轉向系統、動力系統、控制系統以及制動系統，其特征在于所述的車架上部設置有能夠與待移車輛的軌道相連接的動軌裝置、能夠將放置在所述的車架上的待移車輛進行固定的夾軌裝置；所述的車架下部設置有液壓懸架、連接在所述的液壓懸架上的車橋，所述的車橋兩側連接有車輪。
2.根據權利要求I所述的無軌移車臺，其特征在于所述的動軌裝置包括動軌前裝置、與所述的動軌前裝置相傳動連接的動軌后裝置、與所述的動軌后裝置相傳動連接的連桿組件以及動軌液壓系統，所述的連桿組件包括與所述的動軌液壓系統相傳動連接的轉向臂、與所述的動軌后裝置相傳動連接的聯接臂，所述的轉向臂和聯接臂通過轉軸相傳動連接。
3.根據權利要求2所述的無軌移車臺，其特征在于所述的動軌液壓系統包括轉臂油缸，所述的轉向臂與所述的轉臂油缸的活塞桿相傳動連接。
4.根據權利要求2所述的無軌移車臺，其特征在于所述的動軌前裝置、動軌后裝置設置有兩組，兩組所述的后動軌裝置之間通過萬向軸相連接。
5.根據權利要求I所述的無軌移車臺，其特征在于所述的動軌裝置設置有兩組，兩組所述的動軌裝置設置在所述的車架的兩端。
6.根據權利要求I所述的無軌移車臺，其特征在于所述的夾軌裝置包括夾緊油缸座、安裝在所述的夾緊油缸座上的夾緊油缸、與所述的夾緊油缸的活塞桿相連接的夾緊板以及用于控制所述的夾緊油缸的夾軌液壓系統，所述的夾緊板能夠通過所述的夾緊油缸伸出或縮回，所述的夾軌裝置成對設置，并且所述的夾緊板的伸、縮方向朝向待固定的車輛的鋼輪方向。
7.根據權利要求6所述的無軌移車臺，其特征在于所述的夾緊板的底部設置有導軌。
8.根據權利要求6所述的無軌移車臺，其特征在于所述的夾緊油缸設置有多組，多組所述的夾緊油缸的活塞桿連接同一個所述的夾緊板。
9.根據權利要求I所述的無軌移車臺，其特征在于所述的車架上設置有卷揚機，所述的卷揚機設置有兩臺，兩臺所述的卷揚機設置在車架的兩端。
10.根據權利要求9所述的無軌移車臺，其特征在于所述的卷揚機包括馬達、與所述的馬達相傳動連接的減速機、滑輪組以及若干鋼絲繩。
全文摘要
本發明涉及一種無軌移車臺，包括車架、安裝在所述的車架上部的轉向系統、動力系統、控制系統以及制動系統，所述的車架上部設置有能夠與待移車輛的軌道相連接的動軌裝置、能夠將放置在所述的車架上的待移車輛進行固定的夾軌裝置；所述的車架下部設置有液壓懸架、連接在所述的液壓懸架上的車橋，所述的車橋兩側連接有車輪。本發明不僅能夠滿足轉運軌道車輛的要求，而且能夠在一般路面上運行，無需鋪設專門的軌道，使其他車輛也能通過移車臺的工作區，提高場地利用率和作業效率。
文檔編號B61J1/10GK102530018SQ20111044845
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年12月29日
發明者劉元勝, 劉剛, 曹新杰, 梁勇, 沈亮, 職山杰, 陳永昌, 高愛華 申請人:蘇州大方特種車股份有限公司